【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地理信息采集，具体为一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统。
技术介绍
1、地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，地理信息属于空间信息，目前借助无人机拍摄可以快速获取地理图像，并能够对图像中的地理信息加以提取。
2、当前，利用无人的特点对地理信息进行采集，以提高采集效率，但无人机飞行速度快点，导致对拍摄摄像头的要求高，低品质摄像头容易导致图像虚化，从而无法提取出有效的地理信息内容。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，包括路线设置模块和拍摄设置模块，所述路线设置模块通过传输模块连接有无人机模块，路线设置模块包括区域输入单元、路线规划单元、区域分割单元、无人机参数单元、参照点设置单元和拍摄点选定单元，所述区域输入单元连接有路线规划单元，且路线规划单元连接有区域分割单元，所述区域分割单元连接有无人机参数单元，且区域分割单元还连接有参照点设置单元，所述参照点设置单元连接有拍摄点选定单元，所述无人机模块连接有拍摄设置模块。
3、
4、进一步的，所述无人机参数单元用于记录无人机模块的拍摄参数，拍摄参数即有效拍摄范围，所述区域分割单元用于对卫星图加以分割，使得卫星图上的内容分割呈若干拼图，且拼图的面积小于无人机模块的有效拍摄范围。
5、进一步的，所述参照点设置单元用于根据各拼图的拼接线在其上均匀设置参照点，所述拍摄点选定单元用于在每一拼图上的中心设置拍摄点，且路线规划单元基于拍摄点调整航行路线使得无人机模块必然经过拍摄点。
6、进一步的，所述拍摄设置模块包括光线阈值单元、光线检测单元、悬停单元和图像拍摄单元，所述光线阈值单元连接有光线检测单元，且光线检测单元连接有悬停单元和图像拍摄单元。
7、进一步的，所述光线阈值单元用于设置拍摄图像时的光线亮度阈值，即只有光线亮度处于阈值内才能进行拍摄，所述光线检测单元用于检测拍摄时的光线亮度，所述悬停单元用于根据光线亮度控制无人机模块是否悬停。
8、进一步的，所述光线检测单元连接有视频暂停模块，且视频暂停模块连接有视频覆盖模块，所述视频暂停模块用于在光线亮度不在阈值时暂停视频拍摄，所述视频覆盖模块用于在光线亮度处于阈值时恢复拍摄，并将原视频中光线不处于阈值范围的视频帧数加以覆盖。
9、进一步的，所述图像拍摄单元连接有图像处理单元，所述图像处理单元包括图像拼接单元和重叠区域覆盖单元。
10、进一步的，所述图像拼接单元用于根据所拍摄的各图像上的参照点将各图像加以拼接，两个图像上的参照点呈重叠状态，所述重叠区域覆盖单元用于对拼接后的图像上的重叠区域加以覆盖，即删除多余的重叠区域仅保留一个。
11、进一步的，所述重叠区域覆盖单元连接有地理信息采集模块，所述地理信息采集模块用于根据视频和图像对其中的地理信息加以采集。
12、本专利技术提供了一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，具备以下有益效果：
13、1．该具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，在无人机模块每到达一个拍摄点加以悬停并拍摄高清图像，而航行过程中是始终拍摄视频的，通过拍摄视频记录拍摄全貌，而基于图像以拍摄采集区域内的各详细特征，由此两者相互印证提高地理信息的全面度，同时防止拍摄的视频因无人机模块高速航行过程中发生虚化而遗漏或模糊信息。
14、2．该具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，光线检测单元实时检测外界光线亮度，当光线亮度低于或高于阈值时，无人机模块视频拍摄暂停，待光线恢复至阈值范围时，无人机模块恢复视频拍摄，同理图像拍摄亦是如此，由此以确保无人机模块在拍摄视频或图像时避免光线亮度影响，从而防止导致成像质量不足的问题出现。
15、3．该具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，无人机模块航行拍摄图像时将各拼图的边界参照点也涵盖至图像中，基于参照点方便拼图之间相互拼接，且由于无人机模块在光线阈值内进行图像拍摄，使得拼接后的各拼图处于同一亮度阈值内，避免图像中各区域明亮度分划差距大。
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1.一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，包括路线设置模块（1）和拍摄设置模块（4），其特征在于：所述路线设置模块（1）通过传输模块（2）连接有无人机模块（3），路线设置模块（1）包括区域输入单元（101）、路线规划单元（102）、区域分割单元（103）、无人机参数单元（104）、参照点设置单元（105）和拍摄点选定单元（106），所述区域输入单元（101）连接有路线规划单元（102），且路线规划单元（102）连接有区域分割单元（103），所述区域分割单元（103）连接有无人机参数单元（104），且区域分割单元（103）还连接有参照点设置单元（105），所述参照点设置单元（105）连接有拍摄点选定单元（106），所述无人机模块（3）连接有拍摄设置模块（4）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述区域输入单元（101）用于输入待采集地理信息的区域的卫星图，所述路线规划单元（102）用于根据卫星图规划无人机模块（3）的航行路线。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于
4.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述参照点设置单元（105）用于根据各拼图的拼接线在其上均匀设置参照点，所述拍摄点选定单元（106）用于在每一拼图上的中心设置拍摄点，且路线规划单元（102）基于拍摄点调整航行路线使得无人机模块（3）必然经过拍摄点。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述拍摄设置模块（4）包括光线阈值单元（401）、光线检测单元（402）、悬停单元（403）和图像拍摄单元（404），所述光线阈值单元（401）连接有光线检测单元（402），且光线检测单元（402）连接有悬停单元（403）和图像拍摄单元（404）。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述光线阈值单元（401）用于设置拍摄图像时的光线亮度阈值，即只有光线亮度处于阈值内才能进行拍摄，所述光线检测单元（402）用于检测拍摄时的光线亮度，所述悬停单元（403）用于根据光线亮度控制无人机模块（3）是否悬停。
7.根据权利要求5所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述光线检测单元（402）连接有视频暂停模块（5），且视频暂停模块（5）连接有视频覆盖模块（6），所述视频暂停模块（5）用于在光线亮度不在阈值时暂停视频拍摄，所述视频覆盖模块（6）用于在光线亮度处于阈值时恢复拍摄，并将原视频中光线不处于阈值范围的视频帧数加以覆盖。
8.根据权利要求5所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述图像拍摄单元（404）连接有图像处理单元（7），所述图像处理单元（7）包括图像拼接单元（701）和重叠区域覆盖单元（702）。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述图像拼接单元（701）用于根据所拍摄的各图像上的参照点将各图像加以拼接，两个图像上的参照点呈重叠状态，所述重叠区域覆盖单元（702）用于对拼接后的图像上的重叠区域加以覆盖，即删除多余的重叠区域仅保留一个。
10.根据权利要求8所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述重叠区域覆盖单元（702）连接有地理信息采集模块（8），所述地理信息采集模块（8）用于根据视频和图像对其中的地理信息加以采集。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，包括路线设置模块（1）和拍摄设置模块（4），其特征在于：所述路线设置模块（1）通过传输模块（2）连接有无人机模块（3），路线设置模块（1）包括区域输入单元（101）、路线规划单元（102）、区域分割单元（103）、无人机参数单元（104）、参照点设置单元（105）和拍摄点选定单元（106），所述区域输入单元（101）连接有路线规划单元（102），且路线规划单元（102）连接有区域分割单元（103），所述区域分割单元（103）连接有无人机参数单元（104），且区域分割单元（103）还连接有参照点设置单元（105），所述参照点设置单元（105）连接有拍摄点选定单元（106），所述无人机模块（3）连接有拍摄设置模块（4）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述区域输入单元（101）用于输入待采集地理信息的区域的卫星图，所述路线规划单元（102）用于根据卫星图规划无人机模块（3）的航行路线。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述无人机参数单元（104）用于记录无人机模块（3）的拍摄参数，拍摄参数即有效拍摄范围，所述区域分割单元（103）用于对卫星图加以分割，使得卫星图上的内容分割呈若干拼图，且拼图的面积小于无人机模块（3）的有效拍摄范围。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述参照点设置单元（105）用于根据各拼图的拼接线在其上均匀设置参照点，所述拍摄点选定单元（106）用于在每一拼图上的中心设置拍摄点，且路线规划单元（102）基于拍摄点调整航行路线使得无人机模块（3）必然经过拍摄点。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动数据覆盖功能的地理信息采集系统，其特征在于：所述拍摄设置模块（4）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海，罗远雄，
申请(专利权)人：深圳市双银科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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