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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字控制,尤其涉及一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、风电变流器或光伏逆变器等大功率电力电子设备通常采用数字控制,将电压电流等信号经过模拟数字转换器(analog-to-digital converter,adc)采样后送入微控制器中,在微控制器中对采样信号进行处理,并采用一定的控制算法,计算出控制量,用于脉宽调制(pulse width modulation,pwm)调制。在整个数字控制过程中,会引入控制延时,控制延时会影响系统的环路增益特性,过大的控制延时甚至会导致系统不稳定。
2、一般情况下,系统的控制延时在设计之初就已经确定,但由于整个控制系统较为复杂,涉及采样、控制量计算和驱动等多个环节,每个环节之间可能交由不同的处理器负责,各个处理器之间通过通讯进行交互,如果通讯交互的时序有问题,那么就可能会引入额外的控制延时,导致系统的行为与理论设计不一致,使得理论的设计与分析失去指导性,因此测量系统的控制延时是否与设计一致具有非常重要的意义。
3、目前,测量整个控制系统的控制延时,通常是分别测量各个环节的延时,但是有些环节的测量极为不便,造成难以测量整个控制系统的控制延时。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备,能够简便地测量逆变器的整个控制系统的数字控制延时。
2、根据本专利技术实施例的第一方面,提供了一种逆变器数字控制延时的测量方法,方法包括:
< ...【技术保护点】
1.一种逆变器数字控制延时的测量方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制系统还包括电感性滤波器;所述控制系统的开环传递函数为:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述振荡频率和控制频率,确定所述控制系统的数字控制延时,包括:
4.一种逆变器数字控制延时的测量装置,其特征在于,所述装置包括:
5.根据权利要求4所述的测量装置,其特征在于,所述控制系统包括还电感性滤波器;所述控制系统的开环传递函数为:
6.根据权利要求4所述的测量装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于:
7.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-3任意一项所述的逆变器数字控制延时的测量方法。
【技术特征摘要】
1.一种逆变器数字控制延时的测量方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制系统还包括电感性滤波器;所述控制系统的开环传递函数为:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述振荡频率和控制频率,确定所述控制系统的数字控制延时,包括:
4.一种逆变器数字控制延时的测量装置,其特征在于,所述装置包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:童炎,周党生,熊春,
申请(专利权)人:深圳市禾望电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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