【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机视觉，尤其涉及一种设备的定位方法、装置、设备和系统。
技术介绍
1、在mr(mixed reality，混合现实)视频拍摄或者xr(extended reality，扩展现实)视频拍摄、特效制作合成中存在记录物理相机位置的需求，目的是在后期合成或者mr/xr合成中获取物理相机数据，与虚拟相机的位置进行匹配，能够提升后期合成的效率或者实现虚拟直播。
2、现有技术中存在很多虚拟直播或特效制作合成时记录物理相机位置的方法。例如，采用图像特征识别、红外跟踪定位、旋转编码器定位以及惯性导航传感器等方法。但是，现有技术中记录物理相机位置，与虚拟相机的位置进行匹配实现虚拟直播的这些方法，会出现物理相机记录的影像与虚拟相机的影像数据不匹配的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种设备的定位方法、装置、设备和系统，以用于解决在进行虚拟直播或视频特效合成时，出现的物理相机记录的影像与虚拟相机的影像数据不匹配的问题。
2、为解决上述问题，本申请提供如下方案：
3、一种设备的定位方法包括：
4、获取各超宽频接收端接收到超宽频发射端发射的信号的时间，计算所述各超宽频接收端之间接收到所述信号的时间差；
5、依据所述时间差，确定所述超宽频发射端在超宽频定位环境中的位置信息，所述超宽频发射端的位置信息用于表征所述超宽频定位环境中物理相机的位置；
6、将所述位置信息传输到虚拟相机，以使所述虚拟相机进行位置方向移动达到与
7、可选的，所述位置信息包括坐标数据和角度数据，所述依据所述时间差，确定所述超宽频发射端在超宽频定位环境中的位置信息，包括：
8、依据所述时间差，计算得到所述超宽频发射端的坐标数据；
9、依据所述坐标数据，计算得到所述超宽频发射端的角度数据。
10、可选的，所述超宽频定位环境为包括部署在所述物理相机上的两台超宽频发射器和作为超宽频接收端的四个基站；所述两台超宽频发射器的连线与所述物理相机的镜头的中轴线平行，以使所述连线的方向表征所述物理相机的方向；
11、所述超宽频定位环境为按照预设部署规则部署所述两台超宽频发射器和所述四个基站，以使所述超宽频定位环境能够定位所述物理相机的所述位置，所述两台超宽频发射器为第一超宽频发射器和第二超宽频发射器。
12、可选的，所述计算所述各超宽频接收端之间接收到所述信号的时间差，包括：
13、分别计算所述四个基站中的任意三个基站间接收到所述第一超宽频发射器的发射信号的第一时间差和第二超宽频发射器的发射信号的第二时间差。
14、可选的，所述设备的定位方法能确定满足预设实时性条件的所述物理相机的位置。
15、一种设备的定位装置，包括获取单元、确定单元和传输单元；
16、所述获取单元，用于获取各超宽频接收端接收到超宽频发射端发射的信号的时间，计算所述各超宽频接收端之间接收到所述信号的时间差；
17、所述确定单元，用于依据所述时间差，确定所述超宽频发射端在超宽频定位环境中的位置信息，所述超宽频发射端的位置信息用于表征所述超宽频定位环境中物理相机的位置信息；
18、所述传输单元，用于将所述位置信息传输到虚拟相机，以使所述虚拟相机进行位置方向移动达到与所述物理相机的位置方向一致。
19、可选的，所述位置信息包括坐标数据和角度数据，所述确定单元，用于：
20、依据所述时间差，计算得到所述超宽频发射端的坐标数据；
21、依据所述坐标数据，计算得到所述超宽频发射端的角度数据。
22、可选的，所述确定单元中的超宽频定位环境为包括部署在所述物理相机上的两台超宽频发射器和作为超宽频接收端的四个基站；所述两台超宽频发射器的连线与所述物理相机的镜头的中轴线平行，以使所述连线的方向表征所述物理相机的方向；
23、所述超宽频定位环境为按照预设部署规则部署所述两台超宽频发射器和所述四个基站，以使所述超宽频定位环境能够定位所述物理相机的所述位置，所述两台超宽频发射器为第一超宽频发射器和第二超宽频发射器。
24、一种设备的定位设备，包括存储器和处理器；
25、所述存储器用于存储指令；
26、所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现上文任意一项所述的设备的定位方法。
27、一种设备的定位系统，包括超宽频环境端和位置确定端；
28、所述超宽频环境端包括超宽频发射端和超宽频接收端，所述超宽频环境端以预设频率进行信号的发射和接收，以使所述位置确定端确定满足预设实时性条件的物理相机的位置；
29、所述位置确定端用于实现如上文任一项所述的设备的定位方法。
30、由以上方案可知，本申请公开的一种设备的定位方法、装置、设备和系统，通过依据获取到的各超宽频接收端接收到超宽频发射端发射的信号的时间，计算得到各超宽频接收端之间接收到信号的时间差，依据时间差进一步计算得到超宽频发射端在超宽频定位环境中的位置信息，超宽频发射端的位置信息用于表征物理相机的位置，之后将位置信息传输到虚拟相机，以使虚拟相机进行位置方向移动达到与所述物理相机的位置方向一致。本申请利用超宽频定位技术实时采集物理相机的位置信息，实时传输给虚拟相机后使虚拟相机进行位置方向移动，从而保持物理相机记录的影像与虚拟相机的影像数据相匹配。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种设备的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备的定位方法，其特征在于，所述位置信息包括坐标数据和角度数据，所述依据所述时间差，确定所述超宽频发射端在超宽频定位环境中的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的设备的定位方法，其特征在于，所述超宽频定位环境为包括部署在所述物理相机上的两台超宽频发射器和作为超宽频接收端的四个基站；所述两台超宽频发射器的连线与所述物理相机的镜头的中轴线平行，以使所述连线的方向表征所述物理相机的方向；
4.根据权利要求3所述的设备的定位方法，其特征在于，所述计算所述各超宽频接收端之间接收到所述信号的时间差，包括：
5.根据权利要求1所述的设备的定位方法，其特征在于，所述设备的定位方法能确定满足预设实时性条件的所述物理相机的位置。
6.一种设备的定位装置，其特征在于，包括获取单元、确定单元和传输单元；
7.根据所述权利要求6所述的设备的定位装置，其特征在于，所述位置信息包括坐标数据和角度数据，所述确定单元，用于：
8.根据所述权利要求6所述的设备的
9.一种设备的定位设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种设备的定位系统，其特征在于，包括超宽频环境端和位置确定端；
...【技术特征摘要】
1.一种设备的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备的定位方法，其特征在于，所述位置信息包括坐标数据和角度数据，所述依据所述时间差，确定所述超宽频发射端在超宽频定位环境中的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的设备的定位方法，其特征在于，所述超宽频定位环境为包括部署在所述物理相机上的两台超宽频发射器和作为超宽频接收端的四个基站；所述两台超宽频发射器的连线与所述物理相机的镜头的中轴线平行，以使所述连线的方向表征所述物理相机的方向；
4.根据权利要求3所述的设备的定位方法，其特征在于，所述计算所述各超宽频接收端之间接收到所述信号的时间差，包括：
5.根据权利要求1所述的设备的定位方法，其特征在于，所述设备的定位方...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯光东，吴红，
申请(专利权)人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。