【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，具体涉及标识信息的识别方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、合成标识是类似于二维码的一种标识，它是一个具有黑色边框的二进制矩阵，其一般印刷在目标体上，用于对目标体进行身份识别，或者，基于该合成标识进行视觉定位或姿态估计等等。在对合成标识的识别过程中，一般是通过检测合成标识的边缘并基于边缘得到该合成标识四个角点位置。
2、但是，由于目标体的形态各异，由于放光等原因导致合成标识的边缘识别错误，从而导致合成标识四个角点的位置识别错误，进而带来合成标识的识别结果的准确性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种标识信息的识别方法、电子设备及存储介质，以解决识别结果的准确性较低的问题。
2、根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种标识信息的识别方法，包括：
3、获取待识别图像；
4、对所述待识别图像进行标识检测确定所述标识对应的感兴趣区域，并对所述感兴趣区域内的图像进行角点检测，确定所述标识的角点位置，以确定所述标识的完整内容图像；
5、基于所述角点位置将所述标识的完整内容图像映射至标识模板中，确定所述标识的目标图像；
6、对所述目标图像进行识别，确定所述标识的标识信息。
7、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，通过先检测标识对应的感兴趣区域，缩小关键点检测的范围，再对感兴趣区域内的图像进行角点检测，能够准确定位到角点，保证所确定出的标识的完整内容图像的准
8、在一些实施方式中，所述基于所述角点位置将所述标识的完整内容图像映射至标识模板中，确定所述标识的目标图像，包括：
9、获取所述标识模板的角点位置；
10、将所述完整内容图像中标识的角点位置与所述标识模板的角点位置对齐，确定映射关系；
11、基于所述映射关系将所述完整内容图像中的像素点映射至所述标识模板中，确定所述标识的目标图像。
12、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，利用角点对齐的方式进行先得到完整内容图像与标识模板之间的映射关系，由于映射关系能够表征完整内容图像与标识模板之间的对应，再利用映射关系对完整内容图像中的各个像素点进行映射，提高了映射处理的效率，进而提高了标识信息的识别效率。
13、在一些实施方式中，所述将所述完整内容图像中标识的角点位置与所述标识模板的角点位置对齐，确定映射关系，包括：
14、利用所述完整内容图像中标识的角点位置形成第一坐标矩阵；
15、利用所述标识模板的角点位置形成第二坐标矩阵；
16、计算由所述第一坐标矩阵变换为所述第二坐标矩阵的变换矩阵，以确定所述映射关系。
17、在一些实施方式中，所述标识模板为基于棋盘格的模板，所述对所述目标图像进行识别，确定所述标识的标识信息，包括：
18、获取所述标识模板中棋盘格的排列方式；
19、基于所述排列方式对所述目标图像进行划分，确定所述目标图像中各棋盘格中所包括的像素点；
20、基于所述各棋盘格中所包括的像素点的像素值，确定所述标识的标识信息。
21、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，棋盘格的排列方式的不同所代表的标识模板不同，利用排列方式对目标图像进行划分，能够准确得到目标图像中各个像素点所属的棋盘格，即，对目标图像中的像素点进行区域划分；再利用各棋盘格中所包括的像素点的像素值进行标识信息的识别，提高了标识信息识别的准确性。
22、在一些实施方式中，所述基于所述各棋盘格中所包括的像素点的像素值，确定所述标识的标识信息，包括：
23、统计所述各棋盘格中属于第一像素的像素点数量以及属于第二像素的像素点数量；
24、利用所述第一像素的像素点数量与属于第二像素的像素点数量的大小关系，确定所述棋盘格的像素标识；
25、基于所述各棋盘格的像素标识以及所述各棋盘格的位置，确定所述目标图像中所述像素标识的排列方式；
26、利用所述目标图像中所述像素标识的排列方式确定所述标识的标识信息。
27、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，由于各棋盘格中可能包括多个像素点，对棋盘格内所有像素点的像素值进行分类统计，将统计结果确定各棋盘格的像素标识，提高了棋盘格的像素标识的准确性。
28、在一些实施方式中，所述对所述待识别图像进行标识检测确定所述标识对应的感兴趣区域，并对所述感兴趣区域内的图像进行角点检测，确定所述标识的角点位置，以确定所述标识的完整内容图像，包括：
29、将所述待识别图像输入标识检测模型中，确定所述感兴趣区域；
30、将所述感兴趣区域内的图像输入角点检测模型中，确定所述标识的角点位置；
31、基于所述角点位置在所述感兴趣区域的图像内形成封闭图形，确定所述标识的完整内容图像。
32、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，分别利用标识检测模型以及角点检测模型依次进行感兴趣区域、感兴趣区域的图像的角点检测，提高了角点坐标的准确性；在准确识别出的角点的基础上形成封闭图形，能够得到准确且完整的完整内容图像。
33、在一些实施方式中，所述标识检测模型以及所述角点检测模型的确定方式包括：
34、获取样本图像，所述样本图像中标注有样本标识的角点；
35、基于所述样本标识的角点确定所述样本标识的最小外接矩形，以确定并标注所述样本标识的感兴趣区域，并将标注所述样本标识的感兴趣区域的样本图像确定为第一样本图像；
36、从所述样本图像中截取出所述样本标识的感兴趣区域的图像，得到第二样本图像，所述第二样本图像中标注有所述样本标识的角点；
37、基于所述第一样本图像对预设标识检测模型进行训练，确定所述标识检测模型；
38、基于所述第二样本图像对预设角点标识模型进行训练，确定所述角点检测模型。
39、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，先标注角点再利用标注出的角点得到感兴趣区域，以保证角点位置的准确性，从而能够保证所训练得到的标识检测模型以及角点检测模型的精准性。
40、在一些实施方式中，所述方法还包括：
41、在预设信息中查询所述标识信息，确定所述标识信息对应的目标信息，所述预设信息用于表示标识信息与目标信息的对应关系。
42、本专利技术实施例提供的标识信息的识别方法，基于准确的标识信息进行目标信息的查询，提高了所得到的目标信息的准确性。
43、根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种标识信息的识别装置，包括：
44、获取模块，用于获取待识别图像；
45、检测模块，用于对所述待识别图像进行标识检测确定所述标识对应的感兴趣区域，并对所述感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标识信息的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点位置将所述标识的完整内容图像映射至标识模板中，确定所述标识的目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述完整内容图像中标识的角点位置与所述标识模板的角点位置对齐，确定映射关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识模板为基于棋盘格的模板，所述对所述目标图像进行识别，确定所述标识的标识信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各棋盘格中所包括的像素点的像素值，确定所述标识的标识信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行标识检测确定所述标识对应的感兴趣区域，并对所述感兴趣区域内的图像进行角点检测，确定所述标识的角点位置，以确定所述标识的完整内容图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标识检测模型以及所述角点检测模型的确定方式包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的标识信息的识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种标识信息的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点位置将所述标识的完整内容图像映射至标识模板中，确定所述标识的目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述完整内容图像中标识的角点位置与所述标识模板的角点位置对齐，确定映射关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识模板为基于棋盘格的模板，所述对所述目标图像进行识别，确定所述标识的标识信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各棋盘格中所包括的像素点的像素值，确定所述标识的标识信息，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李青芸，阳化，刘明，费国友，武晓敏，
申请(专利权)人：广联达数字科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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