【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池检测，具体涉及一种极片涂布区域外观质量的检测方法及装置。
技术介绍
1、锂电池中极片的涂布效果会影响锂电池的性能，例如在生产过程中，极片涂布不完整或者极片运动时极片涂布区域受到破坏，都会导致锂电池出现低容或者析锂的现象发生，降低锂电池的寿命；而且，当锂电池进行反复充电时，容易导致锂电池容量跳水或者锂电池着火等现象发生。
2、现有极片涂布区域检测装置通过图像采集单元和光源单元对极片涂布区域进行检测，但是在检测过程中还发现以下问题：
3、(1)极片生产设备在工作过程中产生的振动或者清洁极片生产设备时，容易导致光源单元和图像采集单元位置变化，使极片涂布区域检测装置检测的涂布图像灰度或者图像采集单元的标定值发生变化，进而无法检测到极片外观不良的缺陷。
4、(2)极片生产设备在切割极片过程中容易产生粉尘，粉尘会覆盖在图像采集单元的镜头表面和光源单元的出光表面，导致极片涂布区域灰度发生变化，影响极片的涂布区域外观质量检测的精准性。
5、(3)当极片涂布区域中颗粒划痕被碳粉覆盖时，则会降低颗粒划痕处的灰度值，导致无法识别颗粒划痕，影响极片的涂布区域外观质量检测的精准性。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术公开了一种极片涂布区域外观质量的检测方法及装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，本专利技术要求保护一种极片涂布区域外观质量
4、步骤1：照亮待检测的极片涂布区域；
5、步骤2：采集待检测的所述极片涂布区域的涂布图像；
6、步骤3：获取至少两张所述涂布图像的平均灰度值，计算所述平均灰度值和所述极片的理论灰度值的差值的绝对值，并将所述平均灰度值和所述理论灰度值的差值的绝对值与第一预设值进行对比；当所述平均灰度值和所述理论灰度值的差值的绝对值不大于所述第一预设值时，则继续检测所述极片涂布区域的外观质量；当所述平均灰度值和所述理论灰度值的差值的绝对值大于所述第一预设值时，则调节照亮待检测的所述极片涂布区域的亮度，并重复步骤3。
7、进一步地，所述继续检测所述极片涂布区域的外观质量包括：
8、步骤301：采集并获取所述涂布图像的平均灰度值，同时获取所述涂布图像中像素投影后的平均像素值；
9、步骤302：计算所述平均灰度值和所述平均像素值的差值；
10、步骤303：将所述平均灰度值和所述平均像素值的差值与第二预设值进行比对；当所述平均灰度值和所述平均像素值的差值大于所述第二预设值时，则判断所述涂布图像对应的涂布区域为疑似异常涂布区域，并进行排疑判断；当所述平均灰度值和所述平均像素值的差值不大于所述第二预设值时，则所述涂布图像对应的涂布区域为正常涂布区域。
11、进一步地，所述进行排疑判断具体为：
12、计算所述疑似异常涂布区域对应的涂布图像投影后亮瑕疵的灰度分布，并将投影后亮瑕疵的灰度分布与预设灰度分布进行对比；当投影后亮瑕疵的灰度分布小于所述预设灰度分布时，则所述疑似异常涂布区域为正常涂布区域；当投影后亮瑕疵的灰度分布不小于所述预设灰度分布时，则所述疑似异常涂布区域为异常涂布区域。
13、进一步地，所述进行排疑判断具体为：
14、计算所述涂布图像的像素投影后的像素点的灰度方差；将像素点的灰度方差与方差比对值进行对比，以及将所述步骤301中所述涂布图像的平均灰度值与均值比对值进行对比；当像素点的灰度方差大于所述方差比对值，且所述步骤301中所述涂布图像的平均灰度值大于所述均值比对值时，则所述疑似异常涂布区域为异常涂布区域；否则，所述疑似异常涂布区域为正常涂布区域。
15、进一步地，所述步骤2中还包括：采集设于待检测的所述极片涂布区域一侧的菲林片的图像；
16、所述步骤3中还包括：根据所述菲林片的图像确定所述菲林片的采集尺寸，并将所述菲林片的采集尺寸与所述菲林片的理论尺寸进行对比；当所述菲林片的采集长度与所述菲林片的理论长度的差值的绝对值大于第三预设值时，或者所述菲林片的采集宽度与所述菲林片的理论宽度的差值的绝对值大于第四预设值时，停止检测并发出警报。
17、另一方面，本专利技术要求保护一种极片涂布区域外观质量的检测装置，采用上述所述的极片涂布区域外观质量的检测方法进行检测，所述装置包括：
18、光源单元，照亮待检测的极片涂布区域；
19、图像采集单元，用于采集待检测的所述极片涂布区域的涂布图像；
20、控制单元，用于获取所述涂布图像的平均灰度值，计算所述平均灰度值和所述极片的理论灰度值的差值的绝对值，并将所述平均灰度值和所述理论灰度值的差值的绝对值与第一预设值进行对比；当所述平均灰度值和所述理论灰度值的差值的绝对值不大于所述第一预设值时，则继续检测所述极片涂布区域的外观质量；当所述平均灰度值和所述理论灰度值的差值的绝对值大于所述第一预设值时，则调节所述光源单元的亮度，控制所述图像采集单元重新采集待检测的所述极片涂布区域的涂布图像，并重新执行上述步骤。
21、进一步地，所述图像采集单元和所述光源单元均至少设有两组，至少两组所述图像采集单元分别位于所述极片的正面和所述极片的背面，且至少两组所述光源单元位于所述极片的正面和所述极片的背面。
22、进一步地，还包括菲林片；
23、所述菲林片固定在沿所述极片的宽度方向的一侧或两侧，使所述图像采集单元能够采集到所述菲林片的图像。
24、进一步地，还包括拍照辊；
25、所述拍照辊位于所述涂布图像对应的所述极片的正面和/或所述极片的背面，所述拍照辊沿其自身轴线方向随着所述极片的运动而转动，所述菲林片固定在所述拍照辊的外圆周上。
26、本专利技术的优点及有益效果是：
27、在本专利技术的极片涂布区域外观质量的检测方法中，通过涂布图像的平均灰度值调节照亮待检测的涂布区域的亮度，使得待检测的涂布区域的亮度发生改变时能够及时调整，不会影响极片涂布区域灰度的测量精度，从而达到提升极片涂布区域检测精确性的技术效果。
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1.一种极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：具体检测步骤如下：
2.根据权利要求1所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述继续检测所述极片涂布区域的外观质量包括：
3.根据权利要求2所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述进行排疑判断具体为：
4.根据权利要求2所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述进行排疑判断具体为：
5.根据权利要求1所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述步骤2中还包括：采集设于待检测的所述极片涂布区域一侧的菲林片的图像；
6.根据权利要求1～5中任一项所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述步骤3中，当调节照亮待检测的所述极片涂布区域的亮度的次数大于等于预设次数时，停止检测并发出警报。
7.一种极片涂布区域外观质量的检测装置，其特征在于：采用权利要求1～6中任一项所述的极片涂布区域外观质量的检测方法进行检测，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的极片涂布区域外观质量的检测装置，其特征在于：所述
9.根据权利要求7或8所述的极片涂布区域外观质量的检测装置，其特征在于：还包括菲林片；
10.根据权利要求9所述的极片涂布区域外观质量的检测装置，其特征在于：还包括拍照辊；
...【技术特征摘要】
1.一种极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：具体检测步骤如下：
2.根据权利要求1所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述继续检测所述极片涂布区域的外观质量包括：
3.根据权利要求2所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述进行排疑判断具体为：
4.根据权利要求2所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述进行排疑判断具体为：
5.根据权利要求1所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述步骤2中还包括：采集设于待检测的所述极片涂布区域一侧的菲林片的图像；
6.根据权利要求1～5中任一项所述的极片涂布区域外观质量的检测方法，其特征在于：所述步骤3中，当调节照...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，朱杰，陈霖，迟永堂，
申请(专利权)人：深圳欣界能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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