一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差制造技术

本发明专利技术涉及GNSS定位技术领域，具体涉及一种CEEMDAN‑sPCA算法修正GNSS‑RTK多路径误差，首先对信号进行CEEMDAN分解，得到多个IMF分量和1个残余分量；对IMF分量进行筛选重构，分别计算相关系数和有效系数，并计算相关系数阈值，筛选重构IMF分量；针对多组信号分别进行上述CEEMDAN分解重构，从而获取GNSS‑RTK多路径残差序列；然后针对GNSS‑RTK多路径残差序列信号进行标准化处理；进行主成分分析，识别主成分分量；计算STD值修正的主成分分量，最终得到多路径误差模型。本发明专利技术，采用sPCA算法提取的主成分分量与原始纯净信号较PCA算法具有更好的幅值一致性，CEEMDAN‑sPCA算法能够有效分离仪器内部白噪声进而提取和修正多路径误差，针对GNSS‑RTK连续多天定点监测数据处理具有较好的应用效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及gnss定位，尤其涉及一种ceemdan-spca算法修正gnss-rtk多路径误差。

技术介绍

1、基于全球导航卫星系统-实时动态差分技术(global navigation satellitesystems-real time kinetic,gnss-rtk)监测大型土木工程结构动态变形具有诸多优势和广泛前景。gnss载波相位差分技术本身的量测精度可达0.5～2.0mm，但监测过程是在多种误差源的作用影响下进行的，导致实际监测精度低于该精度。gnss-rtk监测误差包括卫星相关误差、接收机和测站相关误差、信号传播相关误差等多种误差来源。其中，卫星相关误差、接收机钟差、电离层与对流层延迟等误差可通过差分处方式消除，由于多路径误差在监测站与基站间不具相关性，因而无法通过差分方式消除，多路径误差和仪器内部随机噪声是gnss-rtk的主要误差来源，统称背景噪声，即使在理想条件下监测，由背景噪声造成的误差可达2cm。如何进一步削弱gnss-rtk背景噪声继而提高其监测精度，是领域内的研究热点和前沿问题。

2、多路径误差具有周期重复特性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差，其特征在于，所述S1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差，其特征在于，所述S2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差，其特征在于，所述S4中的标准化处理基于公式：其中，和std(X 0)分别为X 0的均值和标准差。

5.根据权利要求4所述的...

【技术特征摘要】

1.一种ceemdan-spca算法修正gnss-rtk多路径误差，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种ceemdan-spca算法修正gnss-rtk多路径误差，其特征在于，所述s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种ceemdan-spca算法修正gnss-rtk多路径误差，其特征在于，所述s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种ceemdan-spca算法修正gnss-rtk多路径误差，其特征在于，所述s4中的标准化处理基于公式：其中，和std(x 0)分别为x 0的均值和标准差。

5.根据权利要求4所述的一种ceemdan-spca...

【专利技术属性】
技术研发人员：于丽娜，高喜峰，王婷，杨欢，曹慧鹏，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：