【技术实现步骤摘要】
本申请属于航拍，尤其涉及一种基于高光谱成像的像移补偿装置。
技术介绍
1、高光谱相机从硬件上结合了相机和光谱仪，能够同时获得物体的照片以及内部光谱信息。所述照片是指物体表面的图像信息，属于可见光频率范围，所述内部光谱是指物体内部的发出的光谱，其波长通常大于可见光，例如红外等。高光谱相机能够同时支持至少上百的波段数量，相比传统的多光谱相机其支持的波段数量显著增加，能同时获得物体更多波段上的光谱信息。
2、目前，有高光谱相机被用于航拍，以获得地面植被以及土壤矿石水质等光谱信息，由于飞行器距离地面比较高，因此对于光谱成像的分辨率要求比较高。高光谱相机需要支持的波段数量很多，需要一定的进光量和曝光时间，同时，由于航拍时高光谱相机与地面有相对速度，成像像移较为严重，如何减少像移是一个重要问题。
3、现有技术中，有采用机械式像移补偿机构的技术方案，也即，将高光谱相机通过像移补偿机构安装在飞行器下，并且在拍摄时，所述像移补偿机构将高光谱相机向飞行器航向相反方向移动，但是，现有像移补偿机构通过等径共轭凸轮机构传动，结构复杂，难以提供准确稳定的移动速度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于高光谱成像的像移补偿装置，可以解决如何使得高光谱相机准确稳定向后移动的问题。
2、一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方
3、有益效果是，将导轨当成地面，将轮子与高光谱相机当做车子，本专利技术整体上相当于一辆车子在地面上行走(区别是本专利技术导轮是倒挂在导轨上)，其速度取决于轮子的转速，只要避免导轮与导轨的相对滑动，即可准确稳定的控制高光谱相机的移动速度；由于高光谱相机相对于普通相机重量和体积较大，采用传统的等径共轭凸轮机构等传动方式容易导致传递速度损耗，本专利技术直接由电机驱动导轮，省去了传动齿轮或链条的结构，增加了驱动效率，速度控制精确可靠，更进一步地，所述轮轴与导轮是固定连接的，所述轮轴即为电机的轴，所述电机与支架相连，所述电机只需驱动轮轴即可同时驱动左右两方导轮，驱动更加简单可靠。此外，所述支架、高光谱相机的重力全部施加在所述导轮上，使得所述导轮与导轨的接触更为紧密，能在一定程度上避免导轮与导轨的相对滑动。所述装置自带电源，无需飞行器输入电力，整体结构简洁，避免了导线影响所述装置的移动。需要说明的是，本专利技术特别适用于高光谱相机，同时也适用普通相机，将之替换为普通相机，同样属于本专利技术保护范围。
4、按照百度百科的定义，飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，本专利技术所述飞行器包括两类：航空器、航天器，其中，在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机(包括无人机)等；在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。本专利技术所述前后方向是飞行器航向的前后方向，自然，两边的左右方向即是人面向飞行器的前进方向时的左右手方向。
5、还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
6、有益效果是，所述夹轮能进一步稳定导轮的移动，避免导轮在导轨上滑动导致速度损耗。当然，本专利技术的导轮和夹轮也可均设置为两个，只是移动稳定性会变差，但属于简单替换，均属于本专利技术保护范围。
7、所述装置上还安装有无线模块，所述无线模块接收飞行器主机的控制信号，并控制所述导轮转速和高光谱相机拍摄时间。
8、有益效果是，采用无线方式与有线相比，整体结构简洁，避免了导线影响所述装置的移动。优选地，待导轮转速稳定后再启动高光谱相机拍摄，避免导轮启动初期转速不稳，导致像移较大。
9、所述电机安装在支架内，驱动轮轴使得导轮旋转，使得支架和相机移动；所述电机数量为一个，驱动导轨上的一条轮轴。
10、有益效果是，只需要一个电机即可同步驱动左右两边的导轮，使得左右前进速度保持一致，移动速度稳定。如果是多个电机，则还要考虑电机之间的启动以及速度误差，会影响移动速度的准确性。
11、所述导轨外侧高于内侧，导轮位于内侧上，导轮外侧被导轨外侧抵住。
12、有益效果是，导轨外侧抵住导轮外侧，防止导轮移动方向产生偏离，保持移动稳定。当然，如果像火车轮子一样，设置导轮内侧高于外侧，同样防止导轮偏离导轨，属于常规替换，均属于本专利技术保护范围。
13、一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方两个导轮也由轮轴相连，所述导轮由电机驱动，能够在导轨上移动，所述电机为单轴电机，其轴连接到左方或右方的导轮上，驱动左右两方的导轮同时移动，所述支架连接前后轮轴，所述支架能够随着四个导轮的移动而移动，所述支架下有相机安装端，高光谱相机能够通过所述相机安装端安装在支架下，并且随着支架的移动而移动，还包括电极圈、导电轨，所述电极圈有两个，分别位于左右夹轮上的外周，分别与电机电力输入的正负极电相连，所述导电轨也有两条，分别位于两条导轨下，与所述电极圈相接触，其同时所述导电轨与飞行器的电源相连，能够为所述电机输入电力。
14、有益效果是，将导轨当成地面，将轮子与高光谱相机当做车子，本专利技术整体上相当于一辆车子在地面上行走(区别是本专利技术导轮是倒挂在导轨上)，其速度取决于轮子的转速，只要避免导轮与导轨的相对滑动，即可准确稳定的控制高光谱相机的移动速度，本专利技术直接由电机驱动导轮，避免采用等径共轭凸轮机构等传动方式导致传递速度损耗，速度控制自然准确稳定。此外，所述支架、高光谱相机的重力全部施加在所述导轮上，使得所述导轮与导轨的接触更为紧密，能在一定程度上避免导轮与导轨的相对滑动。所述电机直接利用飞行器的电源，避免了自带电源而带来的重量问题，且所述夹轮与导轨的接触处实现了电力的输入，无需任何导线，避免导线影响高光谱相机的移动，使得本专利技术整体结构简单，移动速度稳定。需要说明的是，本专利技术特别适用于高光谱相机，同时也适用普通相机，将之替换为普通相机，同样属于本专利技术保护范围。
15、还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
16、有益效果是，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方两个导轮也由轮轴相连，所述导轮由电机驱动，能够在导轨上移动，所述电机为单轴电机，其轴连接到左方或右方的导轮上，驱动左右两方的导轮同时移动，所述支架连接前后轮轴，所述支架能够随着四个导轮的移动而移动，所述支架下有相机安装端，高光谱相机能够通过所述相机安装端安装在支架下，并且随着支架的移动而移动，所述装置上还安装有电源，所述电源为电机输入电力。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述装置上还安装有无线模块，所述无线模块接收飞行器主机的控制信号，并控制所述导轮转速和高光谱相机拍摄时间。
4.
5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述导轨外侧高于内侧，导轮位于内侧上，导轮外侧被导轨外侧抵住。
6.一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方两个导轮也由轮轴相连，所述导轮由电机驱动，能够在导轨上移动，所述电机为单轴电机，其轴连接到左方或右方的导轮上，驱动左右两方的导轮同时移动，所述支架连接前后轮轴，所述支架能够随着四个导轮的移动而移动，所述支架下有相机安装端，高光谱相机能够通过所述相机安装端安装在支架下，并且随着支架的移动而移动，还包括电极圈、导电轨，所述电极圈有两个，分别位于左右夹轮上的外周，分别与电机电力输入的正负极电相连，所述导电轨也有两条，分别位于两条导轨下，与所述电极圈相接触，其同时所述导电轨与飞行器的电源相连，能够为所述电机输入电力。
7.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
8.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述装置上还安装有无线模块，所述无线模块接收飞行器主机的控制信号，并控制所述导轮转速和高光谱相机拍摄时间。
9.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述电机安装在支架内，驱动轮轴使得导轮旋转，使得支架和相机移动；所述电机数量为一个，驱动导轨上的一条轮轴。
10.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述导轨外侧高于内侧，导轮位于内侧上，导轮外侧被导轨外侧抵住。
...【技术特征摘要】
1.一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方两个导轮也由轮轴相连，所述导轮由电机驱动，能够在导轨上移动，所述电机为单轴电机，其轴连接到左方或右方的导轮上，驱动左右两方的导轮同时移动，所述支架连接前后轮轴，所述支架能够随着四个导轮的移动而移动，所述支架下有相机安装端，高光谱相机能够通过所述相机安装端安装在支架下，并且随着支架的移动而移动，所述装置上还安装有电源，所述电源为电机输入电力。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述装置上还安装有无线模块，所述无线模块接收飞行器主机的控制信号，并控制所述导轮转速和高光谱相机拍摄时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述电机安装在支架内，驱动轮轴使得导轮旋转，使得支架和相机移动；所述电机数量为一个，驱动导轨上的一条轮轴。
5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述导轨外侧高于内侧，导轮位于内侧上，导轮外侧被导轨外侧抵住。
6.一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方世民，职露，张建霞，李乐林，杨文涛，秦艳芳，张静，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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