【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种床品领域，尤其涉及一种引导拉伸放松的控制方法、控制系统及床垫。
技术介绍
1、为了提高睡眠质量，往往在睡前进行一些拉伸运动，可以有效的放松身体，促进血液循环，缓解压力，从而达到更为有效助眠作用。目前，用于引导睡前拉伸运动的方法有：书籍、视频、运动游戏机、语音或人为指导等非自动方式。在睡前需要进行拉伸运动时，使用者无法客观判断自己动作是否标准。并且，观看视频又容易造成神经兴奋，不仅不利于助眠，还容易降低睡眠质量。若借助运动游戏机(跳舞毯)或人工指导等方式进行拉伸运行，虽然运动标准性在一定程度上得到保证，但是都是在非睡眠环境状态下完成的，完成运动后再回到睡眠环境中的床上睡眠，便利性又较差，也容易影响睡眠质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种引导拉伸放松的控制方法、控制系统及床垫，通过引导拉伸放松的控制方法、控制系统控制床垫上的各个气囊进行预设动作，使用者则可以在气囊引导带动下将身体部位放置在准确位置上以达成准确的拉伸姿势，协助使用者控制动作，更有利于使用者放松，使睡前拉伸放松更为有效，从而更为有利于助眠，提高睡眠质量。
2、本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：引导拉伸放松的控制方法，用于控制智能床垫中的各气囊动作使使用者拉伸进行放松，其特征在于：
3、步骤一、使用者躺卧于智能床垫上时，开启预设拉伸放松模式；
4、步骤二、对相应气囊充气；
5、步骤三、实时采集气
6、步骤四、判断气囊气压值是否达到稳定气压值pi，达到稳定气压值pi，则进入步骤五；
7、步骤五、判断气囊气压稳定时间t2，当t2达到预设值t2，进入步骤六，反之则返回步骤四；
8、步骤六、获取对应点位气囊的pmax；
9、步骤七、各气囊按设定程序放气，引导拉伸放松动作完成。
10、本技术方案是本专利技术涉及的第一技术主题的技术方案。根据引导拉伸放松的控制方法在控制系统内预设各种拉伸放松动作所对应的程序，控制系统根据设定的程序用于控制床垫内的各个气囊进行充气、放气动作，使各个气囊完成各种预设动作，使用者则可以在完全放松状态下被气囊带动进行拉伸放松，无需使用者依靠自主意识控制动作，更有利于使用者放松，使睡前拉伸放松更为有效，从而更为有利于助眠，提高睡眠质量。
11、作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本专利技术采用如下技术措施：引导拉伸放松的控制方法还包括步骤八：检测是否完成所有拉伸放松动作，当拉伸放松动作没有完成，则返回步骤二。一套完整的拉伸放松动作是根据人体能够达到很好放松而设定的，对应于一套完整的拉伸放松动作程序预先设置好并存入控制系统中。为此，当一套完整拉伸放松动作全部完成，则使用者能够达到很好的放松，有利于达到助眠效果，进而提高睡眠质量。当没有完成拉伸放松动作，则返回步骤二再依次完成各步骤，使预设程序能够完成，最终使一套完整拉伸放松动作能够全部完成。
12、引导拉伸放松的控制方法还包括舒缓放松模式的步骤：当完成所有拉伸放松动作后，根据pmax和pi的值，获得最终施力等级，根据最终施力等级启动舒缓放松模式，完成舒缓放松、并结束控制。其中，pmax为使用者施加于气囊上的最大压力，pi为使用者处于稳定状态时的气囊气压。
13、作为优选，根据pmax和pi的值，计算出使用者施力于对应点位气囊上的力f，并获取施力等级a，对所有动作的施力等级a1、a2、a3……an取平均值，获得最终施力等级b，确定相应部位的放松次数nu和方式气压pu，身体其余部位则按照0.5a和0.5b的数值进行放松，其中，a为放松过程中使用的最大气压值；b为放松过程中使用的最大循环次数。根据施力等级b通过查表法分别确定放松时对应气囊的最大气压值和最大循环次数，从而达到有效放松效果。
14、作为优选，身体和床垫的接触面积为s，则使用者施加的力f＝(pmax-pi)*s。
15、作为优选，在步骤三中，当气囊气压值没有达到稳定气压值pi时，判断对应点位的气囊气压值是否达到预设气囊气压p，如果没有达到则返回步骤二。若气囊气压值没有达到稳定气压值pi，则通过判断气囊气压值是否达到预设气囊气压p来确定气囊是否充气充到位，如果没有充气到位，则返回继续充气，并通过步骤二实时采集气压，直至气囊充气达到预设气囊气压p。当气囊气压值达到了气囊气压p，说明气囊能正常工作且充气到位了，则说明是使用者的身体位置与预设的位置不对应所导致，等待使用者的身体对应部位归位到准确位置。
16、如果气囊气压值达到预设气囊气压p，则判断持续时间是否达到t1，若在t1时间内气囊气压还没有达到pi，则结束拉伸放松控制，反之则返回步骤三。
17、本专利技术涉及的第二技术主题的技术方案：控制系统，其特征在于：控制系统执行权利要求1-7中任一项所述引导拉伸放松的控制方法，所述控制系统包括：
18、承托模块：用于承托使用者的气囊；
19、气压采集模块：采集对应于使用者各部位的气囊气压；
20、时间计时模块：用于计算身体各部位拉伸时间；
21、处理模块，接收气压采集模块获取的气压值、接收时间计时模块的计时时间，并计算对应点位气囊气压的pi、pmax，用于自动调整气囊气压，用于完成拉伸放松动作；
22、存储模块，用于存储处理模块所处理的相应数据、对应公式及拉伸放松过程中的气压、时间状态参数；
23、调整模块，接收来自处理模块的触发信号对气囊进行气压调整。
24、本技术方案涉及的控制系统中，处理模块主要用于执行处理引导拉伸放松的控制方法，形成用于控制气囊充气、放气等信号，使智能床垫达到引导拉伸放松的目的。
25、气压采集模块用于采集气囊压力，并形成压力变化信号，处理模块接收压力变化信号，用于判断使用者动作是否达到要求，从而实现引导拉伸放松的作用，并反馈拉伸放松动作的标准程度。
26、在进行引导拉伸放松的过程中，存储模块存储记录使用者的拉伸时长和拉伸动作持续时间。在引导拉伸结束后，根据记录的信息，自动进行对应部位的按摩放松调整，从而达到拉伸放松的整体效果，实现助眠作用。
27、本专利技术涉及的第三技术主题的技术方案：智能床垫，包括垫体，其特征在于：所述垫体中设置若干个气囊，所述垫体配有上述的控制系统，所述控制系统执行上述引导拉伸放松的控制方法，用于使各气囊气压工作自动引导使用者进行拉伸放松动作。
28、本技术方案涉及的智能床垫，通过控制系统运行引导拉伸放松的控制方法，自动调节床垫内的各气囊的气压，使各气囊达到充气以增加气囊硬度和高度、放气以减小气囊高度和硬度，达到引导卧躺于床垫上的使用者身体对应部位进行拉伸放松的目的，从而达到身体舒展放松、助眠的效果，有利于提高睡眠质量。
29、在本技术方案中，各气囊充气、放气调整幅度较大，用于顺利引导使用者进行拉伸动作。为此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.引导拉伸放松的控制方法，用于控制智能床垫中的各气囊动作使使用者拉伸进行放松，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于还包括步骤八：检测是否完成所有拉伸放松动作，当拉伸放松动作没有完成，则返回步骤二。
3.根据权利要求1所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于还包括舒缓放松模式的步骤：当完成所有拉伸放松动作后，根据Pmax和Pi的值，获得最终施力等级，根据最终施力等级启动舒缓放松模式，完成舒缓放松、并结束控制。
4.根据权利要求3所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于根据Pmax和Pi的值，计算出使用者施力于对应点位气囊上的力F，并获取施力等级A，对所有动作的施力等级A1、A2、A3……An取平均值，获得最终施力等级B，确定相应部位的放松次数Nu和方式气压Pu，身体其余部位则按照0.5a和0.5b的数值进行放松，其中，a为放松过程中使用的最大气压值；b为放松过程中使用的最大循环次数。
5.根据权利要求4所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于：身体和床垫的接触面积为S，则使用者施加的力F＝(Pma
6.根据权利要求1-5中任一项所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于在步骤三中，当气囊气压值没有达到稳定气压值Pi时，判断对应点位的气囊气压值是否达到预设气囊气压P，如果没有达到则返回步骤二。
7.根据权利要求6所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于如果气囊气压值达到预设气囊气压P，则判断持续时间是否达到T1，达到则结束拉伸放松控制，反之则返回步骤三。
8.控制系统，其特征在于：控制系统执行权利要求1-7中任一项所述引导拉伸放松的控制方法，所述控制系统包括：
9.智能床垫，包括垫体(2)，其特征在于：所述垫体(2)中设置若干个气囊(1)，所述垫体(2)配有权利要求8所述的控制系统，所述控制系统执行权利要求1-7中任一项所述引导拉伸放松的控制方法，用于使各气囊气压工作自动引导使用者进行拉伸放松动作。
10.根据权利要求9所述的智能床垫，其特征在于：所述气囊(1)沿着所述垫体(2)的长度和宽度方向呈矩阵式排列，所述垫体(2)的长度方向至少设置五行气囊(1)，所述垫体(2)的宽度方向至少设置三列气囊(1)，各气囊(1)中可填充一定气压值的气体。
...【技术特征摘要】
1.引导拉伸放松的控制方法，用于控制智能床垫中的各气囊动作使使用者拉伸进行放松，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于还包括步骤八：检测是否完成所有拉伸放松动作，当拉伸放松动作没有完成，则返回步骤二。
3.根据权利要求1所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于还包括舒缓放松模式的步骤：当完成所有拉伸放松动作后，根据pmax和pi的值，获得最终施力等级，根据最终施力等级启动舒缓放松模式，完成舒缓放松、并结束控制。
4.根据权利要求3所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于根据pmax和pi的值，计算出使用者施力于对应点位气囊上的力f，并获取施力等级a，对所有动作的施力等级a1、a2、a3……an取平均值，获得最终施力等级b，确定相应部位的放松次数nu和方式气压pu，身体其余部位则按照0.5a和0.5b的数值进行放松，其中，a为放松过程中使用的最大气压值；b为放松过程中使用的最大循环次数。
5.根据权利要求4所述的引导拉伸放松的控制方法，其特征在于：身体和床垫的接触面积为s，则使用者施加的力f＝(pmax-pi)*s。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙琪，余松建，段韩路，李建军，
申请(专利权)人：喜临门家具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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