【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人系统的，尤其涉及一种海上无人机系统、控制方法及电子设备。
技术介绍
1、相关技术中已有海上平台系统，用于对海洋的巡视、态势侦察，以便了解海洋的实时动态。然而，相关技术中的海上平台系统的隐蔽性弱，无法具备隐蔽的侦查能力。
2、
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种海上无人机系统，旨在解决相关技术中的海上平台系统的隐蔽性弱，无法具备隐蔽的侦查能力的问题。
2、第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提出一种海上无人机系统，所述系统包括：
3、海上无人平台，设有对接装置、补能装置以及通信装置；
4、无人机，可通过所述对接装置停放在所述海上无人平台，且所述无人机与所述通信装置通信相连，所述补能装置为所述海上无人系统以及所述无人机进行能量补充；
5、机动装置，与所述海上无人平台连接，且用于保持或改变所述海上无人平台的位置；
6、控制装置，所述控制装置与所述无人机、所述通信装置以及所述机动装置相连，用于控制所述无人机、所述通信装置以及所述机动装置。
7、进一步地，所述机动装置包括位置保持组件以及平台下潜组件；和/或
8、所述补能装置包括太阳能组件以及潮汐能组件；和/或
9、所述通信装置包括空间光通信以及临近空间通信。
10、进一步地，所述海上无人平台设有姿态传感器以及压差传感器，所述姿态传感器用于监测所述海上无人平台姿态，以及所述压差
11、进一步地，所述位置保持组件包括鳍片和/或所述平台下潜组件包括水仓、排水泵以及入水泵。
12、进一步地，所述对接装置包括电磁组件，所述电磁组件包括电磁铁，所述电磁铁通电时具有磁性，用于吸附所述无人机。
13、第二方面，本专利技术提出一种海上无人机系统控制方法，应用于如第一方面任一所述的海上无人机系统，所述方法包括：
14、获取飞行指令，控制所述无人机起飞并执行飞行任务；
15、获取所述无人机的性能、以及所述飞行任务所需飞行时长、飞行耗能以及飞行区域环境；
16、根据所述无人机的性能、所述飞行时间、所述飞行耗能以及所述飞行区域环境确定所述无人机的航线；
17、所述无人机沿所述航线飞行并执行所述飞行任务。
18、进一步地，所述方法还包括：
19、在所述无人机飞行时，通过所述无人机的视觉感知器获取实时的飞行区域环境。
20、进一步地，所述方法还包括：
21、获取所述海上无人平台的位置控制指令，所述位置控制指令包括保存位置或者改变位置；
22、在获得所述位置控制指令后，获取所述海上无人平台的姿态信息、以及所述海上无人平台在海水中的受力信息；
23、根据所述姿态信息以及所述受力信息控制所述机动装置工作，以实现保持或改变所述海上无人平台的位置。
24、进一步地，所述方法还包括：
25、获取所述海上无人平台在海水中的受力信息；
26、根据所述受力信息确定潮汐情况；
27、若潮汐情况表征有潮汐，则控制所述潮汐能组件工作，以将潮汐能转换为电能。
28、第三方面，本专利技术提出一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面任一项所述方法的步骤。
29、本专利技术中海上无人机系统与现有技术相比，有益效果在于：海上无人机系统包括海上无人平台、无人机、机动装置以及控制装置。海上无人平台设有对接装置、补能装置以及通信装置；无人机可通过对接装置停放在海上无人平台，且无人机与通信装置通信相连，补能装置为海上无人系统以及无人机进行能量补充；由于机动装置与海上无人平台连接，且用于保持或改变海上无人平台的位置，可使海上无人平台潜入水中，从而使海上无人平台整个隐蔽在海中，进而提高海上无人机系统的隐蔽性，以克服相关技术中的海上平台系统的隐蔽性弱，无法具备隐蔽的侦查能力的问题。
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1.一种海上无人机系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的海上无人机系统，其特征在于，所述机动装置包括位置保持组件以及平台下潜组件；和/或
3.根据权利要求2所述的海上无人机系统，其特征在于，所述海上无人平台设有姿态传感器以及压差传感器，所述姿态传感器用于监测所述海上无人平台姿态，以及所述压差传感器用于监测海水对所述海上无人平台的力。
4.根据权利要求2所述的海上无人机系统，其特征在于，所述位置保持组件包括鳍片和/或所述平台下潜组件包括水仓、排水泵以及入水泵。
5.根据权利要求1所述的海上无人机系统，其特征在于，所述对接装置包括电磁组件，所述电磁组件包括电磁铁，所述电磁铁通电时具有磁性，用于吸附所述无人机。
6.一种海上无人机系统控制方法，应用于如权利要求1-5任一所述的海上无人机系统，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的海上无人机系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的海上无人机系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种海上无人机系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的海上无人机系统，其特征在于，所述机动装置包括位置保持组件以及平台下潜组件；和/或
3.根据权利要求2所述的海上无人机系统，其特征在于，所述海上无人平台设有姿态传感器以及压差传感器，所述姿态传感器用于监测所述海上无人平台姿态，以及所述压差传感器用于监测海水对所述海上无人平台的力。
4.根据权利要求2所述的海上无人机系统，其特征在于，所述位置保持组件包括鳍片和/或所述平台下潜组件包括水仓、排水泵以及入水泵。
5.根据权利要求1所述的海上无人机系统，其特征在于，所述对接装置包括电磁组件，所述电磁组件包括电磁铁，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙山，张远浩，龙荣锋，陈杰钦，冯颖杰，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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