【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗设备领域，具体涉及一种基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统。
技术介绍
1、输注是现代医疗过程中比较常见的治疗方法，传统输注采用人工输注的方式。随着医疗技术的发展，输注设备逐渐代替传统的人工输注方式成为主流，其不仅减轻了医护人员的工作量，而且提高了医疗效率。
2、口腔麻醉是指在口腔局部注射麻醉药剂以消除患者的疼痛感，普遍应用于口腔颌面外科手术、牙髓病治疗、压周治疗、种植牙手术等场合。传统的口腔麻醉方法采用一次性注射器，患者容易产生恐惧心理，且医生手动推注操作不便，若推注时间较长容易疲劳。口腔麻醉助推仪是一种代替医生进行口腔麻醉药剂注射的高精度输注设备，采用智能注射方式可以使口腔局部麻醉变得更简单轻松。
3、口腔麻醉助推仪注射麻醉药剂的其麻醉效果与注射的速度有很大的关系。现有的注射速度控制方法是医生根据经验，这种方式严重依赖医生的经验，医生常因判断失误或者操作失误造成注射方式的不正确，对患者口腔内组织注射速度过大，引起患者的异常疼痛。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统。
2、实现本专利技术目的的具体技术方案为：
3、一种基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，包括电机、丝杠螺母、推杆、联轴器、速度控制模块；
4、所述电机的输出端通过丝杠螺母和联轴器连接，联轴器和推杆连接，所述推杆和口腔麻醉助推仪连接；
5、所述
6、进一步的，所述速度控制模块包括磁性物质、霍尔传感器和速度控制器；
7、所述磁性物质覆盖在联轴器表面，所述霍尔传感器用于感应磁性物质，所述速度控制器基于对磁性物质的感应结果控制速度；
8、所述速度控制器与电机连接。
9、进一步的，所述速度控制器基于对磁性物质的感应控制速度的过程为：
10、速度控制器读取霍尔传感器基于磁性物质检测的脉冲数，并将脉冲数换算为推杆的位移量，并与设定的位移量进行比较，当实际位移量大于设定的位移量时，将电机的速度调低，当实际位移量小于设定的位移量时，将电机的速度调高。
11、进一步的，所述速度控制器基于对磁性物质的感应控制速度的过程为：
12、在速度控制器中预设t时间内最舒适的位移差值σ；
13、读取霍尔传感器在i时刻基于磁性物质检测的脉冲数，并基于该脉冲数计算i时刻推杆的位移si；
14、经过t时刻后，再次读取霍尔传感器在t时刻基于磁性物质检测的脉冲数，并基于该脉冲数计算t时刻推杆的位移si+1；
15、基于位移si和位移si+1确定位移差δs，并将位移差δs和位移差值σ进行比较：
16、当δs＝σ时电机按当前速度运行，当δs<σ时控制电机按比例提高运转速度，当δs>σ时，电机按比例降低运转速度。
17、进一步的，基于脉冲数计算i时刻推杆的位移si的过程为：
18、si＝pi*sp
19、其中，pi表示i时刻霍尔传感器读取的脉冲数，sp表示脉冲推杆的位移。
20、进一步的，基于脉冲数计算t时刻推杆的位移si+1的过程为：
21、si+1＝pi+1*sp
22、其中，pi+1表示t时刻霍尔传感器读取的脉冲数，sp表示脉冲推杆的位移。
23、进一步的，，所述电机调整运转速度的过程为：
24、当δs＝σ时电机按当前速度运行，当δs<σ时电机按比例提高电机运转速度。当δs>σ时，电机按比例降低运转速度。
25、进一步的，所述联轴器共有两个，两个联轴器相连接的一侧分别设置凹槽和凸起，并通过该凹槽和凸起连接；
26、两个联轴器的另一端分别连接电机和推杆。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
28、本专利技术的方案基于动态位置检测实现口腔麻醉助推仪速度智能控制，降低注射的难度，提高注射的舒适性，使得口腔局部麻醉更简单轻松。
29、下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。
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1.一种基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，包括电机、丝杠螺母、推杆、联轴器、速度控制模块；
2.根据权利要求1所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述速度控制模块包括磁性物质、霍尔传感器和速度控制器；
3.根据权利要求2所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述速度控制器基于对磁性物质的感应控制速度的过程为：
4.根据权利要求2所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述速度控制器基于对磁性物质的感应控制速度的过程为：
5.根据权利要求4所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，基于脉冲数计算i时刻推杆的位移Si的过程为：
6.根据权利要求4所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，基于脉冲数计算t时刻推杆的位移Si+1的过程为：
7.根据权利要求4所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述电机调整运转速度的过程为：
8.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，包括电机、丝杠螺母、推杆、联轴器、速度控制模块；
2.根据权利要求1所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述速度控制模块包括磁性物质、霍尔传感器和速度控制器；
3.根据权利要求2所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述速度控制器基于对磁性物质的感应控制速度的过程为：
4.根据权利要求2所述的基于动态位置检测的口腔麻醉助推仪速度控制系统，其特征在于，所述速度控制器基于对磁性物质的感应控制速度的过程为：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾兆丹，秦广乐，宋中仓，栾铸，梁钊铭，王兆瑞，刘岩，盛启龙，乔新颖，仝欢，王宜亮，王维峰，
申请(专利权)人：江苏杰瑞医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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