【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铁路车辆检修，具体涉及铁路车辆轮轴的轴承端盖自动拆解分拣工装及方法。
技术介绍
1、在铁路车辆轮轴检修过程中，对于报废轴承标志板、防松垫及螺栓的识别，往往需要人工抄写核对信息，这不仅增加了人力成本，而且容易出现人为错误，导致识别准确性下降。并且核对完成以后，同样由人工完成轴承端盖、承标志板、防松垫及螺栓分解和分拣等工作，显而易见，这种人工识别、分解和分拣的工作过程，不仅需要非常多的人力、物力和时间，而且检测效率和准确度非常低。
2、虽然现有的轴承端盖拆解过程已经具备了一定的自动化程度，但是在某些环节上仍然需要人工参与，例如在识别和分拣过程中。
3、为了解决这些问题，需要进一步提高信息识别准确性、分拣效率，以实现更高效、更准确的轴承端盖拆解分拣流程。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种轴承端盖自动拆解分拣工装及方法，以解决上述现有技术存在的问题，不仅降低了人力、物力和时间，而且还实现了铁路车辆轴承端盖退卸分拣无人化操作，提高了铁路车辆轴承端盖拆...
【技术保护点】
1.一种轴承端盖自动拆解分拣工装，其特征在于，包括固定在基础坑内的底座(1)，所述底座(1)上中间位置设有轮对对中机构(3)和轮对定位支撑机构(4)，所述轮对对中机构(3)两侧设有支撑轨道(9)，所述支撑轨道设有推挡轮装置(2)，所述底座(1)两端设有能够沿纵向移动的轴承端盖分解装置(6)，所述推挡轮装置(2)和轴承端盖分解装置(6)之间设有能够沿横向移动的轴承端盖识别装置(5)，所述轴承端盖分解装置(6)一侧对称设有零件存放箱(8)，所述零件存放箱(8)与所述轴承端盖分解装置(6)之间设有分拣六轴机器人(7)；
2.一种轴承端盖自动拆解分拣方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种轴承端盖自动拆解分拣工装，其特征在于，包括固定在基础坑内的底座(1)，所述底座(1)上中间位置设有轮对对中机构(3)和轮对定位支撑机构(4)，所述轮对对中机构(3)两侧设有支撑轨道(9)，所述支撑轨道设有推挡轮装置(2)，所述底座(1)两端设有能够沿纵向移动的轴承端盖分解装置(6)，所述推挡轮装置(2)和轴承端盖分解装置(6)之间设有能够沿横向移动的轴承端盖识别装置(5)，所述轴承端盖分解装置(6)一侧对称设有零件存放箱(8)，所述零件存放箱(8)与所述轴承端盖分解装置(6)之间设有分拣六轴机器人(7)；
2.一种轴承端盖自动拆解分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的轴承端盖自动拆解分拣工装，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的轴承端盖自动拆解分拣方法，其特征在于，所述步骤二或所述步骤九的具体过程如下：所述轮对的轮饼位于所述支撑轨道(9)的限位凹口时所述翻转驱动油缸(204)活塞杆伸出/收缩时将通过所述推挡轮油缸头(203)、所述推板(202)带动所述辐式翻转臂(201)向内/外侧摆动，所述辐式翻转臂(201)会与所述轮饼接触，实现对所述轮对的阻挡/推动。
4.根据权利要求2所述的轴承端盖自动拆解分拣方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程如下：所述轮对在所述支撑轨道(9)并由所述推挡轮装置(2)阻挡限位后，所述内撑油缸(305)活塞杆伸出，通过带动所述阻挡连杆(304)，进而带动所述摆动连杆(302)和所述摆块(303)，所述摆块(303)侧面作用在所述轮饼内侧壁上，实现对所述轮对的对中，完成对中后所述内撑油缸(305)活塞杆收回，带动各部件回到初始位置，等待执行下一次的对中工作。
5.根据权利要求2所述的轴承端盖自动拆解分拣方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程如下：所述轮对完成对中以后，系统根据录入的轮对型号信息判定是否启动所述升降限位装置(407)；若启动，则根据轮对型号信息选择启动安装有对应厚度规格形变位隔板的所述升降限位装置(407)，待对应的所述变位隔板伸出到达指定位置后，所述升降油缸(402)内的所述升降油缸杆(403)伸出，带动所述拖轮杆(405)上升将位于所述拖轮架(406)上的所述轮对举起至指定高度。
6.根据权利要求2所述的轴承端盖自动拆解分拣方法，其特征在于，所述步骤五的具体过程如下：所述轮对完成举升动作到达指定高度后，所述轴承端盖识别装置(5)做横移运动，当位于移动遮光罩上圆形开口中心位置的视频识别摄像装置(503)识别到与轮对轴承断面中心相对重合时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜士伟，朱娟，仉长生，朱山，于强强，彭世龙，孙远航，李航，吴旭慧，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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