【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及障碍物检测，具体涉及障碍物检测方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、视觉传感器作为机器人以及自动驾驶汽车中信息最丰富的传感器，常用于障碍物检测。其中常用的障碍物检测方法有：利用目标检测、语义分割等算法，检测目标障碍物，通过与激光雷达、毫米波雷达等测距传感器数据进行融合，获得目标障碍物的位置信息，用于避障；或利用目标检测、语义分割等算法，检测障碍物，并利用双目深度估计的方法估计障碍物距离，与检测结果融合获得目标障碍物的位置信息。
2、然而，上述方式需要与激光雷达、毫米波雷达等测距传感器进行融合，得到障碍物距离信息，增加成本，且有较高的时间同步和对齐要求，当机器人或汽车在进行快速运动时，微小的时间同步误差都会造成融合结果的错误，导致准确度较差；或者，需要利用双目进行深度估计，双目同样对时间同步对齐要求很高，并且双目精度较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种障碍物检测方法、电子设备及存储介质，以解决障碍物检测准确度与精度较低的问题。
<...【技术保护点】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像映射至机器人坐标系下得到第二图像，以确定所述第二图像中像素点所属的目标类别，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当目标机器人包括至少两个相机时，所述将所述第一图像映射至所述机器人坐标系下得到所述第二图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标机器人包括至少两个相机时，所述获取采集的第一图像包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人坐标系、所述地图坐标系以及所述栅...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像映射至机器人坐标系下得到第二图像，以确定所述第二图像中像素点所属的目标类别，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当目标机器人包括至少两个相机时，所述将所述第一图像映射至所述机器人坐标系下得到所述第二图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标机器人包括至少两个相机时，所述获取采集的第一图像包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人坐标系、所述地图坐标系以及所述栅格地图坐标系之间的映射关系，确定所述第二图像中像素点在所述栅格地图中的对应栅格，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曹军，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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