【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多目标成像，尤其涉及一种多目标同时聚焦放大成像方法与装置。
技术介绍
1、传统多目标采集系统，一般使用变焦器和云台的方式，在指定目标物体需要放大进行精确目标成像时，首先使用云台控制镜头的中心光轴穿过被检测目标，并通过变焦器拉伸像距，从而使得被检测目标物体尽量在成像传感器中占据更多的面积。当需要对其他目标进行精确目标成像时，则依次控制云台带动成像设备使其光学中心对准其他目标物体。这种依序检测的方法，目的是让被检测的目标清晰成像。
2、但是，上述方案在使用中成像慢，它会经历如下两个过程：(1)控制云台俯仰、旋转微调直到让检测目标接近视场中心；(2)变焦器变焦让景物拉伸以及对焦。这两个过程会导致多目标检测变的效率低下，特别对于多个快速相对运动的目标，无法获得在某一时刻它们的相对位置和精准的目标特征。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多目标同时聚焦放大成像方法与装置，可以快速、精准的实现多目标同时聚焦放大成像。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种多目标同时聚焦放大成像方法，包括：
4、驱动液晶玻璃，获得视场区域在成像传感器上的整体成像结果；
5、确定视场区域中需要进行聚焦放大的一个或多个目标物体，将所有目标物体在成像传感器上的成像结果分别进行模拟放大，且互不产生交叠，获得所有目标物体模拟放大后的成像结果；
6、对每一目标物体模拟放大后的成像结果分别进行反向投影，依据光学共
7、通过每一光锥截面区域的驱动参数对每一光锥截面区域进行驱动，获得每一目标物体在成像传感器上放大后的成像结果。
8、一种多目标同时聚焦放大成像装置，包括：主动驱动矩阵模块、液晶玻璃、成像传感器、人机交互模块与驱动参数确定模块；其中：
9、主动驱动矩阵模块，用于驱动液晶玻璃，获得视场区域在成像传感器上的整体成像结果；
10、人机交互模块，用于确定视场区域中需要进行聚焦放大的一个或多个目标物体，将所有目标物体在成像传感器上的成像结果分别进行模拟放大，且互不产生交叠，获得所有目标物体模拟放大后的成像结果；
11、驱动参数确定模块，用于对每一目标物体模拟放大后的成像结果分别进行反向投影，依据光学共轭性可逆原理获得液晶玻璃中对应的光锥截面区域，根据每一光锥截面区域与成像传感器中心法线的位置关系判断是否进行动态畸变矫正，最终确定每一光锥截面区域的驱动参数；
12、主动驱动矩阵模块，还用于通过每一光锥截面区域的驱动参数对每一光锥截面区域进行驱动，获得每一目标物体在成像传感器上放大后的成像结果。
13、由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，在成像第一阶段，通过驱动液晶玻璃结合成像传感器对外产生整体成像结果；在成像第二阶段，结合整体成像结果，根据确定目标物体进行模拟放大，并结合光学成像共轭特性确定液晶玻璃的光锥截面区域，并确定对应的驱动参数，最终，通过驱动参数驱动对应光锥截面区域实现多目标同时聚焦放大成像，相对应现有方案而言，不仅可以快速、精准的实现多目标同时聚焦放大成像，还可以实现仅锁定指定的目标物体，从而去除聚焦放大成像时的其他无关信息。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述驱动液晶玻璃，获得视场区域在成像传感器上的整体成像结果包括：
3.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述对每一目标物体模拟放大后的成像结果分别进行反向投影，依据光学共轭性可逆原理获得液晶玻璃中对应的光锥截面区域包括：
4.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述根据每一光锥截面区域与成像传感器中心法线的位置关系判断是否进行动态畸变矫正，最终确定每一光锥截面区域的驱动参数包括：
5.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述光锥截面区域选择非球面透镜模拟方式，并确定对应的驱动参数包括：结合目标物体与成像传感器中心法线角度，计算非球面透镜的梯度参数，作为对应的驱动参数。
6.一种多目标同时聚焦放大成像装置，其特征在于，包括：主动驱动矩阵模块、液晶玻璃、成像传感器、人机交互模块与驱动参数确定模块；其中：
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8.根据权利要求6所述的一种多目标同时聚焦放大成像装置，其特征在于，所述对每一目标物体模拟放大后的成像结果分别进行反向投影，依据光学共轭性可逆原理获得液晶玻璃中对应的光锥截面区域包括：
9.根据权利要求6所述的一种多目标同时聚焦放大成像装置，其特征在于，所述根据每一光锥截面区域与成像传感器中心法线的位置关系判断是否进行动态畸变矫正，最终确定每一光锥截面区域的驱动参数包括：
10.根据权利要求6所述的一种多目标同时聚焦放大成像装置，其特征在于，所述光锥截面区域选择非球面透镜模拟方式，并确定对应的驱动参数包括：结合目标物体与成像传感器中心法线角度，计算非球面透镜的梯度参数，作为对应的驱动参数。
...【技术特征摘要】
1.一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述驱动液晶玻璃，获得视场区域在成像传感器上的整体成像结果包括：
3.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述对每一目标物体模拟放大后的成像结果分别进行反向投影，依据光学共轭性可逆原理获得液晶玻璃中对应的光锥截面区域包括：
4.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述根据每一光锥截面区域与成像传感器中心法线的位置关系判断是否进行动态畸变矫正，最终确定每一光锥截面区域的驱动参数包括：
5.根据权利要求1所述的一种多目标同时聚焦放大成像方法，其特征在于，所述光锥截面区域选择非球面透镜模拟方式，并确定对应的驱动参数包括：结合目标物体与成像传感器中心法线角度，计算非球面透镜的梯度参数，作为对应的驱动参数。
6.一种多目标同时聚焦放大成像装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟胤，
申请(专利权)人：北京晶彩研控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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