一种应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法技术

本发明专利技术提出了一种应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，具体方法为：S1：利用UWB距离测量法多次进行距离测量，并构造两个距离三角形；S2：根据第一距离三角形和第二距离三角形的具体位置确定用户移动两步后的坐标；S3：测量用户每步移动的距离，用户移动起点、用户每步移动距离和用户每步航向角构造相应的距离三角形，并计算距离三角形的内角；S4：利用用户移动角度以及上一个定位点解算当前用户与x轴夹角，并结合测距信息计算用户当前坐标信息。本发明专利技术基于UWB无锚点定位的方法实现，综合考虑定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素，进一步提高最终定位精度。本发明专利技术定位步骤简单，在用户移动两步的情况下便能实现精准定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位的，尤其涉及一种应用于uwb汽车钥匙的单用户定位方法。

技术介绍

1、现有的定位技术主要有wi-fi定位技术、蓝牙定位技术、rfid定位技术、红外线定位技术、超宽带定位技术、超声波定位技术和惯性传感器定位技术、地磁定位技术等，其中：

2、wi-fi定位技术，利用无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(wlan)，可以实现复杂环境中的定位任务。wi-fi信号的收发范围大，且不需要铺设专门的设备来用于定位，但容易受其他信号影响，造成定位精度降低，且定位功耗也较高。

3、蓝牙定位技术，是在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位的精度最高可达到亚米级，且成本较小、功耗较低，但信号的收发范围小，且容易受到外部噪声干扰，信号稳定性较差。

4、rfid定位技术，利用无线射频信号读取和传输电子标签所存储的信息，结合接收信号强度、相位等参数，完成距离和方位的计算，实现移动设备识别和定位的目的。rfid技术具有非视距传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，具体方法为：

2.根据权利要求1所述的应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤S1所述测量用户与基站初始距离包括：用户与基站初始距离、用户第一次移动步长、用户第一次移动后与基站距离以及用户第二次移动步长、用户第二次移动后与基站距离。

3.根据权利要求2所述的应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤S1所述构造两个距离三角形的方法为：

4.根据权利要求3所述的应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤S1所述第一航向角β1为用户进行第一步移动的路径与正北方向...

【技术特征摘要】

1.一种应用于uwb汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，具体方法为：

2.根据权利要求1所述的应用于uwb汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤s1所述测量用户与基站初始距离包括：用户与基站初始距离、用户第一次移动步长、用户第一次移动后与基站距离以及用户第二次移动步长、用户第二次移动后与基站距离。

3.根据权利要求2所述的应用于uwb汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤s1所述构造两个距离三角形的方法为：

4.根据权利要求3所述的应用于uwb汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤s1所述第一航向角β1为用户进行第一步移动的路径与正北方向的夹角；第二航向角β2为用户进行第二步移动的路径与正北方向的夹角。

5.根据权利要求4所述的应用于uwb汽车钥匙的单用户定位方法，其特征在于，步骤s2所述确...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭得岁，李辉，秦赛锋，梁梦颢，王朝阳，付少忠，黄松涛，
申请(专利权)人：河南天海电器有限公司，
类型：发明
国别省市：