【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种侧行链路通信方法和通信装置。
技术介绍
1、在nr-v侧行链路系统中，终端设备可以在资源池中与其他终端设备进行通信，资源 池中会周期性配置psfch反馈资源，用于传输数据的pssch资源与周期性配置的psfch反馈资源有对应的映射关系。
2、在非授权频谱中，终端设备通过先听后说(listen-before-talk，lbt)的方式竞争信道， 进而获得信道占用时间(channel occupancy time，cot)，并基于cot内的资源与其他终 端设备通信。
3、如果cot内的psfch资源没有被使用则会会产生浪费，甚至有可能导致原终端设备的cot中断。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种侧行链路通信方法、通信装置，能够提高非授权频谱中psfch 符号中包括的资源的利用率，进一步的，减小终端设备cot中断的可能性。
2、第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：第一终端设备获取信道接入时间cot，所述cot包括第一时隙，所述第一时隙包括psfch符号；所述第一终端设备在第 一资源上传输目标信息，所述第一资源为所述psfch符号中的资源，所述目标信息包括 第一数据、第二数据、第一反馈信息和第二反馈信息中的一项，所述第一数据为所述第一 终端设备在所述第一时隙上待发送的数据，所述第二数据为所述第一终端设备在所述第一 时隙上待接收的数据，所述第一反馈信息为所述第一终端设备待发送的反馈信息，所述第 二
3、这里psfch符号可以理解为或替换为psfch时域资源，psfch资源，psfch候选 资源，psfch传输机会，psfch传输时机。可以理解的是，psfch符号也可以传输psfch 以外的其他信道或信号。
4、在该实施例中，第一终端设备获取cot，该cot上包括第一时隙，第一时隙包括psfch符号，第一终端设备利用第一资源传输目标信息，从而减少对psfch符号中包括 的资源的浪费。进一步的，第一资源是psfch符号中包括的可用资源中的部分资源或全 部资源。此时psfch符号中包括的资源部分或全部可用。当psfch符号中包括的资源全 部可用时，即psfch符号中包括的资源完全未被使用时，第一终端设备使用第一资源， 能够使得其他终端设备不会在psfch符号中包括的资源上lbt(执行信道接入过程)成 功，减小第一终端设备cot中断的可能性。当psfch符号中的资源被部分使用时，第一 资源可以为没有被使用的剩余资源中的资源。此时提升了psfch符号中资源被利用的效 率，避免资源浪费。此外，当利用第一资源传输数据时，能够提高数据传输效率(使用的 资源多了码率下降会提升传输可靠性)；当利用第一资源传输反馈信息时，能够提高第一 终端设备数据传输的可靠性。
5、应理解，在本申请实施例中，psfch符号中包括的资源为psfch符号在cot内的 全部资源。即psfch符号中包括的资源在时域上与该psfch符号一致，在频域上与第一 终端设备的cot中的频域资源一致。也就是说，psfch符号中包括的资源的时域资源是 psfch符号，频域资源是cot对应的频域资源。第一资源为所述psfch符号中的资源 指的是第一资源在时域上与psfch符号一致，而频域上可以属于第一终端设备cot中的 频域资源。即第一资源的时域资源是psfch符号，频域资源是cot对应的频域资源的全 集或子集。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述目标信息包括第一数据或第二数 据，其中，所述第一终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：所述第一终端设备在第 二资源上发送所述第一数据，所述第二资源包括所述第一资源；或者，所述第一终端设备 在所述第二资源上接收所述第二数据，所述第二资源包括所述第一资源。
7、这里第一资源和第二资源的关系为：第一资源是psfch符号中的资源，包含于第二资源，第二资源是pssch传输使用的资源。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源可用。
9、这里psfch符号中包括的资源的时域为psfch符号，频域为cot包括的频域。由 于信道接入的单元是一个信道，因此psfch符号中包括的频域资源为一个信道的频域资 源，也可以理解为一个rb set或者20m。
10、在该实施例中，psfch符号中包括的资源可用意味着psfch符号中包括的资源未被用于传输第三反馈信息(第三反馈信息是根据pssch资源的位置关联的psfch资源位置 上反馈的harq信息)，则第一终端设备可以利用第一资源传输数据或传输过往未成功 传输的反馈信息，过往未成功传输的反馈信息可能是由于过往lbt失败导致的或者是由 于cot内无psfch反馈资源导致的，或者是由于cot内无法满足pssch到psfch之 间的反馈定时(间隔至少为k)。这里，过往未成功传输的反馈信息可以包括一个或多个 第三反馈信息。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述psfch符号中包括的资源部分可用，所述目标信息包括所述第一反馈信息和所述第二反馈信息中的一项。
12、在该实施例中，psfch符号中包括的资源部分可用，则第一终端设备可以利用可用的资源中的第一资源传输第一反馈信息或第二反馈信息，提高资源的利用率。
13、psfch符号中被用于传输第三反馈信息的资源为被使用的资源。psfch符号中包括的资源排除了被使用的资源后为可用资源。第一资源为可用资源中的资源。当第一终端设备在psfch符号中发送第三反馈信息，则第一终端设备在第一资源发送第一反馈信息。 当第一终端设备在psfch符号中接收第三反馈信息，则第一终端设备在第一资源接收第 一反馈信息。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二资源还包括以下至少一项： 所述第一时隙中的agc符号对应的资源、所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源、所述第一时隙中的cpe时间单元对应的资源。
15、在该实施例中，当第一终端设备使用第一资源传输第一数据或第二数据时，第一终端 设备还可以使用agc符号对应的资源，gap时间单元对应的资源、cpe时间单元对应的资源传输第一数据或第二数据，增加数据传输的资源，降低码率，提高数据传输可靠性。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第一资源用于发送所述第一反 馈信息且所述第一终端设备在所述第一时隙发送数据时，所述第一终端设备用于发送所述 第一数据的资源包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源；或者，当所述第一资 源用于接收所述第二反馈信息且所述第一终端设备在所述第一时隙接收数据时，所述第一 终端设备用于接收所述第二数据包括所述第一时隙中的gap时间单元对应的资源。
17、在该实施例中，当第一资源用于发送第一反馈信息且第一终端设备在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第一终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述PSFCH符号中包括的资源可用。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二资源还包括以下至少一项：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备在所述第一资源上传输目标信息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第二信息，确定所述第一资源可用，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，
11.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第二终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述PSFCH符号中包括的资源可用。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二资源还包括以下至少一项：
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备在所述第一资源上传输目标信息之前，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据第二信息，确定所述第一资源可用，包括：
20.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，
21.根据权利要求12至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述第二数据，所述方法还包括：
22.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至10或11至21中任一项所述的方法的功能的单元。
23.一种通信设备，其特征在于，包括：
24.一种通信系统，其特征在于，包括：
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第一终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述psfch符号中包括的资源可用。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二资源还包括以下至少一项：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备在所述第一资源上传输目标信息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第二信息，确定所述第一资源可用，包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，
11.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第二终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
13.根...
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