【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加料装置，尤其涉及一种气动多工位液体称量加料装置。
技术介绍
1、固体推进剂是固体火箭、导弹发射的动力源，固体推进剂相关技术是火箭、导弹等武器装备的基础技术、关键技术和核心技术。固体推进剂主要由键合剂、氧化剂、金属燃料、增塑剂及功能助剂等组成，经过特定混合工艺和复杂的物理过程、化学反应等形成。固体推进剂中的小组分液料具有种类多、粘度大、毒性腐蚀性强等特点。例如其中的键合剂粘度较大，加料过程存在物料拉丝、粘连的“空中物料”问题。且生产固体推进剂时，其中的小组分液料尚未实现自动加料，目前的加料仍然依赖人工作业，操作人员根据经验多次加料复秤控制加料误差。长期的人工加料作业加料时间长、误差不易控制、小组分液料中有毒物质挥发易对人体造成危害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种气动多工位液体称量加料装置，以解决目前人工加料作业加料时间长、误差不易控制，液料中有毒物质挥发易对人体造成危害的技术问题。
2、本专利技术所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：
3、一种气动多工位液体称量加料装置，包括多套设置在不同工位的加料机构，所述加料机构包括料斗、与料斗相连通的送料管以及安装在料斗与送料管之间的送料阀，加料作业时料斗内的液料经过送料阀由送料管输出；所述称量加料装置还包括上料机构以及称量机构，所述上料机构包括摆动气缸，摆动气缸能够驱动转动推杆转动，转动推杆的转动能够推动料斗驱动机构转动，料斗驱动机构的转动能够带动所述料斗转动；当料斗转动至称量机构处
4、进一步的：所述转动推杆包括与摆动气缸的输出轴固定连接的转动推杆壳体，所述转动推杆壳体内部开设有滑动孔，推手滑动连接于所述滑动孔内，转动推杆壳体与推手之间安装有复位弹簧；
5、所述转动推杆壳体与所述推手通过穿设于转动推杆壳体和推手的螺纹紧固件形成周向固定，且所述螺纹紧固件的一端与所述推手固定连接，另一端滑动设置在所述转动推杆壳体上开设的滑动槽中。
6、进一步的：所述料斗驱动机构包括能够转动的转动定位圆环以及安装在转动定位圆环上的凸轮轴承，转动定位圆环与转动筒固定连接，转动筒上固定连接有定位块，定位块上安装有能够抓放料斗的料斗抓手；
7、所述转动推杆转动时其推手能够推动凸轮轴承并带动转动定位圆环、转动筒、定位块以及料斗抓手转动，料斗抓手的转动能够带动所述料斗转动。
8、进一步的：所述料斗驱动机构还包括升降气缸以及固定连接在升降气缸活塞杆上的料斗升降抓手，料斗升降抓手能够与所述料斗抓手相接触；
9、定位块上固定安装有导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述料斗抓手固定安装在所述滑块上，当升降气缸的活塞杆下降时带动料斗升降抓手下降，料斗升降抓手下降带动所述料斗抓手及由料斗抓手抓取的料斗下降。
10、进一步的：所述称量加料装置还包括底座，所述摆动气缸固定安装在所述底座上，所述转动定位圆环通过交叉轴环转动安装在所述底座上，底座上固定安装有升降气缸固定座，所述升降气缸的缸体固定安装在所述升降气缸固定座上。
11、进一步的：所述称量加料装置还包括定位组件，所述定位组件包括安装在所述转动定位圆环上的定位凸起以及开设在所述底座上并与定位凸起相对应的定位凹坑，转动定位圆环的转动带动定位凸起转动至定位凹坑处时，与定位凸起连接的弹簧能够推动所述定位凸起卡入所述定位凹坑内。
12、进一步的：所述摆动气缸的摆动幅度为90度。
13、进一步的：所述加料机构的工位数量为四工位、五工位、六工位、八工位。
14、进一步的：多个工位的加料机构绕同一中心点转动，每套加料机构距所述中心点的转动半径相同且围绕所述中心点均匀布置；将摆动气缸的安装平面作为xoy平面，将所述中心点作为坐标原点，则摆动气缸圆心处的坐标表达式为：
15、 ；
16、 ；
17、其中，为加料机构的工位数； ，其中为推手与凸轮轴承相切的点与所述中心点之间的距离；为推手与凸轮轴承相切的点与摆动气缸圆心之间的距离。
18、进一步的：所述称量机构包括大重量高精度秤以及小重量高精度秤。
19、本专利技术的气动多工位液体称量加料装置，由摆动气缸驱动转动推杆转动，转动推杆的转动推动料斗驱动机构转动，料斗驱动机构的转动带动加料机构的料斗转动，当料斗转动至称量机构处时，加料机构开始加料作业，料斗内的液料经过送料阀由送料管输出，由称量机构对加料机构所加的液料进行称量。本专利技术的气动多工位液体称量加料装置能够实现液料的自动加料称量，由此替代人工加料作业，能够减轻操作人员的劳动强度，提高加料效率，减少加料环节所用时间，并且能够减小误差，避免液料中的有毒物质对人体造成危害。
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1.一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：包括多套设置在不同工位的加料机构（1），所述加料机构（1）包括料斗（11）、与料斗（11）相连通的送料管（12）以及安装在料斗（11）与送料管（12）之间的送料阀（13），加料作业时料斗（11）内的液料经过送料阀（13）由送料管（12）输出；
2.根据权利要求1所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述转动推杆（22）包括与摆动气缸（21）的输出轴固定连接的转动推杆壳体（221），所述转动推杆壳体（221）内部开设有滑动孔（2211），推手（222）滑动连接于所述滑动孔（2211）内，转动推杆壳体（221）与推手（222）之间安装有复位弹簧（223）；
3.根据权利要求2所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述料斗驱动机构（4）包括能够转动的转动定位圆环（41）以及安装在转动定位圆环（41）上的凸轮轴承（42），转动定位圆环（41）与转动筒（43）固定连接，转动筒（43）上固定连接有定位块（44），定位块（44）上安装有能够抓放料斗（11）的料斗抓手（45）；
4.根据权
5.根据权利要求4所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述称量加料装置还包括底座（51），所述摆动气缸（21）固定安装在所述底座（51）上，所述转动定位圆环（41）通过交叉轴环（410）转动安装在所述底座（51）上，底座（51）上固定安装有升降气缸固定座（411），所述升降气缸（46）的缸体固定安装在所述升降气缸固定座（411）上。
6.根据权利要求5所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述称量加料装置还包括定位组件，所述定位组件包括安装在所述转动定位圆环（41）上的定位凸起（61）以及开设在所述底座（51）上并与定位凸起（61）相对应的定位凹坑，转动定位圆环（41）的转动带动定位凸起（61）转动至定位凹坑处时，与定位凸起（61）连接的弹簧能够推动所述定位凸起（61）卡入所述定位凹坑内。
7.根据权利要求6所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述摆动气缸（21）的摆动幅度为90度。
8.根据权利要求7所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述加料机构（1）的工位数量为四工位、五工位、六工位、八工位。
9.根据权利要求8所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：多个工位的加料机构（1）绕同一中心点转动，每套加料机构（1）距所述中心点的转动半径相同且围绕所述中心点均匀布置；将摆动气缸（21）的安装平面作为XOY平面，将所述中心点作为坐标原点，则摆动气缸（21）圆心处的坐标表达式为：
10.根据权利要求1所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述称量机构（3）包括大重量高精度秤（31）以及小重量高精度秤（32）。
...【技术特征摘要】
1.一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：包括多套设置在不同工位的加料机构（1），所述加料机构（1）包括料斗（11）、与料斗（11）相连通的送料管（12）以及安装在料斗（11）与送料管（12）之间的送料阀（13），加料作业时料斗（11）内的液料经过送料阀（13）由送料管（12）输出；
2.根据权利要求1所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述转动推杆（22）包括与摆动气缸（21）的输出轴固定连接的转动推杆壳体（221），所述转动推杆壳体（221）内部开设有滑动孔（2211），推手（222）滑动连接于所述滑动孔（2211）内，转动推杆壳体（221）与推手（222）之间安装有复位弹簧（223）；
3.根据权利要求2所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述料斗驱动机构（4）包括能够转动的转动定位圆环（41）以及安装在转动定位圆环（41）上的凸轮轴承（42），转动定位圆环（41）与转动筒（43）固定连接，转动筒（43）上固定连接有定位块（44），定位块（44）上安装有能够抓放料斗（11）的料斗抓手（45）；
4.根据权利要求3所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述料斗驱动机构（4）还包括升降气缸（46）以及固定连接在升降气缸（46）活塞杆上的料斗升降抓手（47），料斗升降抓手（47）能够与所述料斗抓手（45）相接触；
5.根据权利要求4所述的一种气动多工位液体称量加料装置，其特征在于：所述称量加料装置还包括底座（51），所述摆动气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，初众，祁根山，孟强，高志伟，仇建文，何文斌，吴熙，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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