【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能钥匙，具体涉及一种车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，大多车辆配对的钥匙是智能钥匙，并在车辆内部及车门外侧装有钥匙认证天线，通过钥匙认证天线发送低频数据，钥匙端接收后回复高频数据，完成对智能钥匙的认证，进而推断出智能钥匙的位置(在车内还是车外等)，进而实现车辆某些功能，比如若钥匙在车内，车辆可启动/上电，否则无法启动/上电；钥匙在车外时可pe解闭锁,否则无法pe解闭锁等。但现有技术中，对钥匙认证概述说明比较多，但具体实现方式策略较少，并对钥匙认证速度没有考虑，一般地，钥匙认证很容易会受到场强干扰，因此使用一根天线会认证多次，认证多次若还是认证失败/钥匙未回复，则表示认证失败，且钥匙认证时最多驱动2根天线认证，若车内布置出现3根天线，钥匙认证天线就会有一定的调用先后顺序，进而判断车内是否存在钥匙。除此之外，考虑esk/id等信息的数据信息长度，若信息长度越长，驱动/高低频接受芯片越容易产生故障，基于此，本专利对钥匙认证速度及初步钥匙认证算法和再次钥匙认证算法进行说明，通过车辆配置天线数据，制定使用钥匙认证天线的顺序策略，同时制定钥匙认证流程策略，对钥匙认证整体制定，实现智能钥匙与中央处理控制器的与钥匙认证功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略，以提升钥匙认证的速度和稳定性。
2、为解决上述技术问题，
3、当存在钥匙认证请求时，执行初步钥匙认证流程；初步钥匙认证流程包括初步钥匙认证，初步钥匙认证中根据预设的天线驱动规则驱动车内天线向外发送带初步钥匙认证请求及所有存储的钥匙编号的低频信号，若收到来自某钥匙将低频信号中的钥匙编号与自身钥匙编号比对一致后返回的带有钥匙的id和钥匙编号的高频信号，且收到的id和钥匙编号与发送的钥匙编号匹配，则该钥匙通过初步钥匙认证；
4、若存在钥匙通过初步钥匙认证，则执行再次钥匙认证流程；再次钥匙认证流程包括再次钥匙认证，再次钥匙认证中，根据预设的天线驱动规则驱动车内天线向外发送带再次钥匙认证请求及已通过初步钥匙认证的钥匙编号的低频信号，若收到来自某钥匙将低频信号中的钥匙编号与自身钥匙编号比对一致后返回的带有esk码的高频信息，且收到的esk码与车辆的esk码匹配，则该钥匙通过再次钥匙认证；
5、仅当某钥匙通过初步钥匙认证及再次钥匙认证，判定该钥匙通过钥匙认证；
6、所述的钥匙编号、id、esk码均在钥匙学习阶段被存储与车辆与钥匙中，钥匙编号、id与钥匙绑定，esk码与车辆绑定。
7、按上述方案，初步钥匙认证流程包括；
8、定义初步认证次数的初始值为0，定义作为天线驱动规则的输入的天线更换参数的初始值为1；
9、根据预设的天线驱动规则选取并驱动天线，进行初步钥匙认证，清零第一定时器并累计第一定时值；
10、当第一定时值累计过程中，若存在钥匙通过初步钥匙认证，则初步钥匙认证流程结束，进入再次钥匙认证流程；当第一定时值大于预设的时间阈值tmax时，若没有钥匙通过初步钥匙认证，则使初步认证次数加一，且将天线更换参数取其原值的相反数，而后返回“根据预设的天线驱动规则选取并驱动天线，清零第一定时器并累计第一定时值”；
11、重复以上步骤并按照预设的天线驱动规则依次驱动不同天线进行初步钥匙认证；若初步认证次数达到预设的初步认证次数阈值n1时仍不存在通过初步钥匙认证的钥匙，则钥匙认证结束并判定为认证失败。
12、按上述方案，所述的天线驱动规则适用于如下三种天线安装情况：
13、1)车内仅安装一根中排天线；
14、2)车内安装两根天线，分别为前排天线和中排天线；
15、3)车内安装三根天线，分别为前排天线、中排天线以及后排天线；
16、天线驱动规则如下：
17、若车内的天线仅有一个中排天线，则驱动该中排天线；
18、若车内天线数量为2及以上，则判断天线更换参数是否大于0，否则驱动中排天线，是则判断车内天线数量是否为2，是则驱动前排天线，否则同时驱动前排天线和后排天线。
19、按上述方案，再次钥匙认证流程包括；
20、定义再次认证总次数的初始值为零，并使天线更换参数与初步钥匙认证流程结束时的保持一致；
21、根据预设的天线驱动规则选取并驱动天线，进行再次钥匙认证，清零第二定时器并累计第二定时值；
22、当第二定时值累计过程中，若存在钥匙通过再次钥匙认证，则再次钥匙认证流程结束，判定钥匙认证完成且钥匙认证成功；当第二定时值大于预设的时间阈值t2max时，若没有钥匙通过再次钥匙认证，则使再次认证总次数加一，而后判断当前驱动的天线进行的再次钥匙认证次数是否小于预设值n3，是则直接返回“根据预设的天线驱动规则选取并驱动天线，进行再次钥匙认证，清零第二定时器并累计第二定时值”，否则将天线更换参数取其原值的相反数后返回“根据预设的天线驱动规则选取并驱动天线，进行再次钥匙认证，清零第二定时器并累计第二定时值”；
23、重复以上步骤并按照预设的天线驱动规则依次驱动不同天线进行再次钥匙认证；若再次钥匙认证次数达到预设的再次认证次数阈值n3时仍不存在通过再次钥匙认证的钥匙，则钥匙认证结束并判定为认证失败。
24、按上述方案，钥匙学习阶段的流程具体如下；
25、初始状态下未学习任何钥匙，此时已学习钥匙数量为0；
26、存在钥匙学习请求时，读取已学习钥匙数量，将钥匙编号赋值为已学习钥匙数量加1；
27、驱动预设天线将存储的esk码和钥匙编号发送至钥匙；
28、接收钥匙在保存esk码和钥匙编号后返回的钥匙的id并存储；
29、使已学习钥匙数量加1。
30、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器行所述计算机程序时实现上文所述的车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略。
31、一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现上文所述的车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略。
32、一种钥匙端的智能钥匙认证策略，包括；
33、发送钥匙认证请求并进入初步钥匙认证流程；
34、当接收到来自车载天线的初步钥匙认证请求及带钥匙编号的低频信号时，与自身钥匙编号进行比对，若一致则返回带有钥匙的id和钥匙编号的高频信号，进入再次钥匙认证流程；
35、当再次接收到来自车载天线的再次钥匙认证请求及带钥匙编号的低频信号时，与自身钥匙编号进行比对，若一致则返回的带有esk码的高频信息。
36、一种智能钥匙，所述智能钥匙用于执行上文本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：包括；
2.根据权利要求1所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：初步钥匙认证流程包括；
3.根据权利要求2所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：所述的天线驱动规则适用于如下三种天线安装情况：
4.根据权利要求3所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：再次钥匙认证流程包括；
5.根据权利要求1所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：钥匙学习阶段的流程具体如下；
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一所述的车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现实现权利要求1-5任一所述的车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略。
8.一种钥匙端的智能钥匙认证策略，其特征在于：包括；
9.一种智能钥匙，其特征在
10.一种汽车，其特征在于：设置有权利要求6所述的计算机设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车端的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：包括；
2.根据权利要求1所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：初步钥匙认证流程包括；
3.根据权利要求2所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：所述的天线驱动规则适用于如下三种天线安装情况：
4.根据权利要求3所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：再次钥匙认证流程包括；
5.根据权利要求1所述的基于多根天线的智能钥匙认证策略，其特征在于：钥匙学习阶段的流程具体如下；
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，卢佳，田丰民，刘孝禹，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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