【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混动车辆，尤其涉及一种混动车辆的电子油泵故障后的控制方法及相关装置。
技术介绍
1、对于混动车辆，即混合动力车辆，前桥变速器采用双泵系统为液压系统提供源源不断的动力，为液压执行元件、控制阀等部件提供液压用油，并且还为离合器、齿轮等部件提供润滑和冷却用油。双泵系统包括机械油泵和电子油泵。其中，机械油泵安装在变速器前端，机械油泵的动力来自于发动机或者p2电机，只有发动机或者p2电机运转，机械油泵才会工作输出压力油。
2、对于p2电机和p4电机架构的混动车辆，大部分时间都是工作在纯电后驱驱动模式，在该模式下，仅p4电机工作，发动机和p2电机不工作。在纯电后驱驱动模式下，前桥变速器通过电子油泵进行润滑和冷却等工作，然而，在这种模式下，若电子油泵出现故障无法继续工作，则前桥变速器内部机构无法得到充分润滑和冷却，容易损坏变速器，为了避免损坏变速器，此时车辆不被允许工作在纯电后驱驱动模式，甚至可能停车。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种混动车辆的电子油泵故障后的控制方法及相关装置，以解决现有技术在电子油泵出现故障时，车辆不被允许工作在纯电后驱驱动模式，甚至可能停车的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，混动车辆包括电子油泵和机械油泵，机械油泵与混动车辆的p2电机机械连接，上述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法包括：
3、在检测到电子油泵发生故障时，生成电子油泵故障信息；
4、获取机械油泵工
5、将电子油泵故障信息和目标转速发送至整车控制器；电子油泵故障信息用于指示整车控制器根据目标转速控制p2电机工作，以使p2电机带动机械油泵工作。
6、在一种可能的实现方式中，整车控制器根据目标转速和pi转速闭环控制p2电机工作；pi转速闭环用于根据p2电机的实际转速和目标转速的差值进行实时调节，以使p2电机的实际转速与目标转速一致。
7、在一种可能的实现方式中，pi转速闭环在每次调节时，输出一个实时扭矩；
8、整车控制器根据实时扭矩生成p2电机扭矩请求，并将p2电机扭矩请求发送至p2电机控制器，以使p2电机控制器根据p2电机扭矩请求控制p2电机工作。
9、在一种可能的实现方式中，在获取机械油泵工作所需的目标转速之前，混动车辆的电子油泵故障后的控制方法还包括：
10、检测机械油泵是否发生故障；
11、若检测到机械油泵未发生故障，则继续执行获取机械油泵工作所需的目标转速的步骤；
12、若检测到机械油泵发生故障，则生成机械油泵故障信息，并将机械油泵故障信息和电子油泵故障信息发送至整车控制器，以使整车控制器控制混动车辆停车。
13、在一种可能的实现方式中，在获取机械油泵工作所需的目标转速之前，混动车辆的电子油泵故障后的控制方法还包括：
14、检测机械油泵是否正在工作；
15、若检测到机械油泵未工作，则继续执行获取机械油泵工作所需的目标转速的步骤。
16、在一种可能的实现方式中，在获取机械油泵工作所需的目标转速之前，混动车辆的电子油泵故障后的控制方法还包括：
17、获取混动车辆的电机驱动模式；
18、若混动车辆的电机驱动模式为纯电后驱驱动模式，则继续执行获取机械油泵工作所需的目标转速的步骤。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的电子油泵故障后的控制装置，混动车辆包括电子油泵和机械油泵，机械油泵与混动车辆的p2电机机械连接，混动车辆的电子油泵故障后的控制装置包括：
20、故障信息生成模块，用于在检测到电子油泵发生故障时，生成电子油泵故障信息；
21、目标转速获取模块，用于获取机械油泵工作所需的目标转速；
22、控制模块，用于将电子油泵故障信息和目标转速发送至整车控制器；电子油泵故障信息用于指示整车控制器根据目标转速控制p2电机工作，以使p2电机带动机械油泵工作。
23、第三方面，本申请实施例提供了一种控制设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法。
24、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的控制设备。
25、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法的步骤。
26、本申请实施例提供一种混动车辆的电子油泵故障后的控制方法及相关装置，通过在电子油泵发生故障时，生成电子油泵故障信息，并获取机械油泵工作所需的目标转速，将电子油泵故障信息和目标转速发送至整车控制器；电子油泵故障信息用于指示整车控制器根据目标转速控制p2电机工作，以使p2电机带动机械油泵工作，从而可以在电子油泵发生故障时，控制机械油泵开始工作，通过机械油泵为变速器内部机构进行润滑和冷却，避免损坏变速器，同时还可以在电子油泵发生故障时，保证车辆仍能够继续纯电后驱驱动行驶，不必停车，可以提升混动车辆的纯电后驱能力。
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1.一种混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，所述混动车辆包括电子油泵和机械油泵，所述机械油泵与所述混动车辆的P2电机机械连接，所述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述目标转速和PI转速闭环控制所述P2电机工作；所述PI转速闭环用于根据所述P2电机的实际转速和所述目标转速的差值进行实时调节，以使所述P2电机的实际转速与所述目标转速一致。
3.根据权利要求2所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，所述PI转速闭环在每次调节时，输出一个实时扭矩；
4.根据权利要求1所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，在所述获取所述机械油泵工作所需的目标转速之前，所述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，在所述获取所述机械油泵工作所需的目标转速之前，所述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法还包括：
6.根据权利要求1至
7.一种混动车辆的电子油泵故障后的控制装置，其特征在于，所述混动车辆包括电子油泵和机械油泵，所述机械油泵与所述混动车辆的P2电机机械连接，所述混动车辆的电子油泵故障后的控制装置包括：
8.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，所述混动车辆包括电子油泵和机械油泵，所述机械油泵与所述混动车辆的p2电机机械连接，所述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述目标转速和pi转速闭环控制所述p2电机工作；所述pi转速闭环用于根据所述p2电机的实际转速和所述目标转速的差值进行实时调节，以使所述p2电机的实际转速与所述目标转速一致。
3.根据权利要求2所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，所述pi转速闭环在每次调节时，输出一个实时扭矩；
4.根据权利要求1所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，在所述获取所述机械油泵工作所需的目标转速之前，所述混动车辆的电子油泵故障后的控制方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的混动车辆的电子油泵故障后的控制方法，其特征在于，在所述获取所述机械油泵工作所需的目标转速之前，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常笑，陈淑江，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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