【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，尤其涉及一种电力巡检路径分析方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、电力线路设备的定期巡检是有效地掌握线路运行状态及周围环境的变化，及时发现设备缺陷，确保电力系统的安全、稳定和可靠运行的重要手段。电力巡检是指对电网中的电缆、变电站、配电站内等设备进行巡检，以及时发现设备隐患，避免设备故障引发停电事故。
2、目前电力巡检路径分析方法多采用基于起点和终点的路径规划方法。
3、基于起点和终点的路径规划方法确实能够满足对于电力巡检路径的分析，但有时由于电力线之间分布密集、电力线巡检途中可能会遇到障碍物，若仅采用基于起点和终点的路径规划方法会造成巡检时间过多的消耗及巡检效率降低。因此，缺乏一种即考虑非必要巡检路径又考虑跨越障碍物对电力巡检路径分析的方法，以解决电力巡检时因巡检路径造成的效率低下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电力巡检路径分析方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决电力巡检时因巡检路径造成的效率低
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述根据巡检速度计算参考安全距离，计算公式如下所示：
3.如权利要求1所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述获取电网中杆塔的高度，根据杆塔的高度构建实际巡检距离关系式，包括：
4.如权利要求3所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述a距离关系式及b距离关系式，包括：
5.如权利要求3所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述实际巡检距离关系式为：
6.如权利要求1所述的电力巡检路径分析...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述根据巡检速度计算参考安全距离，计算公式如下所示：
3.如权利要求1所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述获取电网中杆塔的高度，根据杆塔的高度构建实际巡检距离关系式，包括：
4.如权利要求3所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述a距离关系式及b距离关系式，包括：
5.如权利要求3所述的电力巡检路径分析方法，其特征在于，所述实际巡检距离关系式为：
6.如权利要求1所述的电力巡检路径分析方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余富会，胡建新，
申请(专利权)人：北京奇可科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。