【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种履带移动式液压截桩机，属于截桩设备。
技术介绍
1、在桩基工程中，常用到混凝土灌注桩对地基基础进行加固。为保证灌注桩基质量，并保证与上部基础结构的有效连接，在施工中通常将灌注桩超灌0.5～1m不等，而在施工上部基础结构之前，桩头需要凿除或截除，桩头即超灌的桩基混凝土部分。传统的桩头处理工艺，通常是采用人工用风镐等工具凿除、再用吊机吊离的方法，存在人机投入成本高、施工安全风险大、机械化水平低等诸多缺点。
2、目前市面上也已经有相关单位开发了简单的液压截桩装置，它的应用过程中仍需要大吨位(≥20t)吊机配合拔出桩头，且液压截桩装置难以保持水平，导致桩头截断断面倾斜，仍需要人工操作工具进一步处理，没有解决上述传统工艺存在的人机投入成本高、施工安全风险大、机械化水平低等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种履带移动式液压截桩机，采用该截桩机进行截桩，可以提高桩头水平截断的精度，并能够实现吊装分离以及适应崎岖地形的自行移动，能够减少人工投入、降低施工安全风险、提高机械化水平。
2、为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：
3、一种履带移动式液压截桩机，包括：
4、履带移动支承机构，所述履带移动支承机构用于行走；
5、液压调平截桩机构，包括液压截桩装置、若干竖向液压提升装置和水准仪；所述液压截桩装置包括若干截桩单元，每一个截桩单元包括截桩液压油缸、截桩钢钎和连接钢板；截桩
6、泵站及液压控制中心，包括一组泵站、多路油管以及控制系统，控制系统能够对每路油管单独控制，其中1路油管与截桩液压油缸连通，其中n路油管分别与n个提升液压油缸连通；
7、支撑结构，设置于履带移动支承机构上，n个提升液压油缸均安装在支撑结构上。
8、进一步，n＝3；桩头支撑架为金属圆环，金属圆环的三等分点上设置有耳板一，提升液压油缸的伸缩端设置有耳板二，耳板一和耳板二上设置有销孔并通过销轴销接。
9、进一步，支撑结构包括2榀竖向支撑钢架和1个水平支撑钢架，2榀竖向支撑钢架水平间隔设置且底部分别与履带移动支承机构左右两侧固定连接，水平支撑钢架将2榀竖向支撑钢架连为一体，支撑结构为泵站及液压控制中心提供安装位置；水平支撑钢架一端向前伸出形成悬臂，提升液压油缸安装在水平支撑钢架的悬臂上。
10、进一步，桩头支撑架包括一个正六边形的环状结构，环状结构上间隔设置有3个油缸座，每个油缸座上安装有一个支撑液压油缸，支撑液压油缸水平设置，伸缩端指向桩头支撑架中心方向，且伸缩端上设置有弧形夹板，弧形夹板内侧面上设置有橡胶垫，通过支撑液压油缸伸缩能够使弧形夹板对桩头上部进行抵紧夹持固定。
11、进一步，截桩单元的连接钢板上设置有限位圆筒，截桩液压油缸设置于限位圆筒中，两端从限位圆筒中伸出，限位圆筒侧壁上设置有沿长度方向贯通的缺口，截桩液压油缸侧壁上设置有定位齿槽，定位齿槽设置于缺口内；
12、连接钢板上还设置有驱动电机，在驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与定位齿槽啮合，驱动电机能够带动驱动齿轮转动，使定位齿槽带动截桩液压油缸在限位圆筒中沿中心线方向移动。
13、进一步，在截桩液压油缸上还间隔设置有第一限位环和第二限位环，对截桩液压油缸在限位圆筒中移动范围进行限位，第一限位环位于截桩液压油缸尾部，对截桩液压油缸向前移动的最大位置进行限制，第二限位环位于截桩液压油缸前端，对截桩液压油缸向后移动的最大位置进行限制；定位齿槽位于第一限位环和第二限位环之间。
14、本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术提供的履带移动式液压截桩机，通过履带移动支承机构行走至待截桩的桩头处，并使液压截桩装置位于桩头的正上方，通过调节竖向液压提升装置使液压截桩装置处于合适的高度，并使液压截桩装置处于水平状态，然后通过控制截桩液压油缸伸缸操作，使环向布置的截桩液压油缸顶推截桩钢钎对称挤压桩体混凝土，使桩体混凝土沿径向破裂、贯穿形成一个平面，实现桩头的截断，桩头截断后底部仍然支撑在液压截桩装置的截桩钢钎上，桩头支撑架支撑在被截断桩头侧面，通过联合控制多个竖向液压提升装置液压油缸的同步向上收缩，将被截断的桩头提升吊起，实现与原位桩体及钢筋的分离。相对于传统的桩头处理工艺，本专利技术提供的履带移动式液压截桩机可以提高桩头水平截断的精度，并能够实现吊装分离以及适应崎岖地形的自行移动，能够减少人工投入、降低施工安全风险、提高机械化水平。
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1.一种履带移动式液压截桩机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
3.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
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5.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
6.如权利要求5所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种履带移动式液压截桩机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
3.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：吴联定，李佳伟，陈峰军，俞荣仁，王庆春，马未，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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