【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种激光器组的多目标照射分配方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着智能控制技术与通讯技术的快速发展，越来越多的领域采用激光器对指定目标进行一定时间照射的方式实现对目标的打孔切割、充能、定位等目的。然而，在某些应用环境中，存在多个需要照射的目标，且目标是会高速运动的，这导致激光器难以对多运动目标进行合理照射，从而使激光器因为对运动目标的照射时间不足而无法完成指定任务，因此需要一种激光器分配方法对多运动目标进行照射。传统的分配方法多以遗传算法、蚁群算法等智能算法为主，在评估分配方案时主要考虑对目标的锁定，但激光器不同于常规锁定器，需要对目标持续照射一段时间才能达到效果，并且当激光器和目标数量较多时，现有传统分配方法难以快速收敛，导致激光器照射效率较低，难以应对复杂情况下快速分配响应的需求。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种激光器组的多目标照射分配方法、装置及电子设备，其技术方案如下：
2、第一方面，本说明书实施例提供了一种激光器组的多目标照射分配方法，所述方法包括：
3、接收针对激光器组的分配指令，响应所述分配指令，获取所述激光器组的初始信息；
4、基于所述初始信息构建种群模型，并确定所述种群模型中的种群粒子的第一数量，每个所述种群粒子用以表示各激光器对各待照射目标照射的一种照射分配方案；
5、确定各所述种群粒子在每个计算维度下的第一全局最优解，每个所述计算维度用以表示单个所
6、基于所述种群粒子在每一所述计算维度下的势阱中心值更新各所述第一全局最优解，得到所述种群模型的第二全局最优解；
7、基于所述第二全局最优解确定目标照射分配方案，基于所述目标照射分配方案控制所述激光器组。
8、第二方面，提供了一种激光器组的多目标照射分配装置，所述装置包括：
9、接收模块，用于接收针对激光器组的分配指令，响应所述分配指令，获取所述激光器组的初始信息；
10、构建模块，用于基于所述初始信息构建种群模型，并确定所述种群模型中的种群粒子的第一数量，每个所述种群粒子用以表示各激光器对各待照射目标照射的一种照射分配方案；
11、确定模块，用于确定各所述种群粒子在每个计算维度下的第一全局最优解，每个所述计算维度用以表示单个所述激光器对单个所述待照射目标照射的一种照射分配方案；
12、更新模块，用于基于所述种群粒子在每一所述计算维度下的势阱中心值更新各所述第一全局最优解，得到所述种群模型的第二全局最优解；
13、分配模块，用于基于所述第二全局最优解确定目标照射分配方案，基于所述目标照射分配方案控制所述激光器组。
14、第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
15、所述处理器与所述存储器相连；
16、所述存储器，用于存储可执行程序代码；
17、所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
18、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
19、本说明书一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
20、在本说明书一个或多个实施例中，当分配系统接收到分配指令后，获取激光器组的初始信息，首先根据初始信息构建种群模型，并确定种群模型中的种群粒子的第一数量，再确定各种群粒子在每个计算维度下的第一全局最优解，进一步基于势阱中心值更新各第一全局最优解得到第二全局最优解，最后基于第二全局最优解确定目标照射分配方案以控制激光器组。通过激光器组的初始信息构建种群模型，并通过势阱中心值对种群模型的全局最优解进行更新优化，从而使整个种群模型算法加快收敛，在保证每个激光器的照射效率的同时，提高了激光器组的分配效率，满足在复杂情况下快速响应分配任务的需求。
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1.一种激光器组的多目标照射分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始信息构建种群模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始信息包括各激光器分别与各待照射目标之间的初始距离、待照射目标的照射成功阈值；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始信息构建种群模型，并确定所述种群模型中的种群粒子的第一数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述种群粒子在每个计算维度下的第一全局最优解，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述种群粒子在每一所述计算维度下的势阱中心值更新各所述第一全局最优解，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始信息包括所述激光器组中激光器的第二数量、待照射目标的第三数量；
8.一种激光器组的多目标照射分配装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种激光器组的多目标照射分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始信息构建种群模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始信息包括各激光器分别与各待照射目标之间的初始距离、待照射目标的照射成功阈值；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始信息构建种群模型，并确定所述种群模型中的种群粒子的第一数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述种群粒子在每个计算维度下的第一全局最优解，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述种群粒子在每一所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭超，吴道广，李晶惠，钱颖麒，陈小凤，王曰根，康文芳，周明政，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十二研究所，
类型：发明
国别省市：
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