【技术实现步骤摘要】
本申请涉及材料纠偏，更具体地，涉及一种传感器可切换的材料检边方法和设备。
技术介绍
1、在实际生产过程中，会存在各种各样的材料需要进行纠偏，根据是否透明可以分为透明的和不透明的材料，透明的材料例如塑料薄膜。两种材料是分别用不同的传感器进行边缘或者标志线采集的，光电传感器能够追踪不透明材料的边缘或者标志线，但是对于透明材料就无能为力了，但是超声波传感器就能够对透明材料的边缘进行很好的采集，在纠偏的过程中，通过手动更换不同类型的传感器实现的，导致纠偏效率过低。
2、因此，如何提供一种传感器可切换的材料检边方法和设备，根据材料类型自动切换为对应的传感器，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种传感器可切换的材料检边方法和设备，用以解决现有技术中无法根据材料类型切换对应的传感器，导致材料边缘检边过程效率过低的技术问题，应用于包括光电传感器及超声波传感器的边缘检测系统中，所述方法包括：
2、获取输入的材料类型信息，所述材料类型信息包括透明材料及非透明材料；
3、基于所述材料类型信息确定待检边材料的目标传感器，所述目标传感器包括光电传感器及超声波传感器；
4、将所述待检边材料从初始位置调节到目标传感器的检测位置，并基于所述目标传感器对所述待检边材料进行边缘检测。
5、在其中一些具体实施例中，基于所述材料类型信息确定待检边材料的目标传感器，具体为：
6、当所述材料类型为透明材料时，将所述超声波传感器作
7、当所述材料类型为非透明材料时，将所述光电传感器作为所述待检边材料的目标传感器，并将所述超声波传感器作为辅助传感器对所述待检边材料进行边缘检测。
8、在其中一些具体实施例中，当所述材料类型为非透明材料时，将所述光电传感器作为所述待检边材料的目标传感器，并将所述超声波传感器作为辅助传感器对所述待检边材料进行边缘检测，具体为：
9、当所述光电传感器对所述待检边材料进行检边时，若在检边过程中所述光电传感器在预定时间段内持续未检测到所述待检边材料的边缘，则基于所述超声波传感器对所述待检边材料的位置进行确定，并将所述待检边材料的位置重新调节到所述光电传感器的检测范围内。
10、在其中一些具体实施例中，所述方法还包括：
11、若在检边过程中所述光电传感器在预定时间段内持续未检测到所述待检边材料的边缘，且所述超声波传感器也检测不到所述待检边材料的位置，则判断是否接收到检边完成信号；
12、若是，则结束对所述待检边材料的检边；
13、若否，则发送检边异常信号。
14、在其中一些具体实施例中，在结束对所述待检边材料的检边之后，还包括：
15、若在结束对当前的待检边材料的检边工作后，若在预定时间内未接收到下一个待检边材料的材料类型信息，则关闭所述光电传感器及超声波传感器。
16、相应的，本专利技术还提出了一种传感器可切换的材料检边设备，应用于包括光电传感器及超声波传感器的边缘检测系统中，所述设备包括：
17、获取模块，用于获取输入的材料类型信息，所述材料类型信息包括透明材料及非透明材料；
18、确定模块，用于基于所述材料类型信息确定待检边材料的目标传感器，所述目标传感器包括光电传感器及超声波传感器；
19、调节模块，用于将所述待检边材料从初始位置调节到目标传感器的检测位置，并基于所述目标传感器对所述待检边材料进行边缘检测。
20、在其中一些具体实施例中，所述确定模块具体用于：
21、当所述材料类型为透明材料时，将所述超声波传感器作为所述待检边材料的目标传感器进行边缘检测；
22、当所述材料类型为非透明材料时，将所述光电传感器作为所述待检边材料的目标传感器，并将所述超声波传感器作为辅助传感器对所述待检边材料进行边缘检测。
23、在其中一些具体实施例中，所述确定模块还用于：
24、当所述光电传感器对所述待检边材料进行检边时，若在检边过程中所述光电传感器在预定时间段内持续未检测到所述待检边材料的边缘，则基于所述超声波传感器对所述待检边材料的位置进行确定，并将所述待检边材料的位置重新调节到所述光电传感器的检测范围内。
25、在其中一些具体实施例中，所述设备还用于：
26、若在检边过程中所述光电传感器在预定时间段内持续未检测到所述待检边材料的边缘，且所述超声波传感器也检测不到所述待检边材料的位置，则判断是否接收到检边完成信号；
27、若是，则结束对所述待检边材料的检边；
28、若否，则发送检边异常信号。
29、在其中一些具体实施例中，所述设备还用于：
30、若在结束对当前的待检边材料的检边工作后，若在预定时间内未接收到下一个待检边材料的材料类型信息，则关闭所述光电传感器及超声波传感器。
31、通过应用以上技术方案，提出一种传感器可切换的材料检边方法，所述方法包括：获取输入的材料类型信息，所述材料类型信息包括透明材料及非透明材料；基于所述材料类型信息确定待检边材料的目标传感器，所述目标传感器包括光电传感器及超声波传感器；将所述待检边材料从初始位置调节到目标传感器的检测位置，并基于所述目标传感器对所述待检边材料进行边缘检测，通过识别材料类型，自动切换检边传感器，并在光电传感器进行检边时，通过超声波传感器进行辅助检边，提高材料检边效率。
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1.一种传感器可切换的材料检边方法，其特征在于，应用于包括光电传感器及超声波传感器的边缘检测系统中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述材料类型信息确定待检边材料的目标传感器，具体为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述材料类型为非透明材料时，将所述光电传感器作为所述待检边材料的目标传感器，并将所述超声波传感器作为辅助传感器对所述待检边材料进行边缘检测，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在结束对所述待检边材料的检边之后，还包括：
6.一种传感器可切换的材料检边设备，其特征在于，应用于包括光电传感器及超声波传感器的边缘检测系统中，所述设备包括：
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
8.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
10.如权利要求9所述的设备，
...【技术特征摘要】
1.一种传感器可切换的材料检边方法，其特征在于，应用于包括光电传感器及超声波传感器的边缘检测系统中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述材料类型信息确定待检边材料的目标传感器，具体为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述材料类型为非透明材料时，将所述光电传感器作为所述待检边材料的目标传感器，并将所述超声波传感器作为辅助传感器对所述待检边材料进行边缘检测，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，庞国迎，方亮，郝瀚，郝宏基，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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