车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，通过获取该拖车的拖车姿态信息；根据该拖车姿态信息确定该车辆与该拖车之间的第一夹角；获取该拖车上的预设姿态标记的图像信息，该预设姿态标记用于表征该拖车相对该车辆的姿态变化；根据该图像信息确定该车辆与该拖车之间的第二夹角；根据该第一夹角和该第二夹角，控制该车辆行驶；通过从陀螺仪中获取的拖车姿态信息得到车辆与拖车之间的夹角，可以辅助驾驶员判断车辆的运行情况，降低了对连接有拖车的车辆的驾驶难度，提高了驾驶过程中的舒适性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆辅助驾驶领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆。

技术介绍

1、现有技术中，adas(advanced driver assistance system，高级辅助驾驶系统)可以辅助驾驶员驾驶车辆，在车辆行驶的过程中，随时感应周围的环境，从而预先向驾驶员提醒可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性。

2、但是当车辆后方连接有拖车时，该系统很难感知到拖车周围的环境，无法为驾驶员提醒可能发生的危险，导致车辆驾驶的难度增加，舒适性和安全性降低。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，应用于车辆；所述车辆连接有拖车，所述方法包括：

3、获取所述拖车的拖车姿态信息；

4、根据所述拖车姿态信息确定所述车辆与所述拖车之间的第一夹角；

5、获取所述拖车上的预设姿态标记的图像信息，所述预设姿态标记用于表征所述拖车相对所述车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆连接有拖车，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖车上设置有陀螺仪，所述获取所述拖车的拖车姿态信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拖车姿态信息确定所述车辆与所述拖车之间的第一夹角，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，控制所述车辆行驶，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标夹角控制所述车辆行驶，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆连接有拖车，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖车上设置有陀螺仪，所述获取所述拖车的拖车姿态信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拖车姿态信息确定所述车辆与所述拖车之间的第一夹角，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，控制所述车辆行驶，包括：

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵华，金大鹏，向海波，赫连晓会，张铁胜，崔延红，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：