【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动装置领域，更具体地，本专利技术涉及一种制动装置、其控制方法和车辆。
技术介绍
1、线控制动系统尤其是集成式制动器(integrated power brake,简称ipb)是从传统的液压系统发展来的一种新型制动系统。区别于传统机械制动系统，其中制动踏板通过连杆与主缸活塞机械连接而电机仅用于提供助力，线控制动系统使制动踏板与液压制动缸一定程度解耦，使得制动力主要或甚至全部依赖于电机，而制动踏板的行程则被探测以作为控制电机的信号，由此充分利用电机的可控性特性，使制动系统更便于与电动车辆，智能驾驶或自动驾驶等系统整合。
2、对于此类制动装置而言，为了保证储液器中存在足够的制动液同时为了验证储液器中的液位传感器的准确性，需要定期执行液位自检步骤，如何保证液位自检步骤的准确性是一个挑战。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、根据本申请的一方面，提供了一种用于制动装置的控制方法，所述控制方法包括：滤网冲洗步骤s0，所述滤网冲洗步骤s0包括：使副缸中的副缸活塞前进以从副缸腔室排出制动液；以及开启与所述副缸流体连通的车身稳定模块中的至少一个单元的进液支路和泄压支路上的进液阀和泄压阀，使得制动液经由所述进液支路和泄压支路从储液器外向内冲洗布置在所述储液器的端口处的滤网，所述端口连接至所述泄压支路和所述副缸腔室。
3、根据本申请的另一方面，提供了一种用于制动装置的控制方法，所述控制方法还包括液位自检步骤，所
4、s1.使所述副缸活塞前进以从所述副缸腔室排出第一容积的制动液以及监测所述副缸活塞前进过程中所述副缸腔室中的压力是否大于第一阈值，当所述副缸腔室中的压力大于第一阈值时停止所述液位自检步骤并报告，以及当所述副缸腔室中的压力未大于第一阈值时执行步骤s2：
5、s2.切断所述副缸与所述车身稳定模块的流体连接，使所述副缸活塞继续前进以在所述副缸中建压，并且基于建立预定压力时所述副缸活塞的第一前进位移计算此时所述副缸中的第一空气含量v3；
6、s3.使所述副缸活塞后退以通过从所述储液器至所述副缸容腔的副缸补液流路从所述储液器抽取第二容积的制动液；
7、s4.使所述副缸活塞再次前进以在所述副缸副缸中建压，并且基于建立所述预定压力时所述副缸活塞的第二前进位移计算此时所述副缸中的第二空气含量v5；以及
8、s5.比较所述第一空气含量v3与所述第二空气含量v5的差异是否大于第二阈值。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种制动装置，其包括：
10、主缸，所述主缸中具有主活塞和副活塞，所述主活塞与连接至制动踏板的推杆接合，所述主活塞和所述副活塞之间具有第一腔室，所述副活塞与所述主缸的端壁之间具有第二腔室；
11、副缸，所述副缸中具有副缸活塞和副缸腔室，所述副缸活塞传动连接至驱动电机；储液器，所述储液器通过主缸补液流路与所述第一腔室和所述第二腔室连通，并且通过副缸补液流路与所述副缸腔室连通；
12、车身稳定模块，所述车身稳定模块包括对应于各个车轮制动缸的多个单元，每个单元包括设置有进液阀的进液支路和设置有泄压阀的泄压支路，多个单元中的第一部分的进液支路通过设置有第一控制阀的第一支路连接至所述主缸的第一腔室并通过设置有第三控制阀的第三支路连接至所述副缸腔室，多个单元中的第二部分的进液支路通过设置有第二控制阀的第二支路连接至所述主缸的第二腔室并通过设置有第四控制阀的第四支路连接至所述副缸腔室；以及
13、控制器，所述控制器配置成执行根据本申请的各个实施例所述的控制方法。
14、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆配置有根据本申请的各个实施例所述的制动装置。
15、根据本申请的实施例的装置和方法减少或消除液位自检步骤中的误报。
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1.一种用于制动装置的控制方法，所述控制方法包括：滤网冲洗步骤S0，所述滤网冲洗步骤S0包括：使副缸(5)中的副缸活塞(51)前进以从副缸腔室(50)排出制动液；以及开启与所述副缸流体连通的车身稳定模块(6)中的至少一个单元的进液支路和泄压支路上的进液阀和泄压阀，使得制动液经由所述至少一个单元的进液支路和泄压支路从储液器(3)外向内冲洗布置在所述储液器的端口处的滤网(301)，所述端口连接至所述泄压支路和所述副缸腔室(50)。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括基于预定时间间隔，预定行驶里程和/或制动装置的预定开启次数中的一者或多者的组合来执行所述滤网冲洗步骤S0。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冲洗方法包括使副缸活塞(51)从副缸腔室(50)排出7毫升至15毫升的制动液。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括开启连接在所述副缸腔室(50)和所述车身稳定模块(6)的第一组单元之间的第三支路(581)上的第三控制阀(582)或者开启连接在所述副缸腔室(50)和所述车身稳定
5.一种用于制动装置的控制方法，所述控制方法包括液位自检步骤，所述液位自检步骤包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述主缸中包括主活塞(22)和副活塞(24)，所述主活塞(22)与连接至制动踏板的推杆(21)接合，所述主活塞(22)和所述副活塞(24)之间具有第一腔室(101)，所述副活塞(24)与所述主缸的端壁(12)之间具有第二腔室(102)，所述控制方法包括在步骤S1中使制动液经由连接所述副缸与所述车身稳定模块(6)的流路、连接所述车身稳定模块(6)与所述主缸(1)的第二腔室(102)的流路、所述主缸(1)的第二腔室(102)以及连接主缸的第二腔室(102)与所述储液器(3)的主缸补液流路(32)返回所述储液器(3)；或者
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述步骤S5中，当所述差异大于第二阈值时，将所述制动装置降级成由主缸(1)与所述车身稳定模块(6)流体连通的机械制动模式并输出提示，当所述差异未大于第二阈值时，使所述制动装置保持由副缸(5)与所述车身稳定模块(6)流体连通的线控制动模式，并结束当前液位自检步骤。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述制动装置开启后，第一次加速到车速达到第三阈值且没有制动请求的前提下执行所述液位自检步骤。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括执行如权利要求1-4中任一项所述的滤网冲洗步骤S0。
10.一种制动装置，其特征在于，其包括：
11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述多个单元的所述泄压支路与所述副缸补液流路(33)连接至所述储液器(3)的同一端口，并且所述端口设置有滤网(301)，所述控制器配置成在步骤S0中执行：开启所述第三控制阀(582)或所述第四控制阀(592)并且开启车身稳定模块中与之连接的至少一个单元的进液阀和泄压阀，以及使所述副缸(5)中的副缸活塞(51)前进以从副缸腔室(50)排出制动液，使得制动液经由所述至少一个单元的进液支路和泄压支路从储液器(3)外向内冲洗所述储液器的所述滤网(301)。
12.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述控制器配置成在步骤S1中执行：关闭所述第三控制阀(582)并且开启第四控制阀(592)和第二控制阀(192)，使所述副缸(5)中的副缸活塞(51)前进以从所述副缸腔室(50)排出第一容积的制动液，使制动液经由所述第三支路(581)、所述第二支路(191)和所述主缸的第二腔室(102)返回所述储液器(3)。
13.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述控制器配置成在步骤S2，S3和S4中保持所述第三控制阀(582)和所述第四控制阀(592)处于关闭状态。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10-13中任一项所述的制动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于制动装置的控制方法，所述控制方法包括：滤网冲洗步骤s0，所述滤网冲洗步骤s0包括：使副缸(5)中的副缸活塞(51)前进以从副缸腔室(50)排出制动液；以及开启与所述副缸流体连通的车身稳定模块(6)中的至少一个单元的进液支路和泄压支路上的进液阀和泄压阀，使得制动液经由所述至少一个单元的进液支路和泄压支路从储液器(3)外向内冲洗布置在所述储液器的端口处的滤网(301)，所述端口连接至所述泄压支路和所述副缸腔室(50)。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括基于预定时间间隔，预定行驶里程和/或制动装置的预定开启次数中的一者或多者的组合来执行所述滤网冲洗步骤s0。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冲洗方法包括使副缸活塞(51)从副缸腔室(50)排出7毫升至15毫升的制动液。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括开启连接在所述副缸腔室(50)和所述车身稳定模块(6)的第一组单元之间的第三支路(581)上的第三控制阀(582)或者开启连接在所述副缸腔室(50)和所述车身稳定模块(6)的第二组单元之间第四支路(591)上的第四控制阀(592)。
5.一种用于制动装置的控制方法，所述控制方法包括液位自检步骤，所述液位自检步骤包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述主缸中包括主活塞(22)和副活塞(24)，所述主活塞(22)与连接至制动踏板的推杆(21)接合，所述主活塞(22)和所述副活塞(24)之间具有第一腔室(101)，所述副活塞(24)与所述主缸的端壁(12)之间具有第二腔室(102)，所述控制方法包括在步骤s1中使制动液经由连接所述副缸与所述车身稳定模块(6)的流路、连接所述车身稳定模块(6)与所述主缸(1)的第二腔室(102)的流路、所述主缸(1)的第二腔室(102)以及连接主缸的第二腔室(102)与所述储液器(3)的主缸补液流路(32)返回所述储液器(3)；或者
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红帅，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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