【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种电机控制器噪声优化方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车产业的不断发展，新能源汽车技术已成为各大车企研究热点。与传统车相比，新能源汽车驱动系统变为电驱动系统和混合动力系统，在纯电行驶工况，由于缺乏发动机噪声的掩蔽，高频啸叫问题突出，其中包括电机电磁阶次噪声、齿轮阶次噪声和电机控制器开关频率引起的噪声(以下简称电机控制器噪声)。尤其在新能源汽车坡道起步工况，容易产生明显的电机控制器噪声，由于电机控制器噪声频率高，给人一种刺耳和厌烦的感觉，是不可接受的。为解决电机控制器噪声问题，通常是提高控制器开关频率，但开关频率过高会造成电机温升过快，从而产生电机过流故障。因此，如何在避免电机过流的前提下减少新能源汽车的电机控制器噪声成为了亟待解决的技术问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种电机控制器噪声优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过提高控制器开关频率减少电机控制器噪声容易导致电机过流的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电机控制器噪声优化方法，所述方法包括以下步骤：
3、通过设置在车辆预设位置处的传声器检测车内噪声信号；
4、在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略，所述电机控制器噪声优化策略包括电机扭矩调节策略和控
5、基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化。
6、可选地，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤，包括：
7、在所述电机控制器噪声优化策略为所述控制器开关频率调节策略时，获取预设控制器开关频率调节策略表；
8、获取所述车辆的电机转速和电机扭矩；
9、根据所述电机转速和所述电机扭矩查询所述预设控制器开关频率调节策略表，得到目标控制器开关频率；
10、基于所述目标控制器开关频率控制电机控制器的开关频率。
11、可选地，所述在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略的步骤，包括：
12、在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，确定所述车辆各个电机控制器的电机控制器振动频率；
13、基于所述电机控制器振动频率和所述车内噪声信号确定噪声来源是否为电机控制器；
14、若噪声来源为电机控制器，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略。
15、可选地，所述基于所述电机控制器振动频率和所述车内噪声信号确定噪声来源是否为电机控制器的步骤，包括：
16、确定所述车内噪声信号对应的噪声频率；
17、对比所述噪声频率和所述电机控制器振动频率，判断是否存在电机控制器振动频率与所述噪声频率一致的电机控制器；
18、若存在电机控制器振动频率与所述噪声频率一致的电机控制器，则确定噪声来源为电机控制器。
19、可选地，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤，包括：
20、在所述电机控制器噪声优化策略为所述电机扭矩调节策略时，获取所述车辆各个电机的当前电机扭矩；
21、确定与所述噪声频率一致的电机控制器振动频率对应的目标电机；
22、基于所述当前电机扭矩和所述目标电机调整所述车辆各个电机的电机扭矩。
23、可选地，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤之前，还包括：
24、获取车辆在不同坡度下的整车试验信息；
25、基于所述整车试验信息中的电机转速和扭矩大小分段控制电机控制器的开关频率，并获取车内噪声信号；
26、在所述车内噪声信号满足预设电机控制器噪声条件时，获取当前的目标开关频率、目标电机转速和目标扭矩大小；
27、根据所述目标开关频率、所述目标电机转速和所述目标扭矩大小生成预设控制器开关频率调节策略表。
28、可选地，所述电机控制器噪声优化策略还包括声学包裹策略，所述声学包裹策略包括控制器声学包裹和电驱动总成声学包裹。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电机控制器噪声优化装置，所述装置包括：
30、检测模块，用于通过设置在车辆预设位置处的传声器检测车内噪声信号；
31、电机控制器噪声优化策略获取模块，用于在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略，所述电机控制器噪声优化策略包括电机扭矩调节策略和控制器开关频率调节策略；
32、噪声优化模块，用于基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化。
33、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机控制器噪声优化设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制器噪声优化程序，所述电机控制器噪声优化程序配置为实现如上文所述的电机控制器噪声优化方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机控制器噪声优化程序，所述电机控制器噪声优化程序被处理器执行时实现如上文所述的电机控制器噪声优化方法的步骤。
35、本专利技术通过设置在车辆预设位置处的传声器检测车内噪声信号；在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略，所述电机控制器噪声优化策略包括电机扭矩调节策略和控制器开关频率调节策略；基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化。本专利技术是在车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，根据车辆的电机控制器噪声优化策略对车辆进行电机控制器噪声优化，能够解决新能源汽车电机控制器噪声问题，提高用户的驾乘体验。
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1.一种电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述电机控制器噪声优化方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器振动频率和所述车内噪声信号确定噪声来源是否为电机控制器的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤，包括：
6.如权利要求2所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤之前，还包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述电机控制器噪声优化策略还包括声学
8.一种电机控制器噪声优化装置，其特征在于，所述电机控制器噪声优化装置包括：
9.一种电机控制器噪声优化设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制器噪声优化程序，所述电机控制器噪声优化程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电机控制器噪声优化方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机控制器噪声优化程序，所述电机控制器噪声优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电机控制器噪声优化方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述电机控制器噪声优化方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述在所述车内噪声信号满足预设噪声优化条件时，获取所述车辆的电机控制器噪声优化策略的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器振动频率和所述车内噪声信号确定噪声来源是否为电机控制器的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基于所述电机控制器噪声优化策略对所述车辆进行电机控制器噪声优化的步骤，包括：
6.如权利要求2所述的电机控制器噪声优化方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：张紫广，吴超，杨蒙，范富贵，耿小华，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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