【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程，特别涉及一种钢结构散装构件高空安装定位方法及系统。
技术介绍
1、在建筑工程中，钢结构为建筑结构的种类之一。其主要由钢梁、钢柱、钢桁架等散装构件拼装组成。钢结构的各散装构件在高空进行安装作业时，通常通过裸眼或水平仪对其进行人工定位，存在安装误差大的问题，影响钢结构的结构稳定性。在安装过程中采用耳板进行定位时，后续需要二次切割打磨，浪费一定的工期。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提供一种钢结构散装构件高空安装定位方法及系统，以解决钢结构的各散装构件安装时定位精度差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种钢结构散装构件高空安装定位方法，包括：
3、在计算机上根据钢结构的建筑信息模型图解算转码得到各散装构件的在钢结构中的姿态、与相邻散装构件的相对位置数据；
4、在计算机上对建筑信息模型图的各散装构件进行编号；
5、在计算机上根据建筑信息模型图标记各散装构件的定位器的安装位置；
6、按照建筑信息模型图标记各散装构件的定位器的安装位置在相对应的待安装的各散装构件上安装定位器；
7、将建筑信息模型图中各散装构件的编号、姿态、与相邻散装构件的相对位置数据写入到待安装的各散装构件上的定位器内；
8、在待安装散装构件运送过程中，通过其上的定位器实时获得待安装散装构件的姿态、与相邻已安装散装构件的相对位置数据与其内写入的姿态、与相邻已安装散装构件的相对位置数据均相一致时，确
9、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位方法，在计算机上将建筑信息模型图转化为轻量化模型图并传输给显示设备，通过显示设备的轻量化模型图可视化监测运送中的待安装散装构件的实时姿态、与相对已安装散装构件的相对位置数据；并判断检测的姿态、相对位置与该待安装构件上的定位器内写入的姿态、相对位置数据是否一致，或者通过计算机判断检测的姿态、相对位置与该待安装构件上的定位器内写入的姿态、相对位置数据是否一致同步给显示设备，确定待安装散装构件的姿态及安装位置是否正确。
10、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位方法，当待安装散装构件为第一个时，在运送第一个待安装散装构件之前，在钢结构的初始锚点上设置有一个以上定位器，用于确定初始锚点的位置数据，在第一个待安装散装构件运送过程中，当第一个待安装散装构件通过其上的定位器获得的实时姿态、与初始锚点的定位器之间的相对位置数据与初始锚点的定位器内写入的姿态、与初始锚点的定位器之间的相对位置数据相一致时，确定第一个待安装散装构件的姿态及安装位置正确。
11、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种钢结构散装构件高空安装定位系统，包括：
12、定位器，设置在待安装散装构件、已安装散装构件和初始锚点上，用于检测待安装散装构件、已安装散装构件和初始锚点的位置数据；以及用于检测及计算待安装散装构件在安装过程中的位置、姿态、与相邻已安装散装构件或者初始锚点的相对位置数据；
13、计算机，其内存储有钢结构的建筑信息模型图，根据建筑信息模型图解算转码得到各散装构件的在钢结构中姿态、与相邻散装构件的相对位置数据；对建筑信息模型图的各散装构件进行编号；根据建筑信息模型图标记各散装构件的定位器的安装位置；将建筑信息模型图中各散装构件的编号、姿态、与相邻散装构件的相对位置数据写入到待安装的各散装构件上的定位器内；当运送中的待安装散装构件通过其上的定位器获得的姿态、与相邻已安装散装构件或者初始锚点的定位器之间的相对位置数据与该定位器内写入的姿态、与相邻已安装散装构件或者初始锚点的定位器之间的相对位置数据均相一致时，确定待安装散装构件的姿态及安装位置正确；
14、无线通讯模块，用于实现定位器与计算机之间的无线通信。
15、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位系统，还包括：
16、显示设备，用于同步计算机转换化的钢结构的建筑信息模型图的轻量化模型图；通过轻量化模型图可视化监测运送中的待安装散装构件的实时姿态、与相邻已安装散装构件的相对位置数据。
17、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位系统，所述显示设备为智能手机或者平板电脑。
18、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位系统，所述定位器包括：
19、vru定位模块，用卡测量待安装的各散装构件在安装过程中的位置及姿态数据；
20、uwb定位模块，用于将相邻定位器的vru定位模块进行无线通信，计算待安装散装构件与已安装的各散装构件、初始锚点之间的相对位置数据；
21、mcu模块，用于存储vru定位模块和uwb定位模块的姿态、位置和相对位置数据，并与其内写入的姿态、相对位置数据进行比对判断是否相一致；
22、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位系统，所述定位器还包括：
23、三色指示灯，当mcu模块判断待安装散装构件的姿态、相对位置数据与写入的姿态、相对位置数据均不一致时，红灯亮；有一个相一致时，黄灯亮；均相一致时，绿灯亮。
24、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位系统，所述定位器还包括：
25、蜂鸣器，当mcu模块判断待安装散装构件的姿态、相对位置数据与写入的姿态、相对位置数据均在误差范围之外时，处于长蜂鸣音状态；有一个在误差范围之内时，处于长蜂鸣音状态；均在误差范围之内时，处于急促蜂鸣音状态。
26、进一步地，本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位系统，还包括：
27、外接大屏显示器，与计算机连接，用于同步显示计算机上的钢结构的建筑信息模型图及钢结构的各散装构件的姿态、位置、相对位置及安装过程动态。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
29、本专利技术提供的钢结构散装构件高空安装定位方法及系统，通过计算机解算钢结构的建筑信息模型图中的各散装构件的在钢结构中的姿态、与相邻散装构件的相对位置数据并对各散装构件编号及标记定位器的安装位置；按照标记位置在相对应的待安装散装构件上安装定位器并写入在建筑信息模型图中的编号、姿态、相对位置数据；在待安装散装构件运送过程中，通过其上的定位器实时获得待安装散装构件的姿态、相对位置数据与内写入的姿态、相对位置数据比对判断是否一致，确定待安装散装构件的姿态及安装位置是否正确并反映至建筑信息模型图上，从而从姿态和相对位置关系两个维度对待安装散装构件的安装进行精准定位，提高了待安装散装构件在高空安装时的定位精度，进而提高了安装后的钢结构的整体结构稳定性，保证了钢结构建筑的安全。
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1.一种钢结构散装构件高空安装定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢结构散装构件高空安装定位方法，其特征在于，在计算机上将建筑信息模型图转化为轻量化模型图并传输给显示设备，通过显示设备的轻量化模型图可视化监测运送中的待安装散装构件的实时姿态、与相对已安装散装构件的相对位置数据；并判断检测的姿态、相对位置与该待安装构件上的定位器内写入的姿态、相对位置数据是否一致，或者通过计算机判断检测的姿态、相对位置与该待安装构件上的定位器内写入的姿态、相对位置数据是否一致同步给显示设备，确定待安装散装构件的姿态及安装位置是否正确。
3.根据权利要求1所述的钢结构散装构件高空安装定位方法，其特征在于，当待安装散装构件为第一个时，在运送第一个待安装散装构件之前，在钢结构的初始锚点上设置有一个以上定位器，用于确定初始锚点的位置数据，在第一个待安装散装构件运送过程中，当第一个待安装散装构件通过其上的定位器获得的实时姿态、与初始锚点的定位器之间的相对位置数据与初始锚点的定位器内写入的姿态、与初始锚点的定位器之间的相对位置数据相一致时，确定第一个待安装散装构件的姿态
4.一种钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，所述显示设备为智能手机或者平板电脑。
7.根据权利要求4所述的钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，所述定位器包括：
8.根据权利要求7所述的钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，所述定位器还包括：
9.根据权利要求7或8所述的钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，所述定位器还包括：
10.根据权利要求4所述的钢结构散装构件高空安装定位系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构散装构件高空安装定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢结构散装构件高空安装定位方法，其特征在于，在计算机上将建筑信息模型图转化为轻量化模型图并传输给显示设备，通过显示设备的轻量化模型图可视化监测运送中的待安装散装构件的实时姿态、与相对已安装散装构件的相对位置数据；并判断检测的姿态、相对位置与该待安装构件上的定位器内写入的姿态、相对位置数据是否一致，或者通过计算机判断检测的姿态、相对位置与该待安装构件上的定位器内写入的姿态、相对位置数据是否一致同步给显示设备，确定待安装散装构件的姿态及安装位置是否正确。
3.根据权利要求1所述的钢结构散装构件高空安装定位方法，其特征在于，当待安装散装构件为第一个时，在运送第一个待安装散装构件之前，在钢结构的初始锚点上设置有一个以上定位器，用于确定初始锚点的位置数据，在第一个待安装散装构件运送过程中，当第一个待安装散装构件通过其上的定位器获得的实...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶永富，林佳铭，蔡广福，陈嘉栋，陈怡倩，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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