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用于创建治疗计划图的治疗设备和方法技术

技术编号:40610193 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-12 22:18
根据本发明专利技术的治疗设备允许利用治疗介质(23)治疗组织,由于先前的治疗,该治疗介质(23)利用手动和机器器械引导以及在治疗计划图的调整下不直接显示组织痕迹。治疗计划图表示针对治疗者的转换规则。根据本发明专利技术的概念允许调适到不同的患者或患者集体,并且也允许关于使用治疗者的治疗计划图的创建的个性化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于治疗人或动物组织的治疗设备,特别是用于治疗组织表面(例如,宫颈上皮内瘤变)的治疗设备。此外,本专利技术涉及一种用于创建用于治疗人或动物组织(特别是用于治疗宫颈上皮内瘤变)的治疗计划图的方法。


技术介绍

1、从us2019/0366117 a1已知用于治疗患者的外部皮肤区域的系统。为此,控制单元与其中存储组织特征和相关联的能量参数的数据库连接。基于这些存储的数据,用于治疗皮肤的能量剂量被确定。此外,控制单元可考虑用于确定剂量的患者个体参数,诸如年龄或皮肤类型。在输出确定的能量剂量之后,借助于检查特定的皮肤特征来评估治疗的成功。如果有必要,以调适后的能量剂量重复治疗。为此,控制单元可包括用于机器学习的模块。

2、此外,从ep 3 576 100 a1已知一种系统,该系统在医学治疗中提供决策支持。为此,提供了一种发生器,其基于机器学习提供适合于患者的疗法的结果预测。

3、在ep 3 384 962 a1中另外描述了放射学中的自动疗法规划。作为另外的现有技术参考us2012/283574a1、ep 1 644 867 b1、us 2021/0042915a1和ep 2 237 190 a2。

4、对于组织(特别是组织表面)的治疗,可使用等离子体,由于其低温和/或施用持续时间,等离子体不会热损伤或不会明显地热损伤组织。因此,对于治疗者来说,识别组织必须在哪个位置以哪个强度治疗是至关重要的,因为疗法成功用裸眼(肉眼)是不可见的,而这在其它情况下是常见的。例如,宫颈上皮内瘤变可以这种方式治疗。

5、宫颈上皮内瘤变典型地在染色试验中被标识,在该试验中,待检查的组织区域被用乙酸溶液处理,并且随后用碘-碘化钾溶液处理,这导致组织的逐渐褪色的乙酸白或碘化物阴性变色。对着色的特异性反应标记病理组织切片。如果治疗者已经以这种方式认识到他/她必须被治疗的地方,他/她相应地或多或少适当地进行治疗。为此,治疗结果高度依赖于治疗者的能力和经验。可导致过度治疗的区域以及不充分地治疗或不规则地/不均匀地治疗的区域。

6、除了乙酸碘着色技术之外,还可使用其它着色技术以及另外的方法来标记或标识需要治疗的组织和/或病理组织。例如,可使用诸如光学发射光谱(oes)、光学相干断层扫描(oct)、拉曼光谱或超光谱或多光谱照相设备的光学技术。类似地,在一些应用情况中,可依赖的是,由治疗者或医疗照相系统仅基于可见的区别来识别待治疗的组织。这取决于待治疗的组织的种类以及待治疗的组织改变。为了简化由治疗者进行的光学识别,可使用照明设备,该照明设备具有用于照亮组织的光的特定调节的光谱组成。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种治疗设备以及用于创建疗法建议的方法,以便增加治疗的有效性和患者安全性。

2、该目的借助于根据权利要求1所述的治疗设备以及根据权利要求15所述的方法来实现。

3、根据本专利技术,提供了一种治疗设备,其包括诊断设备和施用设备。诊断设备包括用于捕获组织(例如,宫颈组织)的至少一个图像、图像序列或视频的图像捕获设备。图像、图像序列或视频被提供给诊断设备,该诊断设备构造用于标识组织的不同切片的位置和治疗需求。诊断设备可构造成识别组织的病理状况并创建关于组织的不同区域的不同位置和治疗需求的治疗计划图。治疗计划图表示位置相关的疗法建议。

4、施用设备包括用于在组织上施用治疗介质的器械。例如,该器械可为等离子体器械,特别是用于产生氩等离子体射流的器械。等离子体优选地不处于热平衡中。优选地,等离子体包括显著低于电子温度的气体温度(即重粒子的温度;例如,在氩等离子体的情况下的氩原子),使得人体组织可至少在一秒或几秒的间隔内被等离子体接触,而不会遭受破坏性的组织凝固。气体温度优选地被调节,使得组织温度确实可增加,从而无论如何都保持低于蛋白质的凝固温度(即低于60℃)。这样的等离子体被表示为冷等离子体或热等离子体,与具有导致组织的热凝固的较高气体温度的等离子体相反。

5、施用设备还包括用于供应器械的装置。该装置构造成为器械提供操作介质和能量。操作介质可为治疗介质本身或者借助于能量由其产生治疗介质的介质。例如,如果治疗介质是冷的或暖的氩等离子体,则操作介质是氩。然后以例如高频电压或高频电流的形式提供能量。

6、此外,施用设备的一部分是导航设备,治疗介质在组织上的位置和影响强度可借助于导航设备来控制。例如,影响强度可通过电流的强度、电压的量、电压和电流的形状、治疗介质(例如,等离子体射流)的流率和/或通过治疗介质在组织的特定位置上施用的持续时间或另外的参数来确定。

7、导航设备可构造成向治疗者发出信号,表明需要治疗当前被治疗介质击中的组织切片,并且因此提供疗法建议。治疗的需求决定了期望的影响强度,由此两者可处于非线性相关关系。治疗的需求也通过来自位置相关诊断(即诊断图)的转换规则得出。转换规则是用于治疗计划图的创建规则,并表示治疗模型。治疗模型定义了哪种治疗力度或治疗强度属于哪种病理程度。

8、导航设备可光学地(例如,以治疗计划图的形式)、声学地、触觉地或以任何其它方式指示治疗的需求。此外,可规定导航设备影响治疗介质的力度或强度,例如以便在治疗具有低治疗需求的区域期间减弱它,并且在施用具有高治疗需求的区域期间加强它。在由治疗者手动地引导的器械的情况下,他/她因此可以相对均匀的速度在组织上方移动治疗介质,由此导航设备根据位置控制施用强度。然而,如果调节治疗介质的强度的可能性有限(当冷等离子体是治疗介质时可能是这种情况),则由治疗者必须并且能够借助于器械的引导来实现治疗力度针对治疗需求的局部调整。

9、导航设备的另外的实施例是可能的。例如,导航设备可向治疗者光学地指示待治疗的区域并记录,并且还指示待治疗的区域的所进行的治疗。为此,治疗计划图可与影响图叠加,在影响图中记录了所进行的治疗的位置和力度。由于治疗计划图与影响图的这种叠加,可创建仅包括仍有待治疗的组织的区域的结果图。作为选项,过度治疗的区域也可包含在结果图中。

10、在另一个实施例中,可提供允许治疗医师手动地修改所建议的治疗计划图的输入装置,因为他/她在治疗计划图中包括未被导航设备建议用于治疗的区域。类似地,他/她也可从治疗计划图中删除区域。同样,医师可分段地向上或向下调整建议的剂量。

11、作为治疗设备的一部分的图像捕获设备可构造用于在不同的时间点捕获特定组织切片的图像序列。不同的时间点可为在形成视频序列的视频记录的上下文中快速连续地捕获的帧。此外,图像捕获设备还可用来记录在不同检查时间点(例如,具有几天或几周的间隔)的相应组织区域并制作单独的图像或图像序列或视频记录。

12、在简单的实施例中,诊断设备构造成基于由在图像中捕获的组织的每个点的染色试验中的着色产生的特异性反应来确定组织的病理状况。例如,着色可在染色试验中确定,在该试验中,组织被施用以卢戈溶液、乙酸溶液或另一种着色剂(诸如对hpv病毒的存在起反应的试剂)本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于治疗人或动物组织的治疗设备(10),包括:

2.根据权利要求1所述的治疗设备,其特征在于,所述诊断设备(15)构造成标识由所述图像捕获设备(16)捕获的每个图像(17)中的不同病变的区(27,28,29)并以这种方式生成诊断图(26)。

3.根据权利要求2所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成将影响强度分配给由所述图像(17)捕获的所述组织(11)的每个点并以这种方式创建治疗计划图(30)。

4.根据权利要求3所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成使用用于从所述诊断图(26)创建所述治疗计划图(30)的转换规则。

5.根据权利要求4所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成检测在染色试验期间创建的所述图像(17)中着色的时间变化并将必要的影响强度分配给由所述图像(17)捕获的所述组织(11)的每个点。

6.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备,其特征在于,所述治疗介质(23)是非热等离子体。

7.根据权利要求3、4或5所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)包括显示设备(22b),所述显示设备构造成光学可见地表示与待治疗的所述组织(11)相关的所述治疗计划图(30)。

8.根据权利要求7所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)包括构造用于借助于治疗者目视检查所述待治疗的组织的监视设备(21)和构造成以对于所述治疗者光学可见的方式将所述治疗计划图(30)与所述组织(11)叠加的显示设备(22b)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)包括记录设备(22a),借助于所述记录设备(22a),由所述治疗介质(23)对所述组织(11)的所述影响产生的所述治疗剂量和/或所述影响位置能够被检测。

10.根据权利要求6、7和9或备选地权利要求7、9和10所述的治疗设备,其特征在于,所述显示设备(22b)构造成在影响图(31)中表示所述治疗剂量。

11.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备,其特征在于,所述诊断设备(15)与数据存储器(24)连接,以便以特定于患者的方式存储所述诊断图(26)。

12.根据权利要求11所述的治疗设备,其特征在于,所述诊断设备(15)和/或所述导航设备(22)构造成创建影响图(31)并且与所述数据存储器(24)连接,以便以特定于患者的方式存储所述影响图(31)。

13.根据权利要求11或12所述的治疗设备,其特征在于,所述诊断设备(15)和/或所述导航设备(22)构造成创建影响图(31)并且与所述数据存储器(24)连接,以便以特定于治疗者的方式存储所述影响图(31)。

14.根据权利要求12或13所述的治疗设备,其特征在于,所述数据存储器(24)与治疗监视器(25)连接,所述治疗监视器(25)构造成基于在第一检查日期确定的治疗计划图(30)、所述影响图(31)和在第二检查日期确定的治疗计划图(30)来确定所述治疗成功。

15.一种用于创建用于治疗人或动物组织的治疗计划图(30)的方法,在所述方法期间:

...

【技术特征摘要】

1.一种用于治疗人或动物组织的治疗设备(10),包括:

2.根据权利要求1所述的治疗设备,其特征在于,所述诊断设备(15)构造成标识由所述图像捕获设备(16)捕获的每个图像(17)中的不同病变的区(27,28,29)并以这种方式生成诊断图(26)。

3.根据权利要求2所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成将影响强度分配给由所述图像(17)捕获的所述组织(11)的每个点并以这种方式创建治疗计划图(30)。

4.根据权利要求3所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成使用用于从所述诊断图(26)创建所述治疗计划图(30)的转换规则。

5.根据权利要求4所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成检测在染色试验期间创建的所述图像(17)中着色的时间变化并将必要的影响强度分配给由所述图像(17)捕获的所述组织(11)的每个点。

6.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备,其特征在于,所述治疗介质(23)是非热等离子体。

7.根据权利要求3、4或5所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)包括显示设备(22b),所述显示设备构造成光学可见地表示与待治疗的所述组织(11)相关的所述治疗计划图(30)。

8.根据权利要求7所述的治疗设备,其特征在于,所述导航设备(22)包括构造用于借助于治疗者目视检查所述待治疗的组织的监视设备(21)和构造成以对于所述治疗者光学可见的方式将所述治疗计划图(30)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:Y·丹尼尔M·恩德勒O·朱尔朱特E·莱昂伯格
申请(专利权)人:爱尔博电子医疗仪器公司
类型:发明
国别省市:

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