【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，更具体地涉及一种室内外无缝定位与5g通信一体化终端。
技术介绍
1、目前传统的定位终端设备在室外空旷条件下能够接收北斗卫星信号实现较高精度的定位、授时结果，但是在卫星信号遮蔽空间(如室内、地下空间)内，该终端无法解算出正确的时空信息。具体总结存在三个主要问题：一是无法实现室外空旷环境至卫星信号遮蔽环境下的无缝连续高精度定位；二是与云端后台的时空信息交互的通信模组通常为分体式，缺少一体化设计；三是功耗较大，无法满足长时间工作需求。
2、因此，本领域缺少一种能够解决上述问题，室内外连续时空信息服务、定位通信一体化、低功耗的定位终端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种室内外无缝定位与5g通信一体化终端系统。该终端系统能够实现室外、室内环境下的无缝连续高精度定位，静态精度厘米级，动态精度亚米级，同时室内外均可提供北斗授时信息，为用户提供良好的时空信息服务；另一方面，实时地将时空信息通过5g信号传输至云端服务器，在地图中显示该用户的位置信息。此外，该终端体积小巧,内置高可靠、适合低温环境使用的电池，内嵌低功耗管理策略，最大程度延长续航时间。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种室内外无缝定位与5g通信一体化终端，包括无线通信模块、室内外无缝导航模块、主控单元模块和天线模块；
4、所述主控单元模块的一端与室内外无缝导航模块连接，用于实现原始数据的采集；主控单元模块的另一端与无线通信模块连接
5、所述无线通信模块包括作为5g全网通移动通信模组、蓝牙与wifi一体通信模组以及与移动通信模组连接的物联网上网卡；蓝牙与wifi一体通信模组和与移动通信模组连接的物联网上网卡均通过5g全网通移动通信模组与主控单元模块进行交互；
6、所述室内外无缝导航模块包含均连接在主控单元模块上的卫星定位模组、uwb定位模组、惯导芯片、磁力计芯片和气压计芯片，支持基于北斗信号的室内外无缝连续定位功能；
7、所述主控单元模块与天线模块中的gnss天线连接。
8、进一步的，
9、所述主控单元模块包括微控制器及与所述微控制器连接的开关电路、充电电路和gnss天线电路；微控制器通过开关电路与电池模块连接，电池模块通过充电电路与外界电源连接，微控制器通过gnss天线电路与gnss天线连接。
10、进一步的，所述天线模块包括gnss天线、5g天线和蓝牙/wifi二合一天线。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、本专利技术中，在同一终端内实现了室内外定位与移动通信的一体化集成，提高了室内外定位终端的集成度。具备移动通信能力，能够实现云端协同。基于现有商用导航芯片实现北斗微基站室内定位，以ip软核新模式实现算法嵌入，具备室内北斗伪卫星高精度定位能力，支持室内uwb基站定位，搭配无线精准定位引擎，速率高、系统容量大。内置2600mah容量高可靠低温电芯，可在-40℃环境下连续定位并保持持续工作7小时以上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种室内外无缝定位与5G通信一体化终端，其特征在于，包括无线通信模块、室内外无缝导航模块、主控单元模块和天线模块；
2.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位与5G通信一体化终端，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位与5G通信一体化终端，其特征在于，所述天线模块包括GNSS天线、5G天线和蓝牙/WIFI二合一天线。
【技术特征摘要】
1.一种室内外无缝定位与5g通信一体化终端，其特征在于，包括无线通信模块、室内外无缝导航模块、主控单元模块和天线模块；
2.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位与5g通...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚保国，贾浩男，易卿武，李隽，王新健，黄璐，李爽，祝瑞辉，杜登辉，张家齐，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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