【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像监测装置，具体的说是一种输电线路视频图像在线监测装置。
技术介绍
1、以前，输电线路检查主要依靠运行维护人员周期性巡视，虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，缺乏对特殊环境和气候的检测，在巡视周期真空期也不能及时掌握线路走廊外力变化，极易在下一个巡视未到之前由于缺乏监测发生线路事故。
2、因此，线路在线监测系统应用而生，其通过无线gsm/gprs/cdma传输方式，对输电线路环境通道环境、温度、湿度、风速、风向、泄漏电流、覆冰、导线温度、风偏、弧垂、舞动、绝缘子污秽、周围施工情况、杆塔倾斜等参数进行实时监测，提供线路异常状况的预警，通过对线路各有效参数的监测，能够提高对输电线路安全经济运行的管理水平，并为输电线路的状态检修工作为了保证用电安全，保证输电线路的安全是关键，这离不开对输电线路的长期在线监测。
3、智能化和自动化的输电线路在线监测系统能够起到更加全面和实时的监测效果，保证用电线路的安全，除了依靠安装在各电站，对线路电压变化状况进行随时监测的各种电气监测设备以外，还包括安装在各输电线路杆和支撑电塔上的固定摄像头，以及可以灵活移动的无人机监测设备，通过其配属的工业监测摄像头，通过对输电线路的完好程度进行拍摄，并通过无线传输手段将图像信息传递到监测中心，通过各种分析软件进行分析识别，判断输电线路是否正常工作，表面是否存在破损断裂问题，从而及时排除可能存在的线路问题，保证电力顺利传输，减少电气事故的发生；
4、但是在监测过程中，输电线路监测维护人员发现，因为固定摄像头监测范
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本专利技术提出了一种输电线路视频图像在线监测装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路视频图像在线监测装置，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，所述图像采集模块用以采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心，通过智能分析软件对图像信息进行分析，并将图像信息及分析结果进行存储；所述图像采集模块包括：
3、固定监测摄像头，所述固定监测摄像头固定安装在输电线路的线路杆上；
4、移动监测无人机，所述移动监测无人机包括机体，安装在所述机体底部的支撑架，以及安装在所述机体上下两侧的移动监测摄像头；
5、支撑绳，所述支撑绳两端分别固定在线路杆上，并且分布在输电线路的上下两侧位置，所述支撑架与所述支撑绳滑动连接；
6、移动轮，所述移动轮通过转轴安装在所述支撑架上，并且所述转轴与安装在所述支撑架内部的驱动设备相连。
7、优选的，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆上侧通过连杆安装在所述机体下侧表面上；所述支撑杆底部设置有限位槽，所述限位槽的竖直截面为等腰梯形；所述限位槽顶部中间位置设置有安装槽，所述移动轮安装在所述安装槽内部。
8、优选的，所述移动轮表面设置有环形的定位槽，并且所述安装槽向所述限位槽两侧内壁延伸，使得所述移动轮两端端部伸入到所述限位槽两侧部位；
9、所述支撑杆底部位于所述限位槽两侧的部位均匀设置有触地杆，所述触地杆底部向着相互远离的方向倾斜，并且所述触地杆相对侧壁与对应的所述限位槽内壁相平齐。
10、优选的，所述限位槽侧壁内部设置有导气腔，所述转轴一端与安装在所述限位槽侧壁中的驱动设备相连，另一端与所述导气腔所在内壁转动连接，并且在转动连接部位设置有转动接头；
11、所述导气腔内部设置有充气设备，所述充气设备用以向导气腔内部冲入空气；所述转轴为管状结构，并且与所述导气腔内部相通；所述移动轮内部中空形成清理气腔，所述移动轮表面均匀设置有导气孔，所述导气孔与所述清理气腔相通，所述转轴连通所述导气腔和清理气腔。
12、优选的，所述移动轮表面位于所述定位槽两侧的部位均匀设置有定位板，所述定位板为三角形板结构；并且所述定位板底部部位为斜面结构，而定位板靠近所述定位槽的部位为竖直面结构。
13、优选的，所述导气孔均匀分布在所述移动轮侧壁上位于所述定位板之间的间隙部位，并且所述导气孔倾斜指向所述定位槽。
14、优选的，位于所述定位槽两侧的所述定位板相对侧壁上设置有清理槽，所述清理槽内部均匀设置有清理孔，所述清理孔与所述清理气腔相通。
15、优选的，所述支撑杆两侧端部底部设置有固定槽，所述固定槽对称设置，并且所述固定槽内部转动安装有固定杆，所述固定杆的转动结合部位设置有调整电机，所述调整电机用以控制固定杆转动对支撑绳进行限位。
16、优选的，所述机体上下表面与所述移动监测摄像头的结合部位设置有工作台，所述工作台表面围绕所述移动监测摄像头均匀设置有保护杆，所述保护杆为弧形，并且所述保护杆之间的固定连接点与所述机体的中心轴线重合。
17、优选的，所述保护杆选用导电金属材质，并且所述支撑绳接地设置。
18、本专利技术的有益效果如下：
19、1.本专利技术所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，通过移动监测无人机能够沿着支撑绳移动，在此过程中沿着平行于低压输电线路的固定运动轨迹，获得相对稳定的监测拍摄平台，就近对低压线路进行拍摄，获得更加清晰稳定的监测视频，这样方便监控中心从监测图像信息中更加高效的识别出低压线路上存在的问题，及时反馈后进行记录，并在后期及时通知就近的维护人员前往进行进一步排查，因为有确定的位置坐标和监测视频作为佐证，方便维护人员迅速确定位置，有效节省了巡查人力资源，保证了输电安全，减少事故的发生。
20、2.本专利技术所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，将两组支撑绳分别设置在输电线路阵列的上下两侧，能够从上向下的角度拍摄低压输电线路上侧部位的图像信息，也可以从下向上的对输电线路进行拍摄，这样能够更加全面的拍摄低压输电线路的表面状况，从而进一步准确的了解到低压输电线路可能存在的问题，方便及时排除问题，进一步保证输电线路的正常。
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1.一种输电线路视频图像在线监测装置，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，所述图像采集模块用以采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心，通过智能分析软件对图像信息进行分析，并将图像信息及分析结果进行存储；其特征在于，所述图像采集模块包括：
2.根据权利要求1所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述支撑架(22)包括支撑杆(25)，所述支撑杆(25)上侧通过连杆(251)安装在所述机体(21)下侧表面上；所述支撑杆(25)底部设置有限位槽(252)，所述限位槽(252)的竖直截面为等腰梯形；所述限位槽(252)顶部中间位置设置有安装槽(253)，所述移动轮(24)安装在所述安装槽(253)内部。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述移动轮(24)表面设置有环形的定位槽(242)，并且所述安装槽(253)向所述限位槽(252)两侧内壁延伸，使得所述移动轮(24)两端端部伸入到所述限位槽(252)两侧部位；
4.根据权利要求3所述的一种输电线路视频图像在线监测
5.根据权利要求4所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述移动轮(24)表面位于所述定位槽(242)两侧的部位均匀设置有定位板(245)，所述定位板(245)为三角形板结构；并且所述定位板(245)底部部位为斜面结构，而定位板(245)靠近所述定位槽(242)的部位为竖直面结构。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述导气孔(244)均匀分布在所述移动轮(24)侧壁上位于所述定位板(245)之间的间隙部位，并且所述导气孔(244)倾斜指向所述定位槽(242)。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：位于所述定位槽(242)两侧的所述定位板(245)相对侧壁上设置有清理槽(246)，所述清理槽(246)内部均匀设置有清理孔(247)，所述清理孔(247)与所述清理气腔(243)相通。
8.根据权利要求2所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述支撑杆(25)两侧端部底部设置有固定槽(26)，所述固定槽(26)对称设置，并且所述固定槽(26)内部转动安装有固定杆(261)，所述固定杆(261)的转动结合部位设置有调整电机，所述调整电机用以控制固定杆(261)转动对支撑绳(11)进行限位。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述机体(21)上下表面与所述移动监测摄像头(23)的结合部位设置有工作台(211)，所述工作台(211)表面围绕所述移动监测摄像头(23)均匀设置有保护杆(212)，所述保护杆(212)为弧形，并且所述保护杆(212)之间的固定连接点与所述机体(21)的中心轴线重合。
10.根据权利要求9所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述保护杆(212)选用导电金属材质，并且所述支撑绳(11)接地设置。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路视频图像在线监测装置，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，所述图像采集模块用以采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心，通过智能分析软件对图像信息进行分析，并将图像信息及分析结果进行存储；其特征在于，所述图像采集模块包括：
2.根据权利要求1所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述支撑架(22)包括支撑杆(25)，所述支撑杆(25)上侧通过连杆(251)安装在所述机体(21)下侧表面上；所述支撑杆(25)底部设置有限位槽(252)，所述限位槽(252)的竖直截面为等腰梯形；所述限位槽(252)顶部中间位置设置有安装槽(253)，所述移动轮(24)安装在所述安装槽(253)内部。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述移动轮(24)表面设置有环形的定位槽(242)，并且所述安装槽(253)向所述限位槽(252)两侧内壁延伸，使得所述移动轮(24)两端端部伸入到所述限位槽(252)两侧部位；
4.根据权利要求3所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述限位槽(252)侧壁内部设置有导气腔(255)，所述转轴(241)一端与安装在所述限位槽(252)侧壁中的驱动设备相连，另一端与所述导气腔(255)所在内壁转动连接，并且在转动连接部位设置有转动接头；
5.根据权利要求4所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述移动轮(24)表面位于所述定位槽(242)两侧的部位均匀设置有定位板(245)，所述定位板(245)为三角形板结构；并且所述定位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂新如，刘远远，钱玉松，汪传荣，黄国尚，
申请(专利权)人：浙江万胜智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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