【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人、清洁系统及其控制方法。
技术介绍
1、洗地机器人是智能家用电器的一种，洗地机器人是一种可移动的机器人，其用于清洁地面或地板。
2、洗地机器人工作时，机器人会自动在房间内完成地板清理工作。随着用户对清洁程度要求的提升，市面上出现了具有水洗实时自清洁功能的机器人，其工作步骤大致为：机器人喷出水到地面上，并用具有一定吸力的风机回收地面上的污水。
3、本专利技术的专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现：回收污水时，硬地板如瓷砖、木地板等表面的如毛发、瓜子壳以及果皮等固体垃圾也会随吸力风口进入污水箱，在污水箱内形成固液混合物，并且，固体垃圾容纳容易粘附于污水箱的内壁、底部甚至顶盖上，需要人工手动清洗污水箱，增加了清洁难度，影响使用体验。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种清洁机器人、清洁系统及其控制方法，克服了洗地机器人的污水箱内粘附垃圾需要人工清洗的问题。
2、第一方面，...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体、清洁组件、水箱组件和自清洁组件，所述壳体设有安装腔，所述水箱组件安装在所述安装腔内，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱向所述清洁组件供给清水，所述污水箱收集所述清洁组件清洁产生的污水，所述污水箱设置在所述清水箱的内部空间，所述自清洁组件设置在所述污水箱内，所述自清洁组件包括喷淋件，所述喷淋件设置在所述污水箱，所述喷淋件向所述污水箱容腔喷淋清水以清洁所述污水箱。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水箱包括清水箱主体和清水箱盖，所述清水箱盖可拆卸地安装在所述清水箱主体上，所述清...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体、清洁组件、水箱组件和自清洁组件，所述壳体设有安装腔，所述水箱组件安装在所述安装腔内，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱向所述清洁组件供给清水，所述污水箱收集所述清洁组件清洁产生的污水，所述污水箱设置在所述清水箱的内部空间，所述自清洁组件设置在所述污水箱内，所述自清洁组件包括喷淋件，所述喷淋件设置在所述污水箱，所述喷淋件向所述污水箱容腔喷淋清水以清洁所述污水箱。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水箱包括清水箱主体和清水箱盖，所述清水箱盖可拆卸地安装在所述清水箱主体上，所述清水箱主体和所述清水箱盖之间形成容纳清水的内部空间，所述清水箱主体包绕在所述污水箱外围。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱包括上箱体和下箱体，所述下箱体内形成容纳污水的容腔，所述上箱体盖设在所述下箱体上，所述清水箱主体包绕所述下箱体。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷淋件设置在所述污水箱的上箱体底部，所述上箱体底部设有安装柱，所述喷淋件安装在所述安装柱上。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷淋件包括套管和喷头，所述喷头...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，胡萧，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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