System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备制造方法及图纸_技高网

一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:40606580 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-12 22:13
本发明专利技术提供一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备,方法包括:调整电流调节器的传递函数中的比例系数,记录控制系统发生电流振荡的频率点为振荡频率,其中,所述控制系统包括所述电流调节器;根据所述振荡频率和控制频率,确定所述控制系统的数字控制延时。本发明专利技术提供的方法通过逐渐调整电流调节器的比例系数,使电流出现振荡,再根据振荡频率和控制频率计算出控制延时的大小,能够准确、便捷的测量出逆变器的整个控制系统的数字控制延时。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字控制,尤其涉及一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备


技术介绍

1、风电变流器或光伏逆变器等大功率电力电子设备通常采用数字控制,将电压电流等信号经过模拟数字转换器(analog-to-digital converter,adc)采样后送入微控制器中,在微控制器中对采样信号进行处理,并采用一定的控制算法,计算出控制量,用于脉宽调制(pulse width modulation,pwm)调制。在整个数字控制过程中,会引入控制延时,控制延时会影响系统的环路增益特性,过大的控制延时甚至会导致系统不稳定。

2、一般情况下,系统的控制延时在设计之初就已经确定,但由于整个控制系统较为复杂,涉及采样、控制量计算和驱动等多个环节,每个环节之间可能交由不同的处理器负责,各个处理器之间通过通讯进行交互,如果通讯交互的时序有问题,那么就可能会引入额外的控制延时,导致系统的行为与理论设计不一致,使得理论的设计与分析失去指导性,因此测量系统的控制延时是否与设计一致具有非常重要的意义。

3、目前,测量整个控制系统的控制延时,通常是分别测量各个环节的延时,但是有些环节的测量极为不便,造成难以测量整个控制系统的控制延时。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备,能够简便地测量逆变器的整个控制系统的数字控制延时。

2、根据本专利技术实施例的第一方面,提供了一种逆变器数字控制延时的测量方法,方法包括:

<p>3、调整电流调节器的传递函数中的比例系数,记录控制系统发生电流振荡的频率点为振荡频率;其中,控制系统包括电流调节器;

4、根据振荡频率和控制频率,确定控制系统的数字控制延时。

5、在一种可能的实现方式中,控制系统还包括电感性滤波器;控制系统的开环传递函数为:

6、

7、其中,gopen(s)表示控制系统的传递函数;gic(s)表示电流调节器的传递函数,kp表示电流调节器的传递函数的比例系数,ki表示电流调节器的传递函数的积分系数;gd(s)表示控制延时的传递函数,ts表示控制周期,λ表示数字控制延时;kpwm为调制波vr到逆变器输出电压vinv的传递函数;gp(s)表示电感性滤波器的传递函数,l表示电感。

8、在一种可能的实现方式中,根据振荡频率和控制频率,确定控制系统的数字控制延时,包括:

9、采用下式计算数字控制延时:

10、

11、其中,λ表示数字控制延时,fc表示振荡频率,fs表示控制频率。

12、根据本专利技术实施例的第二方面,提供了一种逆变器数字控制延时的测量装置,装置包括:

13、调整模块,用于调整电流调节器的传递函数中的比例系数,记录控制系统发生电流振荡的频率点为振荡频率;其中,控制系统包括电流调节器;

14、确定模块,用于根据振荡频率和控制频率,确定控制系统的数字控制延时。

15、在一种可能的实现方式中,控制系统还包括电感性滤波器;控制系统的开环传递函数为:

16、

17、其中,gopen(s)表示控制系统的传递函数;gic(s)表示电流调节器的传递函数,kp表示电流调节器的传递函数的比例系数,ki表示电流调节器的传递函数的积分系数;gd(s)表示控制延时的传递函数,ts表示控制周期,λ表示数字控制延时;kpwm为调制波vr到逆变器输出电压vinv的传递函数;gp(s)表示电感性滤波器的传递函数,l表示电感。

18、在一种可能的实现方式中,确定模块,具体用于:

19、采用下式计算数字控制延时:

20、

21、其中,λ表示数字控制延时,fc表示振荡频率,fs表示控制频率。

22、根据本专利技术实施例的第三方面,提供了一种电子设备,设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;处理器执行计算机程序指令时实现本专利技术的第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的逆变器数字控制延时的测量方法。

23、本专利技术实施例提供了一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备,通过逐渐调整电流调节器的比例系数,使电流出现振荡,再根据振荡频率和控制频率计算出控制延时的大小,能够准确、便捷的测量出逆变器的整个控制系统的数字控制延时。在实际应用中,一方面可以检验实际的控制系统中是否引入了设计外的控制延时,另一方面对控制系统的环路分析能提供有效的支撑。

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【技术保护点】

1.一种逆变器数字控制延时的测量方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制系统还包括电感性滤波器;所述控制系统的开环传递函数为:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述振荡频率和控制频率,确定所述控制系统的数字控制延时,包括:

4.一种逆变器数字控制延时的测量装置,其特征在于,所述装置包括:

5.根据权利要求4所述的测量装置,其特征在于,所述控制系统包括还电感性滤波器;所述控制系统的开环传递函数为:

6.根据权利要求4所述的测量装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于:

7.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-3任意一项所述的逆变器数字控制延时的测量方法。

【技术特征摘要】

1.一种逆变器数字控制延时的测量方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制系统还包括电感性滤波器;所述控制系统的开环传递函数为:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述振荡频率和控制频率,确定所述控制系统的数字控制延时,包括:

4.一种逆变器数字控制延时的测量装置,其特征在于,所述装置包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:童炎周党生熊春
申请(专利权)人:深圳市禾望电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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