【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制设备及车辆。
技术介绍
1、为了提高车辆的操控性能以及驾驶体验，越来越多的车辆开始配置多种驾驶模式，如经济驾驶模式、普通驾驶模式以及运动驾驶模式等。用户通过硬件开关(如旋钮)或软开关(如中控触摸屏)可以进行驾驶模式的切换，较好地满足了不同用户的驾驶风格。
2、然而，目前有限的驾驶模式设计，仅能粗略地符合部分用户的驾驶风格。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、车辆控制设备及车辆，旨在根据每个驾驶员的驾驶习惯生成个性化的驾驶模式，使之能够满足不同驾驶员的个性化驾驶需求，提升驾驶体验。
2、基于上述目的，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取目标扭矩系数，所述目标扭矩系数基于当前车辆的历史行驶数据确定；
4、根据所述目标扭矩系数确定目标扭矩；
5、基于所述目标扭矩对车辆进行控制。
6、进一步的，所述获取目标扭矩系数，包括：
7、基于当前车辆的历史行驶数据确定当前车辆对应的常用车速区间；
8、根据所述常用车速区间内的加速踏板值与输出扭矩值之间的线性关系确定所述常用车速区间的实际截距和/或实际斜率；
9、根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目标扭矩系数。
10、进一步的，所述确定当前车辆对应所述常用车速区间的实际截距和/或实际斜率，包括：
11、对所述历史行驶数据中所
12、如果线性关系的拟合度满足预设条件，基于所述线性关系表达式确定所述实际截距和/或实际斜率。
13、进一步的，所述根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目标扭矩系数，包括：
14、根据所述实际截距和/或实际斜率从预设对应关系中确定候选扭矩系数；
15、根据所述候选扭矩系数确定所述目标扭矩系数。
16、进一步的，所述常用车速区间的数量为多个，对应的所述候选扭矩系数的数量为多个，所述根据所述候选扭矩系数确定所述目标扭矩系数之前，还包括：
17、判断所述候选扭矩系数的数量是否达到第一阈值，且所述候选扭矩系数的方差小于第二阈值；
18、如果所述候选扭矩系数的数量达到第一阈值，且所述候选扭矩系数的方差小于第二阈值，则继续执行所述根据所述候选扭矩系数确定所述目标扭矩系数的操作。
19、进一步的，所述根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目标扭矩系数之前，还包括：
20、分别确定第一驾驶模式对应的第一扭矩值以及第二驾驶模式对应的第二扭矩值，其中，所述第一驾驶模式与所述第二驾驶模式为不同的驾驶模式；
21、根据所述第一扭矩值和所述第二扭矩值确定第一扭矩系数；
22、确定所述第一驾驶模式下不同车速分段区间对应的第一参考截距和/或第一参考斜率，以及确定所述第二驾驶模式下不同车速分段区间对应的第二参考截距和/或第二参考斜率；
23、根据所述第一参考截距、所述第二参考截距以及所述第一扭矩系数，和/或，所述第一参考斜率、所述第二参考斜率以及所述第一扭矩系数确定所述预设对应关系。
24、进一步的，根据所述第一参考截距、所述第二参考截距以及所述第一扭矩系数，和/或，所述第一参考斜率、所述第二参考斜率以及所述第一扭矩系数确定所述预设对应关系，包括：
25、在同一车速分段区间对应的所述第一参考截距和所述第二参考截距之间进行设定数量的插值操作，和/或，在同一车速分段区间对应的所述第一参考斜率和所述第二参考斜率之间进行设定数量的插值操作；
26、在所述第一扭矩系数和参考扭矩系数之间进行设定数量的插值操作，获得所述预设对应关系；
27、其中，所述预设对应关系由截距和扭矩系数组成，或者，由斜率和扭矩系数组成，或者，由截距、斜率和扭矩系数组成。
28、进一步的，所述根据所述目标扭矩系数确定目标扭矩，包括：
29、将所述目标扭矩系数与初始关系矩阵相乘，获得目标关系矩阵，其中，所述初始关系矩阵是参考驾驶模式对应的车速值、加速踏板值和扭矩值之间的关系矩阵；
30、将所述目标关系矩阵中与当前车辆当前的车速值和加速踏板值所对应的扭矩值确定为所述目标扭矩。
31、基于上述目的，本申请还提供了一种车辆控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆控制方法。
32、基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制设备。
33、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法，通过基于当前车辆的历史行驶数据确定目标扭矩系数，使得目标扭矩系数与当前车辆相对应，或者说所述目标扭矩系数是针对当前车辆的个性化目标扭矩系数，进而根据所述目标扭矩系数确定目标扭矩，使得目标扭矩是针对当前车辆的个性化目标扭矩，最后基于所述目标扭矩对车辆进行控制，实现了不同车辆的个性化控制，从而满足不同驾驶风格用户的个性化驾驶需求，有助于提升车辆的操控性能以及驾驶体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标扭矩系数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述常用车速区间内的加速踏板值与输出扭矩值之间的线性关系确定所述常用车速区间的实际截距和/或实际斜率，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目标扭矩系数，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目标扭矩系数之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述第一参考截距、所述第二参考截距以及所述第一扭矩系数，和/或，所述第一参考斜率、所述第二参考斜率以及所述第一扭矩系数确定所述预设对应关系，包括：
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩系数确定目标扭矩，包括：
9.一种车辆控制
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的车辆控制设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标扭矩系数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述常用车速区间内的加速踏板值与输出扭矩值之间的线性关系确定所述常用车速区间的实际截距和/或实际斜率，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目标扭矩系数，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述实际截距和/或实际斜率确定所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，栗羽峰，梁田峰，张晓伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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