基于UDUC模型的GPS/Galileo BE-PPP方法技术

本发明专利技术提供一种基于UDUC模型的GPS/Galileo BE‑PPP方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据后进行数据预处理，根据UDUC的原理，构建UDUC观测方程组，可构建单频、双频和多频UDUC BE‑PPP的模型，并对各类误差和待估参数建模，利用卡尔曼滤波进行参数解算，对解算后的残差进行检测，超过阈值则剔除对应卫星，重新进行滤波解算，未超出则输出结果。本发明专利技术有利于当下多频多系统的环境，可用于任何GNSS系统的任何频率，并且和基于IF组合的BE‑PPP方法相比，提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及gnss卫星导航与定位，尤其涉及一种基于非差非组合(undifferenced and uncombined,uduc)模型的gps/galileo广播星历精密单点定位(precision single point positioning with broadcast ephemerides,be-ppp)方法。

技术介绍

1、精密单点定位(precise point positioning,ppp)技术自提出以来就是研究的热点。利用来自国内外各大分析中心提供的精密卫星轨道和钟差产品，可实现厘米至毫米的定位精度。近年来，由于各卫星系统的更新和完善，高精度的卫星钟和更低的空间信号误差(signal in space range error,sisre)都已经表明广播星历的钟差和轨道精度已经步入一个新的台阶，利用广播星历进行ppp也将会成为研究的热点。目前，国外学者首先提出了基于无电离层(ionosphere free,if)组合模型的gps/galileo双系统be-ppp方法；以及国内学者随后提出的基于if模型的bds-3/gps/galil本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UDUC模型的GPS/Galileo BE-PPP方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于UDUC模型的GPS/Galileo BE-PPP方法，其特征在于：所述步骤1中，通过开源数据下载软件FAST下载数据，包括GPS/Galileo观测数据、广播星历、差分码偏差产品、地球自转参数文件、天线文件；通过免费的海潮负荷网站下载海洋潮汐负荷文件。

3.根据权利要求2所述的基于UDUC模型的GPS/Galileo BE-PPP方法，其特征在于：所述步骤2中数据预处理的具体方法为：

4.根据权利要求1所述的基于UDUC模型的G...

【技术特征摘要】

1.一种基于uduc模型的gps/galileo be-ppp方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于uduc模型的gps/galileo be-ppp方法，其特征在于：所述步骤1中，通过开源数据下载软件fast下载数据，包括gps/galileo观测数据、广播星历、差分码偏差产品、地球自转参数文件、天线文件；通过免费的海潮负荷网站下载海洋潮汐负荷文件。

3.根据权利要求2所述的基于uduc模型的gps/galileo be-ppp方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宗秋，刘述豪，付晗筱，徐爱功，唐龙江，李军，杨南南，张根，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：