【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种用于数控加工机床的加工速度规划方法。
技术介绍
1、在实施数控加工作业前,不仅需要基于几何模型对机床各轴路径进行规划,还需要对各轴的运动速度进行规划。现有技术普遍采用七段式s型速度规划方法,这种方法需要将整个加工路径分成七段分别计算位置、速度、加速度,这导致计算过程繁琐。另外,这种方法规划出来的加加速度数据在一些位置处是不连续的。
2、现有技术中的这种七段式s型速度规划方法的缺点在于,其无法提供较为简化的机床加工速度规划的计算过程,同时其规划得出的加速度、速度曲线往往不够光滑、流畅。
3、因此,亟需设计一种新的用于数控加工机床的加工速度规划方法,以至少部分地缓解乃至消除已有方法的上述不足和缺陷之处。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服或缓解现有技术存在的上述不足或缺陷中的至少部分不足之处,提出一种新的用于数控加工机床的加工速度规划方法。
2、本专利技术是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的:
3、
...【技术保护点】
1.一种用于数控加工机床的加工速度规划方法,其中机床包括多个轴,其特征在于,加工速度规划方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征在于,所述步骤一包括:
3.如权利要求2所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征在于,所述步骤一还包括:
4.如权利要求1所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征在于,所述步骤二中设置的所述主轴速度规划相关参数包括机床的控制系统的插补周期T、以及主轴稳定运动时的速度vm。
5.如权利要求1所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种用于数控加工机床的加工速度规划方法,其中机床包括多个轴,其特征在于,加工速度规划方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征在于,所述步骤一包括:
3.如权利要求2所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征在于,所述步骤一还包括:
4.如权利要求1所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法,其特征在于,所述步骤二中设置的所述主轴速度规划相关参数包括机床的控制系统的插补周期t、以及主轴稳定运动时的速度vm。
5.如权利要求1所述的用于数控加工机床的加工速度规划方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡铭,
申请(专利权)人:上海铼钠克数控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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