【技术实现步骤摘要】
本申请涉及热式管线机，具体而言，涉及一种热式管线机的控制方法、装置和取液系统。
技术介绍
1、热式管线机中的发热体用于为热式管线机中的液体进行加热，发热体给液体加热的过程中，如果不与液体接触就发热，即出现干烧现象，从而会影响发热体的使用寿命，然而目前的方案均是让发热体一直保持着加热，那么在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命，另外热式管线机在出液体时运输泵与发热体同时工作，导致液体还没有达到热式管线机内，机液体还没有与热式管线机内的发热体接触，发热体就已经开始工作了，以使得发热体出现干烧现象，影响发热体的使用寿命。
2、存在的问题：管线机在取液体时运输泵与发热体同时工作，导致液体还没有到达发热体时发热体已经进行工作。发热体出现干烧，影响发热体的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种热式管线机的控制方法、装置和取液系统，以至少解决现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种热式管线机的控制方法，该方法包括：获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和所述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；在接收到取液指令的情况下，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制所述发热体运行所述目标延迟时间，所述取液指令为指示从所述热式管线机中取出液体的指令；在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制运输泵
3、可选地，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：根据第一时间映射关系、所述当前功率和所述发热体表面积，确定所述目标延迟时间，所述目标延迟时间为在所述第一时间映射关系中与所述当前功率和所述发热体表面积对应的延迟时间，所述第一时间映射关系为所述发热体的功率、所述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。
4、可选地，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：根据所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度、第二时间映射关系、所述当前功率和所述发热体表面积，确定所述目标延迟时间，所述目标延迟时间为在所述第二时间映射关系中与所述热式管线机在所述当前时刻所处的所述环境温度、所述当前功率和所述发热体表面积对应的所述延迟时间，所述第二时间映射关系为所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度、所述发热体的功率、所述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。
5、可选地，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：采用延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间，其中，所述延迟匹配模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：所述输入参数以及与所述输入参数对应的延迟时间，所述输入参数包括所述当前功率、所述发热体表面积以及所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度。
6、可选地，在采用所述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间的过程中，所述方法还包括：确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中是否出现干烧现象，所述目标延迟时间为所述延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值；在确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中未出现干烧现象的情况下，将所述输入参数以及与所述输入参数对应的目标延迟时间的映射关系存储至所述训练数据中；在确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中出现干烧现象的情况下，删除所述延迟匹配模型中的所述目标延迟时间。
7、可选地，所述方法还包括：在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机。
8、可选地，在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，包括：获取所述热式管线机在所述当前时刻存储的液体的液位高度，得到当前液位高度；在所述当前液位高度小于第一液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第一预设流量的液体；在所述当前液位高度大于或者等于所述第一液位高度，且所述当前液位高度小于第二液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第二预设流量的液体，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；在所述当前液位高度大于或者等于所述第二液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第三预设流量的液体，所述第三预设流量小于所述第二预设流量。
9、可选地，在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制所述运输泵抽取液体，包括：根据vm＝2πrhd，确定取液体积，其中，vm为所述取液体积，r为所述发热体的内径，h为所述发热体的横截面的长度，d为所述发热体的所述横截面的宽度；根据所述取液体积确定取液流量，并控制所述运输泵抽取所述取液流量的液体。
10、根据本申请的另一方面，提供了一种热式管线机的控制装置，该装置包括：
11、获取单元，用于获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和所述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；
12、第一处理单元，用于在接收到取液指令的情况下，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制所述发热体运行所述目标延迟时间，所述取液指令为指示从所述热式管线机中取出液体的指令；
13、第二处理单元，用于在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机，所述运输泵与所述热式管线机的内部连通；
14、第三处理单元，用于在所述热式管线机在所述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制所述热式管线机的出液阀门开启，以执行所述取液指令。
15、根据本申请的另一方面，提供了一种取液系统，取液系统包括：热式管线机，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的热式管线机的控制方法。
16、应用本申请的技术方案，先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。
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1.一种热式管线机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采用所述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间的过程中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制所述运输泵抽取液体，包括：
9.一种热式管线机的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种取液系统，其特征在于，包括
...【技术特征摘要】
1.一种热式管线机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采用所述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间的过程中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌勇，龚辉平，夏乙珩，黄展文，蒋静楠，冯晓琴，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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