用于基础设施支持地辅助机动车辆的系统的运行方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于基础设施支持地辅助机动车辆的系统的运行方法，其中，该系统包括布置在基础设施内部的环境传感器，该方法包括以下步骤：接收天气信号，这些天气信号代表在环境传感器的位置处和/或周围的天气；确定该天气是否会对环境传感器的功能产生影响，以便输出表明天气是否会对环境传感器的功能产生影响的结果；基于输出的结果来运行用于基础设施支持的辅助的系统。本发明专利技术涉及一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统的运行方法、一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

1、用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统本身是已知的。它们通常包括布置在基础设施内部的环境传感器。这些环境传感器检测其相应的环境。基于相应的检测，例如确定用于机动车辆的基础设施辅助数据。这些基础设施辅助数据例如被发送至机动车辆。机动车辆可以基于这些基础设施辅助数据行驶通过基础设施。基础设施辅助数据例如包括关于在机动车辆周围区域中的对象的信息。

技术实现思路

1、在本专利技术所基于的目的在于，提供一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统的有效运行的方案。

2、该目的通过独立权利要求的相应主题来实现。本专利技术的有利设计是相应从属权利要求的主题。

3、根据第一方面，提供了一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统的运行方法，其中，该系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆(501)的系统(301、507、605)的运行方法，其中，所述系统(301、507、605)包括布置在所述基础设施内部的环境传感器(511)，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果结果表明所述天气可能对所述环境传感器(511)的功能有影响，则确定所确定的对所述环境传感器(511)的功能的影响是否实际上影响所述基础设施支持的辅助，以便输出另一种结果，所述另一种结果表明所确定的对所述环境传感器(511)的功能的影响是否实际上影响所述基础设施支持的辅助，其中，用于基础设施支持的辅助的所述系统(30...

【技术特征摘要】

1.一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆(501)的系统(301、507、605)的运行方法，其中，所述系统(301、507、605)包括布置在所述基础设施内部的环境传感器(511)，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果结果表明所述天气可能对所述环境传感器(511)的功能有影响，则确定所确定的对所述环境传感器(511)的功能的影响是否实际上影响所述基础设施支持的辅助，以便输出另一种结果，所述另一种结果表明所确定的对所述环境传感器(511)的功能的影响是否实际上影响所述基础设施支持的辅助，其中，用于基础设施支持的辅助的所述系统(301、507、605)基于输出的所述另一种结果来运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所确定的对所述环境传感器(511)的功能的影响是否实际上影响所述基础设施支持的辅助，这包括：基于所确定的对所述环境传感器(511)的功能影响，从用于所述环境传感器(511)的多个诊断方法中选择诊断方法，其中，执行所选择的诊断方法，以便检查所述环境传感器(511)，使得所述另一种结果包括所执行的诊断方法的诊断结果。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述天气是否会对所述环境传感器(511)的功能产生影响，这包括，确定所述天气是否可能对所述环境传感器(511)的位置和/或取向和/或所述环境传感器(511)的作用范围产生影响，使得所述结果表明所述天气是否会对所述环境传感器(511)的位置和/或取向和/或所述环境传感器(511)的作用范围产生影响。

5.根据权利要求4所述的方法，只要从属于权利要求2，其中，确定所确定的对所述环境传感器(511)的功能的影响是否实际上影响所述基础设施支持的辅助，这包括，确定所述天气是否实际上对所述环境传感器(511)的位置和/或取向和/或所述环境传感器(511)的作用范围有影响，使得所述另一种结果表明所述天气是否实际上对所述环境传感器(511)的位置和/或取向和/或所述环境传感器(511)的作用范围有影响。

6.根据前述权利要求中任一项的关于所述另一种结果的方法，只要从属于权利要求2，其中，基于输出的所述结果和/或输出的所述另一种结果，确定关于所述基础设施支持的辅助的受限的功能范围，其中，用于基础设施支持的辅助的所述系统(301、507、605)基于所确定的受限的功能范围来运行，其中，所述受限的功能范围特别是规定，应终止所述基础设施支持的辅助。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述受限的功能范围指明了以下规范中的一个或多个：减小用于机动车辆(501)的基础设施辅助数据的可靠性因子；使用适合于所述天气和/或可能的和/或实际的影响的算法来确定用于机动车辆(501)的基础设施辅助数据；采用适合于所述天气和/或可能的和/或实际的影响的假设，基于所述假设来确定用于机动车辆(501)的基础设施辅助数据；根据所述天气和/或可能的和/或实际的影响，调整支持区域的大小，在所述支持区域内，机动车辆(501)通过所述系统(301、507、...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·诺德布鲁奇，爱德怀特·桑杰·凯尔，莱昂纳德·霍夫曼，
申请(专利权)人：罗伯特博希股份公司，
类型：发明
国别省市：