【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道检测，尤其涉及轨道检测系统测距误差优化方法及装置。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、高速铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全。高速综合检测列车、高速铁路综合巡检车、轨道检查车等轨道移动装备，是动态检测轨道平顺性的自动化装备，其上安装车载轨道检测系统，轨道检测系统主要检测轨距、轨向、高低、水平(超高)、三角坑等轨道病害，轨道检测系统测距准确性直接决定轨道病害在线路上里程位置的准确性。准确确定轨道病害里程位置对铁路工务人员及时快速治理轨道病害具有指导意义，可缩短寻找轨道病害里程位置时间，迅速响应保障列车运行安全，有效降低工务维修人力物力成本。
3、现有技术中，最常见的轨道检测系统测距方法是依托安装在轨道移动装备车轴头部的编码器，车轮每转一周，编码器产生n个脉冲(n为整数)，对应车轮周长，根据车轮周长和每周脉冲数计算可得距离。但是，实际上，轨道检测系统每距离一空间采样间隔δx记载一次累计的编码器产生的脉冲个数，理论上每距离一δx获取的编码器产生的脉冲个数为m(m＝(δx×n)/车轮周长)，该m理论上是一小数，而实际上轨道移动装备每距离一δx获取编码器产生的脉冲个数为一整数，这就造成了每一次获取的脉冲个数时存在一定测距误差，该测距误差会随着轨道移动装备行驶距离增大而不断增大。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种轨道检测系统测距误差优化方法，用以
2、确定轨道检测系统测距的理论采样脉冲数；理论采样脉冲数表示理论上轨道移动装备行驶空间采样间隔时，编码器产生的第一距离脉冲数值，理论采样脉冲数为一小数；轨道检测系统用于动态检测轨道平顺性，安装于轨道移动装备；
3、根据理论采样脉冲数，确定与理论采样脉冲数相邻的两个正整数；
4、根据预先建立的乒乓算法，根据两个正整数和理论采样脉冲数，构建空间采样脉冲动态比较值数组；乒乓算法用于：根据两个正整数和理论采样脉冲数，确定权重系数比值、空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数；利用两个正整数、权重系数比值、数组元素总个数，构建空间采样脉冲动态比较值数组；该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素为与理论采样脉冲数相邻的两个正整数，该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素加和平均值逼近或等于理论采样脉冲数，该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素按累计误差最小排序，累计误差表示该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素与理论采样脉冲数的差值之和；
5、获取多个实际轨道移动装备行驶采样距离间隔时，编码器产生的第二距离脉冲个数；
6、将多个第二距离脉冲个数按轨道移动装备行驶路线排序，按序依次将每第一数值个第二距离脉冲个数按空间采样脉冲动态比较值数组中元素替换，得到更新好的多个第二距离脉冲个数；第一数值等于空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数。
7、本专利技术实施例还提供一种轨道检测系统测距误差优化装置，用以降低轨道检测系统测距误差，改善轨道检测系统测距误差会随着轨道移动装备行驶距离增大而增大的问题，该装置包括：
8、理论采样脉冲数确定模块，用于确定轨道检测系统测距的理论采样脉冲数；理论采样脉冲数表示理论上轨道移动装备行驶空间采样间隔时，编码器产生的第一距离脉冲数值，理论采样脉冲数为一小数；轨道检测系统用于动态检测轨道平顺性，安装于轨道移动装备；
9、数组建立模块，用于根据理论采样脉冲数，确定与理论采样脉冲数相邻的两个正整数；根据预先建立的乒乓算法，根据两个正整数和理论采样脉冲数，构建空间采样脉冲动态比较值数组；乒乓算法用于：根据两个正整数和理论采样脉冲数，确定权重系数比值、空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数；利用两个正整数、权重系数比值、数组元素总个数，构建空间采样脉冲动态比较值数组；该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素为与理论采样脉冲数相邻的两个正整数，该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素加和平均值逼近或等于理论采样脉冲数，该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素按累计误差最小排序，累计误差表示该空间采样脉冲动态比较值数组中各元素与理论采样脉冲数的差值之和；
10、误差优化处理模块，用于获取多个实际轨道移动装备行驶采样距离间隔时，编码器产生的第二距离脉冲个数；将多个第二距离脉冲个数按轨道移动装备行驶路线排序，按序依次将每第一数值个第二距离脉冲个数按空间采样脉冲动态比较值数组中元素替换，得到更新好的多个第二距离脉冲个数；第一数值等于空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数。
11、本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨道检测系统测距误差优化方法。
12、本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道检测系统测距误差优化方法。
13、本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道检测系统测距误差优化方法。
14、本专利技术实施例中，建立乒乓算法，将该乒乓算法用于轨道检测系统测距误差优化，可在一个数组对应的距离脉冲结束后完全抹除误差，提高了轨道检测系统检出轨道病害里程位置的准确性，改善了轨道检测系统测距误差会随着轨道移动装备行驶距离增大而增大的问题，对铁路工务人员及时快速治理轨道病害进行有效指导，降低工务维修人力物力成本，进一步满足现代化铁路安全保障体系要求。
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1.一种轨道检测系统测距误差优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据理论采样脉冲数，确定与理论采样脉冲数相邻的两个正整数，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据两个正整数和理论采样脉冲数确定权重系数比值、空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据两个正整数和理论采样脉冲数确定权重系数比值、空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用两个正整数、权重系数比值、数组元素总个数，构建空间采样脉冲动态比较值数组，包括：
6.一种轨道检测系统测距误差优化装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，数组建立模块具体用于：
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，数组建立模块具体用于：
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，数组建立模块具体用于：
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，数组建立模块具体用于：
<...【技术特征摘要】
1.一种轨道检测系统测距误差优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据理论采样脉冲数，确定与理论采样脉冲数相邻的两个正整数，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据两个正整数和理论采样脉冲数确定权重系数比值、空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据两个正整数和理论采样脉冲数确定权重系数比值、空间采样脉冲动态比较值数组中元素总个数，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用两个正整数、权重系数比值、数组元素总个数，构建空间采样脉冲动态比较值数组，包括：
6.一种轨道检测系统测距误差优化装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏世斌，王琰，刘正毅，余宁，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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