【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及道路交通领域，具体而言，涉及一种对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、随着车路协同、自动驾驶的发展，对路侧感知提出更高的要求，单车对环境数据的感知能力不足，需要更丰富的路侧感知辅助，为此在需求与技术发展双轮驱动下，交管业务正在向智能化、精细化、服务化发展，而实现这一变化的前提是数据的实时、精准、精细、全面，从而打造高可靠的全息路网，利用机器视觉全息感知、边缘计算、高精定位、大数据、云计算等技术，对每一条路、每一个路口、每一条车道的交通对象及周边基础设施进行实时精准数字化感知和治理，是智慧交管和自动驾驶的数据底座。组成全息路网，最为核心的便是构建全息路口，需要针对在城市交通路口，将四路源(或多路源)相机(或多传感器)拍摄的画面，分别通过识别车辆目标后，对车辆的识别结果映射到全局坐标系，进行目标融合生成唯一目标。
2、在相关技术中，每一路视频通过智能识别后，将视频目标点通过单应性矩阵映射到统一坐标系(全局坐标系)，然后通过目标点之间的各类距离匹配方式，进行匹配。而通常而言，通过单应性矩阵映射到统一坐标系会出现一定的误差，在复杂路口条件下，会出现目标匹配错误，而造成最终车辆目标的闪现，跃变的问题。另，因为是车辆道路路口，相机拍摄画面中车辆可能有不同程度的遮挡，甚至是全遮挡，也会导致目标点匹配的难度提升，并且可能出现全息路口生成时遗漏部分目标车辆的情况。
3、由此可知，相关技术中存在确定目标对象不准确的问题。
4、针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的确定目标对象不准确的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种对象的确定方法，包括：获取多个采集设备在目标时刻对目标区域进行采集所得到的目标数据，其中，多个所述采集设备分别朝着不同的方向对所述目标区域中的对象进行采集；基于每个所述采集设备采集到的所述目标数据确定所述目标数据中包括的对象的第一框；对所述第一框中包括的属于同一对象的框进行融合，得到第二框；基于所述第二框以及所述第二框对应的目标权重确定所述目标区域中的目标对象。
3、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种对象的确定装置，包括：获取模块，用于获取多个采集设备在目标时刻对目标区域进行采集所得到的目标数据，其中，多个所述采集设备分别朝着不同的方向对所述目标区域中的对象进行采集；第一确定模块，用于基于每个所述采集设备采集到的所述目标数据确定所述目标数据中包括的对象的第一框；融合模块，用于对所述第一框中包括的属于同一对象的框进行融合，得到第二框；第二确定模块，用于基于所述第二框以及所述第二框对应的目标权重确定所述目标区域中的目标对象。
4、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
5、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
6、通过本专利技术，获取多个采集设备在目标时刻对目标区域进行采集所得到的目标数据，其中，所述采集设备分别朝着不同的方向对目标区域中的对象进行采集；根据每个采集设备采集到的目标数据确定目标数据中包括的对象的第一框；对第一框中包括的属于同一对象的框进行融合，得到第二框；根据第二框以及第二框对应的目标权重确定目标区域中的目标对象。在确定目标对象时，可以将根据不同采集设备采集到的目标数据确定的属于同一对象的第一框进行融合，得到第二框，并根据第二框以及第二框的目标权重目标区域中的目标对象。有效降低了映射误差，因此，可以解决相关技术中存在的确定目标对象不准确的问题，达到提高确定目标对象的准确率的效果。
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1.一种对象的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一框中包括的属于同一对象的框进行融合，得到第二框包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第四框进行融合，得到所述第二框包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二框以及所述第二框对应的目标权重确定所述目标区域中的目标对象包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第二框对应的所述目标权重包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第二子框对应的第二权重包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标面积以及所述目标权重确定所述第二框中包括的第五框包括：
8.一种对象的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种对象的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一框中包括的属于同一对象的框进行融合，得到第二框包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第四框进行融合，得到所述第二框包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二框以及所述第二框对应的目标权重确定所述目标区域中的目标对象包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第二框对应的所述目标权重包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：林亦宁，李朝光，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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