【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂具结构，具体是一种机械手自动定位自动焊接的挂具及使用方法。
技术介绍
1、挂具是固定产品完成电镀工艺的载体，也是传输电流使产品在镀液中完成镀覆的关键导体，因此挂具在电镀工艺中的关键作用是导电、支撑和固定产品；挂具的结构、材料因产品的结构而异，合理的挂具设计是保证产品质量、提高生产效率和降低挂具成本的重要因素。
2、但是现有技术中存在以下不足：当前挂具都采用挂具配件进行组合焊接而成，从而焊固好的配件则组成完整的挂具，但现有的焊接大多数通过焊工进行焊固，部分则采用设备进行辅助吊装完成焊固，而上述两种操作方式都较为耗时，同时手动焊接的挂具还容易发生挂具配件位置偏差的情况出现，进而造成挂具在生产过程中的时效较低，标准不一。
技术实现思路
1、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种机械手自动定位自动焊接的挂具及使用方法，通过将其挂具底框、侧固杆、横梁及挂钩安装于模座台上，在模座台与传送机的配合下流水线式在焊接机械手上完成相应的位置定位焊接，进而大大提升挂具在生产过程中的效率，同时还可避免手动焊接过程中容易发生的挂具配件位置偏差的情况出现。
3、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手自动定位自动焊接的挂具，
4、对本专利技术进一步地改进，所述模座台内设置有限制框，所述限制框上安装有复数根包杆罩，复数根包杆罩上均固定有复数个锁固箍，所述限制框其中一侧壁连接有升降调节器，所述限制框表面安装有复数个限位块。升降调节器主要用于在横梁及挂钩进行高度调整，从而来适配当前所需挂具定位高度，从而保证横梁及挂钩能够上升或者下降于指定高度上完成相应的定位操作。
5、对本专利技术进一步地改进，所述升降调节器内设置有下固套，所述下固套上嵌套有上载架，所述上载架表面固定有卡顶块，所述下固套后方安装有电推杆，所述电推杆上连接有延长杆，所述电推杆表面安装有控制器。卡顶块主要用于来卡合并顶固横梁及挂钩，让其在上载架的上升或下降配合下实现同步，而电推杆则用于配合延长杆实现高度调整，完成指定高度调控。
6、对本专利技术进一步地改进，所述上载架内设置有架体，所述架体后表面固定有嵌套柱，所述嵌套柱顶部设置有锁孔，所述嵌套柱下方连接有滑杆套。
7、对本专利技术进一步地改进，所述滑杆套嵌套于所述下固套内，并滑动配合，所述锁孔与所述延长杆顶部相连接，所述嵌套柱表面开槽与所述延长杆相适配，所述卡顶块固定于所述架体上表面，所述下固套与所述限位框相连接，所述锁固箍通过所述包杆罩与所述侧固杆相配合。包杆罩主要呈半弧内凹柱状，用于适配侧固杆的嵌套，让其侧固杆经过锁固箍配合定位于包杆罩内部，完成后续的焊接加工处理。
8、对本专利技术进一步地改进，所述卡顶块与所述横梁及挂钩中挂钩相卡合，并且顶合，所述侧固杆嵌套于所述包杆罩内，所述包杆罩顶部顶于所述横梁及挂钩中横梁下表面，所述挂具底座卡固于所述限位块内侧，所述限制框固定于所述传送机表面，所述组装焊接模座与所述焊接机械手相配合。组装焊接模座主要用于挂具配件预组装，让挂具配件能够得到与定位，后经过传动停靠于焊接机械手正前方，待其自动焊接，完成挂具的组装固定。
9、对本专利技术进一步地改进，所述锁固箍内设置有箍套壳，所述箍套壳其中一侧表面开设有卡槽，所述箍套壳其中另一侧表明开设有滑槽，所述箍套壳内安装有拉拽环，所述拉拽环内壁均布有若干个内卡齿，所述内卡齿之间设置有复数个转动齿环，所述箍套壳内壁设置有连固块。拉拽环主要来起到箍套壳的闭合，让其箍套壳能够经过拉拽环的配合下将其内部设置于包杆罩中的侧固杆形成辅助定位，防止其侧固杆跑偏，造成焊接偏移。
10、对本专利技术进一步地改进，所述连固块焊接于所述包杆罩后表面，所述拉拽环通过所述转动齿环与所述箍套壳相配合，所述拉拽环通过所述箍套壳将所述侧固杆包覆，所述拉拽环底部呈开槽状态，所述转动齿环上中心轴与所述箍套壳内表面相固定。传动齿环中心轴与箍套壳内表面相固定，同时在拉拽环的拉动下拉拽环中的内卡齿与其传动齿环形成啮合，来对其起到活动阻尼的效果，避免拉拽环翻覆活动，造成侧固杆倾倒。
11、对本专利技术进一步地改进，所述限制框内设置有框架体，所述框架体表面开设有若干个个锁栓孔，所述框架体两侧开设有侧卡槽，所述框架体表面开设有复数个连接孔，所述框架体上开设有插接槽。锁栓孔主要用于框架体与下固套的连接，使其下固套能够牢牢的设置于框架体后方，供其进行相应的配合，完成对挂具配件的预组装处理。
12、对本专利技术进一步地改进，所述插接槽与所述下固套相嵌套，并与所述锁栓孔相对，进行螺栓固定，所述连接孔与所述限位块螺旋连接，所述侧卡槽形状与所述包杆罩相适配，并且焊接固定，所述限制框放置于所述框架体上，所述限位块内侧。限位块主要通过连接孔进行固定，设置与框架体表面，供其框架体上防止的挂具底框进行定位处理，防止在焊接的过程中发生不必要的偏移。
13、一种机械手自动定位自动焊接的挂具及使用方法，包括以下步骤：
14、s1、首先对所述焊接机械手进行程序编写，按照指定高度对所述自动焊接挂具台进行相应的焊接加工，后将所述焊接模块座进行固定于所述传送机表面，由可编程的所述驱动电机完成相应的触发传动输送；
15、s2、其次将所述模座台上相应进行所述挂具底框、所述侧固杆及所述横梁及挂钩预组装处理；
16、s3、从而所述限制框在所述限位块的配合下对其所述挂具底座进行限制，所述侧固杆则相应的由所述包杆罩及所述锁固箍配合保持竖立，最终所述横梁及挂钩则采用所述升降调节器完成定向高度的提升；
17、s4、再由所述升降调节器内所述控制器控制所述电推杆延展高度来确保上升位置的精度，从而定位后等待所述传送机带动位移完成焊接；
18、s5、最终所述传送机带动预安装好的挂具配件，连同所述组装焊接模座停滞于所述焊接机械手前方，完成程序步骤，进而实现高精度的挂具焊接工作。
19、有益效果
20、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果；
21、1.本专利技术通过将其组装焊接模座安装于传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于，包括自动焊接挂具台(2)，所述自动焊接挂具台(2)旁设置有若干个焊接机械手(1)，自动焊接挂具台(2)内设置传送机(24)，所述传送机(24)两侧均安装有侧固架(23)，所述侧固架(23)下方连接有复数根支撑杆(22)，所述支撑杆(22)底部固定有底板(21)，其中一所述侧固架(23)旁设置有驱动电机(25)，所述传送机(24)上安装有若干个组装焊接模座(26)所述组装焊接模座(26)内设置有模座台(261)，所述模座台(261)上安装有横梁及挂钩(264)，所述模座台(261)上安放有复数根侧固杆(263)，复数根所述侧固杆(263)末端设置有挂具底座(262)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述升降调节器(2614)内设置有下固套(26141)，所述下固套(26141)上嵌套有上载架(26145)，所述上载架(26145)表面固定有卡顶块(26146)，所述下固套(26141)后方安装有电推杆(26142)，所述电推杆(26142)上连接有延长杆(26144)，所述电推杆(
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述上载架(26145)内设置有架体(261451)，所述架体(261451)后表面固定有嵌套柱(261453)，所述嵌套柱(261453)顶部设置有锁孔(261452)，所述嵌套柱(261453)下方连接有滑杆套(261454)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述滑杆套(261454)嵌套于所述下固套(26141)内，并滑动配合，所述锁孔(261542)与所述延长杆(26144)顶部相连接，所述嵌套柱(261453)表面开槽与所述延长杆(26144)相适配，所述卡顶块(26146)固定于所述架体(261451)上表面，所述下固套(26141)与所述限位框(2611)相连接，所述锁固箍(2615)通过所述包杆罩(2612)与所述侧固杆(263)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述卡顶块(26146)与所述横梁及挂钩(264)中挂钩相卡合，并且顶合，所述侧固杆(263)嵌套于所述包杆罩(2612)内，所述包杆罩(2612)顶部顶于所述横梁及挂钩(264)中横梁下表面，所述挂具底座(262)卡固于所述限位块(2613)内侧，所述限制框(2611)固定于所述传送机(24)表面，所述组装焊接模座(26)与所述焊接机械手(1)相配合。
6.根据权利要求4所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述锁固箍(2615)内设置有箍套壳(26151)，所述箍套壳(26151)其中一侧表面开设有卡槽(26152)，所述箍套壳(26151)其中另一侧表明开设有滑槽(2154)，所述箍套壳(26151)内安装有拉拽环(26153)，所述拉拽环(26153)内壁均布有若干个内卡齿(26156)，所述内卡齿(26156)之间设置有复数个转动齿环(26157)，所述箍套壳(26151)内壁设置有连固块(26155)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述连固块(26155)焊接于所述包杆罩(2612)后表面，所述拉拽环(26153)通过所述转动齿环(26157)与所述箍套壳(26151)相配合，所述拉拽环(26153)通过所述箍套壳(26151)将所述侧固杆(263)包覆，所述拉拽环(26153)底部呈开槽状态，所述转动齿环(26157)中心轴与所述箍套壳(26151)内表面相固定。
8.根据权利要求5所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述限制框(2611)内设置有框架体(26111)，所述框架体(26111)表面开设有若干个个锁栓孔(26112)，所述框架体(26111)两侧开设有侧卡槽(26113)，所述框架体(26111)表面开设有复数个连接孔(26114)，所述框架体(26111)上开设有插接槽(26115)。
9.根据权利要求8所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述插接槽(26115)与所述下固套(26141)相嵌套，并与所述锁栓孔(26112)相对，进行螺栓固定，所述连接孔(26114)与所述限位块(2613)螺旋连接，所述侧卡槽(26113)形状与所述包杆罩(2612)相适配，并且焊接固定，所述限制框(2611)放置于所述框架体(26111)上，所述限位块(2613)内侧。
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【技术特征摘要】
1.一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于，包括自动焊接挂具台(2)，所述自动焊接挂具台(2)旁设置有若干个焊接机械手(1)，自动焊接挂具台(2)内设置传送机(24)，所述传送机(24)两侧均安装有侧固架(23)，所述侧固架(23)下方连接有复数根支撑杆(22)，所述支撑杆(22)底部固定有底板(21)，其中一所述侧固架(23)旁设置有驱动电机(25)，所述传送机(24)上安装有若干个组装焊接模座(26)所述组装焊接模座(26)内设置有模座台(261)，所述模座台(261)上安装有横梁及挂钩(264)，所述模座台(261)上安放有复数根侧固杆(263)，复数根所述侧固杆(263)末端设置有挂具底座(262)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述升降调节器(2614)内设置有下固套(26141)，所述下固套(26141)上嵌套有上载架(26145)，所述上载架(26145)表面固定有卡顶块(26146)，所述下固套(26141)后方安装有电推杆(26142)，所述电推杆(26142)上连接有延长杆(26144)，所述电推杆(26142)表面安装有控制器(26143)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述上载架(26145)内设置有架体(261451)，所述架体(261451)后表面固定有嵌套柱(261453)，所述嵌套柱(261453)顶部设置有锁孔(261452)，所述嵌套柱(261453)下方连接有滑杆套(261454)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述滑杆套(261454)嵌套于所述下固套(26141)内，并滑动配合，所述锁孔(261542)与所述延长杆(26144)顶部相连接，所述嵌套柱(261453)表面开槽与所述延长杆(26144)相适配，所述卡顶块(26146)固定于所述架体(261451)上表面，所述下固套(26141)与所述限位框(2611)相连接，所述锁固箍(2615)通过所述包杆罩(2612)与所述侧固杆(263)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种机械手自动定位自动焊接的挂具，其特征在于：所述卡顶块(26146)与所述横梁及挂钩(264)中挂钩相卡合，并且顶合，所述侧固杆(263)嵌套于所述包杆罩(2612)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茂贵，卓振霖，林云飞，王茂立，陈圣威，唐潇珺，王柯凯，
申请(专利权)人：福建乐屋机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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