【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及uwb应用领域，特别是涉及一种车载uwb模块的控制方法、模块及车辆。
技术介绍
1、超宽带(ultra wide band，uwb)技术被广泛地应用在室内的工业场景。其不仅具有雷达功能，还具有测距功能，其中，uwb雷达利用无线信号的多普勒效应，检测周边电磁环境的变化，通过电磁环境变化的特征，判断是否存在运动或者活体呼吸，当uwb雷达周围有物体时，cir对应位置就会有脉冲峰。根据这个特性，可用于检测婴儿遗留、活体检测、脚踢开闭后备箱等功能。
2、而uwb测距功能则包括ss-twr(single sided-two-way ranging)单边双向测距；ds-twr(double sided-two-way ranging)双边双向测距，uwb定位系统则由锚点和钥匙组成，锚点和钥匙之间通过uwb信号传输实现精准定位。
3、但现有技术中，uwb不能够进行测距和雷达模式的复用，需要多颗芯片来执行，对于模组来说成本较高。
4、因此，需要一种新的uwb控制方法以解决uwb芯片在雷达模式下无法复用测距功能的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是要提供一种车载uwb模块的控制方法，以解决现有技术中uwb芯片在雷达模式下无法复用测距功能的技术问题。
2、特别地，本专利技术提供了一种车载uwb模块的控制方法，包括以下步骤：
3、响应于中断控制器的触发指令，控制所述车载uwb模块进行时间校准，所述车载uwb模块包括分
4、控制所述主锚点按照预设切换方式在钥匙定位模式和脚踢扫描模式这两个工作模式之间进行切换；
5、在所述主锚点切换所述工作模式的过程中控制所述辅助锚点的工作模式与所述主锚点的工作模式一致。
6、进一步地，控制所述主锚点按照预设切换方式在钥匙定位模式和脚踢扫描模式这两个工作模式之间进行切换的步骤，包括以下步骤：
7、在预设单位时间内控制所述主锚点按照预设占空比和预设切换时长在所述钥匙定位模式和所述脚踢扫描模式这两个工作模式之间切换一次。
8、进一步地，在所述主锚点切换所述工作模式的过程中控制所述辅助锚点的工作模式与所述主锚点的工作模式一致的步骤，之后还包括：
9、在控制所述辅助锚点按照所述主锚点的工作模式切换一次后判断所述主锚点的工作模式和所述辅助锚点的工作模式是否一致；
10、若不一致，则控制所述主锚点再次进行所述工作模式切换，直至所述辅助锚点根据所述主锚点的工作模式切换后与所述主锚点的工作模式一致。
11、进一步地，在所述预设单位时间内所述主锚点的工作模式的切换次数不超过三次。
12、进一步地，在所述预设单位时间内所述主锚点处于所述脚踢扫描模式的第一总占空比小于所述钥匙定位模式的第二总占空比，且所述第一总占空比大于预设值。
13、进一步地，所述预设值为范围在15％～25％之间的任一数值。
14、进一步地，响应于中断控制器的触发指令，控制所述车载uwb模块进行时间校准的步骤，具体包括以下步骤：
15、控制所述主锚点向所述辅助锚点发送同步帧，以使得所述辅助锚点与所述主锚点处于同一工作模式。
16、本专利技术公开了一种车载uwb模块，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机控制程序，所述计算机控制程序被所述处理器执行时用于实现上述所述的控制方法。
17、进一步地，所述uwb模块包括：
18、底层，具有存储器，内存和引导固件；
19、中间层，具有私有boot loader(引导装载程序)，芯片api(应用程序编程接口，application programming interface，简称api)和hal库(语义存储模型，hyperspaceanalogue to language简称hal)；
20、应用层，具有ccc mac库(磁盘克隆/同步/备份工具，carbon copy cloner，简称ccc，媒体访问控制，medium access control，简称mac)，私有mac库和用户应用件，所述用户应用件内烧录有所述控制方法。
21、本专利技术还公开了一种车辆，包括如上述权利要求8中所述的车载uwb模块。
22、本专利技术通过响应于中断控制器的触发指令，控制所述车载uwb模块进行时间校准，所述车载uwb模块包括分布在车辆上的主锚点和至少一个辅助锚点，控制所述主锚点按照预设切换方式在钥匙定位模式和脚踢扫描模式这两个工作模式之间进行切换，在所述主锚点切换所述工作模式的过程中控制所述辅助锚点的工作模式与所述主锚点的工作模式一致从而使得uwb雷达能够复用钥匙定位模式和脚踢扫描模式，从而解决了现有技术中uwb芯片在雷达模式下无法复用测距功能的技术问题。
23、进一步地，本专利技术通过实现uwb雷达的复用功能，从而减少了车辆uwb雷达的数量，进而降低了整车成本。
24、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种车载UWB模块的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述主锚点按照预设切换方式在钥匙定位模式和脚踢扫描模式这两个工作模式之间进行切换的步骤，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述主锚点切换所述工作模式的过程中控制所述辅助锚点的工作模式与所述主锚点的工作模式一致的步骤，之后还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，响应于中断控制器的触发指令，控制所述车载UWB模块进行时间校准的步骤，具体包括以下步骤：
8.一种车载UWB模块，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机控制程序，所述计算机控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
9.根据权利要求8所述的车载UWB模块，其特征在于，所述
10.一种车辆，其特征在于，包括如上述权利要求8或9中所述的车载UWB模块。
...【技术特征摘要】
1.一种车载uwb模块的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述主锚点按照预设切换方式在钥匙定位模式和脚踢扫描模式这两个工作模式之间进行切换的步骤，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述主锚点切换所述工作模式的过程中控制所述辅助锚点的工作模式与所述主锚点的工作模式一致的步骤，之后还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何锋，朱超，吕源，闫耀伟，胡德恩，陈旭佳，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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