【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种侧行链路通信方法和通信装置。
技术介绍
1、在nr-v侧行链路系统中，终端设备可以在资源池中与其他终端设备进行通信，资源 池中会周期性配置psfch反馈资源，用于传输数据的pssch资源与周期性配置的psfch反馈资源有对应的映射关系。
2、在非授权频谱中，终端设备通过先听后说(listen-before-talk，lbt)的方式竞争信道， 进而获得信道占用时间(channel occupancy time，cot)，并基于cot内的资源与其他终 端设备通信。
3、如果cot内的psfch资源没有被使用则会会产生浪费，甚至有可能导致原终端设备的cot中断。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种侧行链路通信方法、通信装置，能够提高非授权频谱中psfch 符号中包括的资源的利用率，进一步的，减小终端设备cot中断的可能性。
2、第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：第一终端设备获取信道接入时间cot，所...
【技术保护点】
1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第一终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述PSFCH符号中包括的资源可用。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二资源还包括以下至少一项：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，...
【技术特征摘要】
1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第一终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述psfch符号中包括的资源可用。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二资源还包括以下至少一项：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息中的至少一项，在所述第一资源上传输目标信息，所述第一信息包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备在所述第一资源上传输目标信息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第二信息，确定所述第一资源可用，包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，
11.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一数据或第二数据，其中，所述第二终端设备在第一资源上传输目标信息，包括：
13.根...
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