【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于故障检测，尤其涉及矿用自卸车的电机故障检测装置及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、矿用自卸车是大型露天矿山中不可或缺的运输工具，其被广泛地运用于各行各业，电机作为矿用自卸车的“心脏”，电机的各项性能直接影响整车的相关性能，尤其是整车在某些极端工况下，电机在达到所要求的性能同时，还需要考虑到其自身的结构原理，必须符合安规要求；电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况，一般都是机械的或者人为的由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫堂等原因，引起的电动机无法启动或停止转动的现象；电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流(称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。
3、故在众多的保护之中，堵转保护一般被认为是必不缺少的保护，在很多产品级的电机认证中，它也是不可缺少的一项；堵转保护是指：当电机运行过程中突然受到负载外力阻挡时，电机转速迅速下降，甚至被卡死时，控制器需要有一种能力，能够迅速地检测出这种意外情况，并且实施干预，防止控制器发生硬件上的损坏；电机堵转实验主要测试电机极限转矩、过负荷能力、温升等指标符合标准与否，从而测定电机在堵转情况下的承受能力。
4、现有的矿用自卸车中电机和制动系统是分离的，也就是说，两者的测试安装都是单独进行，这种情况下，电机的堵转测试技术需要借助别的设备或方式来进行，仅能通过机械振动异常来进行判断，对于电机堵转的准确情况无法准确检测；而制动系统进行单独测试，在安装
5、因此，现有的矿用自卸车故障检测方案，无法准确测定堵转现象，也不能现场识别制动系统的漏油现象，准确性、实时性和便捷性不高。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了矿用自卸车的电机故障检测装置及方法，通过抱闸装置与电机的一体化设计，利用抱闸装置的制动钳和制动盘抱死电动机，模拟堵转现象，识别电机是否发生故障，从而提高电机故障检测的准确性、实时性和便捷性。
2、为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了矿用自卸车的电机故障检测装置。
4、矿用自卸车的电机故障检测装置，包括带抱闸装置的待测电机和直流电机测试平台；
5、所述抱闸装置包括制动钳和制动盘，通过两者接触抱死矿用自卸车待测电机的主轴，模拟堵转现象；
6、所述直流电机测试平台连接待测电机，用于控制待测电机的输入电压及采集待测电机的堵转数据；
7、使用所述抱闸装置抱死待测电机后，利用直流电机测试平台对电机施加不同大小的电流，进行电机堵转试验，采集待测电机的堵转数据，基于堵转数据判定待测电机是否发生故障。
8、进一步的，还包括液压模块，用于为抱闸装置提供活塞式运动；
9、所述液压模块包括液压泵、液压缸和活塞。
10、进一步的，所述液压模块的具体工作过程为：
11、当所述电机故障检测装置工作时，液压泵将液压油从外部的压力油箱中抽出，通过液压管路输送到液压缸中，液压缸内的活塞受到液压力的作用，向外推动。
12、进一步的，所述活塞的外侧连接制动钳的摩擦片，活塞向外推动时，使制动钳的摩擦片与制动盘接触。
13、进一步的，所述制动盘直接安装在待测电机的主轴上，制动钳的摩擦片与制动盘接触，抱死待测电机的主轴，转子堵住不转。
14、进一步的，所述直流电机测试平台，在转子堵住不转的前提下，用调压器从零值逐步升高电压，使电机定子绕组的电流达到额定值。
15、进一步的，所述堵转数据，包括额定堵转电流和堵转转矩以及堵转损耗。
16、进一步的，所述基于堵转数据判定待测电机是否发生故障，具体为：
17、从堵转电流大小和三相平衡情况来分析判断电机定、转子绕组及定、转子所组成磁路的合理性和质量问题。
18、本专利技术第二方面提供了矿用自卸车的电机故障检测方法。
19、基于本专利技术第一方面提供的矿用自卸车的电机故障检测装置的电机故障检测方法，包括：
20、利用抱闸装置的制动钳和制动盘，通过两者接触抱死矿用自卸车待测电机的主轴，模拟堵转现象；
21、使用所述抱闸装置抱死待测电机后，利用直流电机测试平台对电机施加不同大小的电流，进行电机堵转试验，采集待测电机的堵转数据，基于堵转数据判定待测电机是否发生故障。
22、进一步的，还包括在电机堵转试验过程中，对于抱闸装置是否漏油进行实时观测。
23、本专利技术第三方面提供了计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所述的矿用自卸车的电机故障检测装置中的步骤。
24、本专利技术第四方面提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术第一方面所述的矿用自卸车的电机故障检测装置中的步骤。
25、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
26、本专利技术直接将抱闸装置设置在电机上，堵转试验过程中，通过压力油泵对抱闸装置进行注油，制动钳通过活塞式运动卡死电机主轴，然后通过直流电机测试平台对电机施加不同大小的电流，模拟不同情况堵转测试，测定电机是否符合安全标准；这种将故障检测装置与电动机进行一体化设计，在测试过程中无需对检测装置进行拆装，可以有效节省出厂时堵转测试与电机维修后堵转测试的时间。
27、本专利技术同时在堵转试验的注油过程中对于抱闸装置是否漏油可以进行实时观测，杜绝抱闸装置漏油，避免二次维修，减少返修概率，降低人力物力消耗，大幅提高维修效率。
28、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，包括带抱闸装置的待测电机和直流电机测试平台；
2.如权利要求1所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，还包括液压模块，用于实现抱闸装置的活塞式运动；
3.如权利要求2所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述液压模块的具体工作过程为：
4.如权利要求3所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述活塞的外侧连接制动钳的摩擦片，活塞向外推动时，使制动钳的摩擦片与制动盘接触。
5.如权利要求1所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述制动盘直接安装在待测电机的主轴上，制动钳的摩擦片与制动盘接触，抱死待测电机的主轴，转子堵住不转。
6.如权利要求1所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述直流电机测试平台，在转子堵住不转的前提下，用调压器从零值逐步升高电压，使电机定子绕组的电流达到额定值。
7.如权利要求1所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述堵转数据，包括额定堵转电流和堵转转矩以及堵转损耗。
8.如
9.基于如权利要求1-8任一项所述的矿用自卸车的电机故障检测装置的电机故障检测方法，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的矿用自卸车的电机故障检测方法，其特征在于，还包括在电机堵转试验过程中，对于抱闸装置是否漏油进行实时观测。
...【技术特征摘要】
1.矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，包括带抱闸装置的待测电机和直流电机测试平台；
2.如权利要求1所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，还包括液压模块，用于实现抱闸装置的活塞式运动；
3.如权利要求2所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述液压模块的具体工作过程为：
4.如权利要求3所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述活塞的外侧连接制动钳的摩擦片，活塞向外推动时，使制动钳的摩擦片与制动盘接触。
5.如权利要求1所述的矿用自卸车的电机故障检测装置，其特征在于，所述制动盘直接安装在待测电机的主轴上，制动钳的摩擦片与制动盘接触，抱死待测电机的主轴，转子堵住不转。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：于慧斌，李志东，付合英，王洋，刘秋军，王勇，陈永生，王亮，冯俊青，林志伟，郭景利，于海洋，路鹏飞，李宝山，张雪野，刘江，张所良，王淑超，孙通，郭永强，
申请(专利权)人：内蒙古电投能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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