【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间移动检测，尤其涉及一种空间移动检测系统及方法。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，空间检测系统被广泛应用于各种需要对空间环境进行检测的领域内，空间检测系统在实际使用过程中需要适应大空间、多场地切换、多待测设备的测量标定的问题，随着坐标数控设备对空间精度进一步提升的高要求及普及，精密的测量仪器应用越发广泛。
2、现有的空间检测系统仅能对数控设备出厂前测量标定补偿，不能实现对加工设备使用前、使用后多次进行测量标定补偿，导致不能方便灵活的随时标定或补偿数控设备精度，因此通过设置多轴数控机床、多轴坐标运动数控设备的空间位置的测量标定及补偿，从而能够在加工设备使用前和使用后进行多次测量标定补偿，进而可方便灵活的随时标定或补偿数控设备精度。
3、在无线摆角测量仪进行使用前，需要将无线摆角测量仪安装在仪器支架倾斜台上，但是现有的空间检测系统的仪器支架倾斜台的角度是固定的，导致无线摆角测量仪在安装后不能对无线摆角测量仪的角度进行调节，从而使得无线摆角测量仪不能对加工设备的任意空间角度的标定补偿进行测量，进而降低了空间检测系统的测量准确度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种空间移动检测系统及方法，解决了现有的空间检测系统的仪器支架倾斜台的角度是固定的，导致无线摆角测量仪在安装后不能对无线摆角测量仪的角度进行调节，从而使得无线摆角测量仪不能对加工设备的任意空间角度的标定补偿进行测量，进而降低了空间检测系统的测量准确度的技术问题。
2、
3、其中，所述转动块包括转动电机和转动杆，所述转动电机固设在所述支撑座的上表面；所述转动杆的两端分别与所述转动电机的输出端和所述转动板连接，所述转动杆位于所述转动电机和所述转动板之间。
4、其中，所述驱动块包括控制电机和转轴，所述控制电机固设在所述转动板的上表面；所述转轴的两侧分别与所述控制电机的输出端和所述仪器支架连接，所述转轴位于所述控制电机和所述仪器支架之间。
5、其中，所述空间移动检测系统还包括移动组件，所述移动组件用于移动所述支撑柱。
6、其中，所述移动组件包括连接板、固定块、连接弹簧和活动块，所述连接板位于所述支撑柱远离所述把手的一侧；所述固定块固设在所述连接板的下表面；所述连接弹簧固设在所述连接板的下表面，并位于所述固定块的内侧；所述活动块固设在所述连接弹簧远离所述固定块的一侧，并位于所述固定块的内侧。
7、其中，所述移动组件还包括转向块和滚动轮，所述转向块与所述活动块转动连接，并位于所述活动块的下表面；所述滚动轮与所述转向块转动连接，并位于所述转向块远离所述活动块的一侧。
8、本专利技术还提供了一种空间移动检测方法，包括以下步骤：
9、启动电动缸，所述电动缸的输出端输出的动力驱动第二伸缩杆伸缩，从而带动连接板在支撑柱外侧上下移动，进而带动转向块和滚动轮在所述支撑柱外侧上下移动；
10、当所述滚动轮的最低点低于支撑板的最低点时，所述支撑板不再对所述支撑柱进行支撑，而是所述滚动轮对所述支撑柱进行支撑；
11、手握把手并推动所述把手，让所述滚动轮在地面上进行各个方向的移动，从而带动所述支撑柱在地面上方进行各个方向的移动，实现对空间移动检测系统进行移动；
12、当所述空间移动检测系统移动到指定位置时，上移所述滚动轮直至所述滚动轮的最低点高于支撑板的最低点，此时所述支撑板对所述支撑柱进行支撑，实现所述空间移动检测系统在地面上的固定；
13、启动控制电机，所述控制电机的输出端输出的动力驱动转轴转动，从而带动仪器支架转动，进而带动无线摆角测量仪转动，实现对所述无线摆角测量仪的角度进行调节；
14、启动转动电机，所述转动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而带动空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪转动，实现对所述空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪的方位进行调节；
15、启动液压缸，所述液压缸的输出端输出的动力驱动第一伸缩杆伸缩，从而带动活动杆在所述支撑柱内上下移动，进而带动所述空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪上下移动，实现对所述空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪的高度进行调节；
16、通过对所述空间位置测量仪的方位和高度进行调节以及对所述无线摆角测量仪的角度、方位和高度进行调节，从而实现对加工设备的任意空间角度的标定补偿进行测量。
17、本专利技术的一种空间移动检测系统及方法，将空间移动检测系统固定在地面上，之后分别将所述空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪安装在所述转动板和所述仪器支架上，让所述无线摆角测量仪竖直转动，实现对所述无线摆角测量仪的角度进行调节，让所述空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪水平转动或上下移动，实现对所述空间位置测量仪和所述无线摆角测量仪的方位或高度进行调节，通过对所述空间位置测量仪的方位和高度进行调节以及对所述无线摆角测量仪的角度、方位和高度进行调节，从而可实现对加工设备的任意空间角度的标定补偿进行测量，进而保证了空间检测系统的测量准确度。
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1.一种空间移动检测系统，包括支撑柱、连接架、支撑板和把手，所述连接架固设在所述支撑柱的外侧，所述支撑板固设在所述支撑柱的下表面，所述把手固设在所述支撑柱远离所述连接架的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的空间移动检测系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的空间移动检测系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的空间移动检测系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的空间移动检测系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的空间移动检测系统，其特征在于，
7.一种空间移动检测方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的空间移动检测系统，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种空间移动检测系统，包括支撑柱、连接架、支撑板和把手，所述连接架固设在所述支撑柱的外侧，所述支撑板固设在所述支撑柱的下表面，所述把手固设在所述支撑柱远离所述连接架的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的空间移动检测系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的空间移动检测系统，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐秀华，胡旭东，谢强，王贤军，陈姝，罗丹，
申请(专利权)人：重庆市地矿测绘院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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