【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于加速度采样的井下作业过程油管管柱计数方法，属于油田井下作业。
技术介绍
1、油田井下作业是指在油田开发过程中，根据油田调整、改造、完善、挖潜的需要，按照工艺设计要求，利用一套地面和井下设备、工具，对油、水井采取各种井下技术措施，达到提高注采量，改善油层渗流条件及油、水井技术状况，提高采油速度和最终采收率的目的。这一系列井下施工工艺技术统称为井下作业，主要内容有油水井维修、油水井大修、油层改造和试油等。
2、目前井下作业过程缺乏监管，作业质量、效果也无法直接评估。对井下作业过程的运动状态及各种参数进行监测，可以监督整个井下作业过程，并对作业内容、质量及效果进行评价。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于加速度采样的井下作业过程油管管柱计数方法，获取井下作业过程的加速度数据，可以计算井下作业过程中的起下管柱数。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种基于加速度采样的井下作业过程油管管柱计数方法，包括以下步骤，
4、1)在油管管柱上安装管柱智能监测装置，用于采集加速度、压力、温度和流量，其中加速度采集采用高速mems加速度传感器，以1khz的采样频率同时采集x轴、y轴和z轴的运动加速度；
5、2)作业过程中，管柱智能监测装置与油管管柱连接，随作业过程下井，采集到的加速度数据存储在存储器中；
6、3)作业完成后，回放加速度数据；
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8、步骤4)具体分以下步骤，
9、s1)将x轴、y轴和z轴加速度分量合成为一个加速度值，计算公式为:
10、
11、式(1)中，a为合成后的加速度值，g为重力加速度。
12、s2)累加所有加速度数据然后求平均，获取加速度测试零位，计算公式为：
13、
14、式(2)中n为所数据总点数；
15、s3)以大于(0.5g-az)的加速度值作为基准点，选取基准点及前后各30s的数据进行分段，如果前后30s内有新的基准点，将分段选点范围扩大到新基准点前后30s数据，直到分段内前后两端30s内的数据不存在基准点；
16、s4)在每一段数据内分别对每一点进行单点速度计算，计算公式为：
17、vi＝vi-1+ai×t.......................(3)
18、式(3)中t为1ms，每一段的第一个点速度为零；
19、s5)在每一段数据内分别进行单点位移计算，计算公式为：
20、li＝0.5(vi-1+vi)×t........................(4)
21、s6)计算每一段内的累积位移，计算公式为：
22、
23、式(5)中n为所计算的分段内总的加速度点数；
24、s7)标准油管长度为9.6m，以标准油管长度误差±20％为判断标准，即7.68m<l<11.52m时管柱计数有效，计数值加一；
25、累积所有分段的计数值后，获得井下作业过程油管管柱起下数。
26、本专利技术的有益效果在于：本专利技术在油田作业的油管管柱上安装管柱智能监测装置，采用三轴mems加速度传感器对作业过程的油管管柱运动加速度进行高速采集，加速度数据经零位校正后进行分段位移计算，计算值与单节油管管柱长度对比，判断是否达到一节管柱的运动距离，累积判断结果即可计算作业过程起下管柱数。可以统计油管管柱起下数，统计结果经过误差判断，更加精确，为作业内容、质量及效果的评价提供支撑数据。
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1.一种基于加速度采样的井下作业过程油管管柱计数方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.如权利要求1所述的基于加速度采样的井下作业过程油管管柱计数方法，其特征在于：步骤4)具体分以下步骤，
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度采样的井下作业过程油管管柱计数方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡腾，刘雯华，汪开义，欧阳有界，
申请(专利权)人：贵州航天凯山石油仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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