【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，尤其涉及一种车道推荐方法、装置、设备、可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着城市车辆密度的急剧增加，车辆驾驶的拥堵问题越来越频繁，尤其是发生堵车事件的情况。当车辆处于堵车状态时，驾驶员往往难以了解到具体车道状况，即难以判断出车辆当前合适的行驶车道，从而导致车辆容易发生漫无目的换道行为，加剧堵车现象。可见，当车辆处于堵车状态时，其驶出堵车事件发生位置所需的时间较长，通过堵车路段的效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车道推荐方法、装置、设备、可读存储介质及车辆，以解决车辆通过堵车路段的效率较低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车道推荐方法，方法包括：
3、在第一车辆处于堵车状态的情况下，获取堵车路段的堵车信息，以及n个候选车道中各候选车道的通行数据，所述堵车路段为所述第一车辆的当前位置与堵车事件发生位置之间的路段，所述n个候选车道为所述堵车路段上的车道，n为大于1的整数；
4、基于所述堵车信息和所述n个候选车道中各候选车道的通行数据，预测所述n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，所述通行时长为预计所述第一车辆驶出所述堵车路段的时长；
5、根据所述n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，输出第一提示信息，第一提示信息用于向所述第一车辆推荐车道行驶建议。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车道推荐装置，装置包括：
7、第一获取模块，用于在第一车辆处于堵车状态的情况下，获
8、预测模块，用于基于所述堵车信息和所述n个候选车道中各候选车道的通行数据，预测所述n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，所述通行时长为预计所述第一车辆驶出所述堵车路段的时长；
9、输出模块，用于根据所述n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，输出第一提示信息，第一提示信息用于向所述第一车辆推荐车道行驶建议。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：
11、处理器以及存储有程序或指令的存储器；
12、所述处理器执行所述程序或指令时实现上述的方法。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法。
14、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车道推荐装置，车道推荐装置用于实现上述的方法。
15、本申请实施例的车道推荐方法、装置、设备及可读存储介质，能够在第一车辆处于堵车状态的情况下，获取堵车路段的堵车信息，以及n个候选车道中各候选车道的通行数据，堵车路段为第一车辆的当前位置与堵车事件发生位置之间的路段，n个候选车道为堵车路段上的车道；基于堵车信息和n个候选车道中各候选车道的通行数据，预测n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，通行时长为预计第一车辆驶出堵车路段的时长；根据n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，输出第一提示信息，第一提示信息用于向第一车辆推荐车道行驶建议。这样，可以基于获取到的堵车路段上各车道的通行数据和堵车信息，预测不同车道上的不同通行时长，从而可以为第一车辆推荐通行时长较短的目标车道，使得第一车辆行驶于目标车道上以更快地驶出该堵车路段，进而提高了通过堵车路段的效率。
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1.一种车道推荐方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个候选车道中各候选车道对应的通行时长，输出第一提示信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将最小通行时长对应的候选车道，确定为目标车道，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测第一路径的抵达时间与第二路径的抵达时间，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堵车信息和所述N个候选车道中各候选车道的通行数据，预测所述N个候选车道中各候选车道对应的通行时长，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一车辆处于堵车状态的情况下，获取堵车信息，以及N个候选车道中各候选车道的通行数据之前，所述方法还包括：
7.一种车道推荐装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车道推荐装置，所述车道推荐装置用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车道推荐方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，输出第一提示信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将最小通行时长对应的候选车道，确定为目标车道，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测第一路径的抵达时间与第二路径的抵达时间，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堵车信息和所述n个候选车道中各候选车道的通行数据，预测所述n个候选车道中各候选车道对应的通行时长，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊博文，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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