【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空间天线，具体涉及一种多转轴共轭运动装置。
技术介绍
1、空间天线系统是卫星的重要组成部分，是卫星与地面间进行通信和数据传输的装置。为了能够将空间天线朝着大口径，高精度，高可靠性，低重量等方向推进，空间天线的结构形式一般被设计为可展开的结构。非圆构型天线是符合天线发展趋势的一种可展开天线，非圆构型天线在运载航天器中处于圆形收拢状态，到达空间预定位置后由圆形收拢状态展开为非圆构型状态。多转轴共轭运动装置是非圆构型天线的重要组成部分。
2、要想实现圆形收拢状态展开为非圆构型状态，就要求多转轴共轭运动装置实现竖直方向和水平方向同时旋转运动的功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多转轴共轭运动装置，该装置在左、右驱动机构的驱动力作用下，左输出杆相对机架在水平方向和竖直方向同时做确定路径的旋转运动，右输出杆也相对机架在水平和竖直方向同时做确定路径的旋转运动，且左输出杆和右输出杆具有共轭运动特性，此外，装置还应具有结构简单、可靠性高的特点。
2、本...
【技术保护点】
1.一种多转轴共轭运动装置，包括机架及左输出杆和右输出杆，其特征在于，所述机架上分别转动连接有左输出杆和右输出杆，所述左输出杆和右输出杆相向的一端通过驱动左输出杆和右输出杆在竖直方向同角度转动的竖直转动装置相连，所述左输出杆和右输出杆相向的一端上还设置有驱动左输出杆和右输出杆在水平方向同角度转动的水平转动装置，左输出杆和右输出杆在水平方向和竖直方向上同步转动；
2.如权利要求1所述一种多转轴共轭运动装置，其特征在于，所述水平转动装置包括滚轮和凸轮，凸轮两端之间的区域设置有空间曲面，所述滚轮滚动设置在空间曲面上；
3.如权利要求2所述一种多转轴共...
【技术特征摘要】
1.一种多转轴共轭运动装置，包括机架及左输出杆和右输出杆，其特征在于，所述机架上分别转动连接有左输出杆和右输出杆，所述左输出杆和右输出杆相向的一端通过驱动左输出杆和右输出杆在竖直方向同角度转动的竖直转动装置相连，所述左输出杆和右输出杆相向的一端上还设置有驱动左输出杆和右输出杆在水平方向同角度转动的水平转动装置，左输出杆和右输出杆在水平方向和竖直方向上同步转动；
2.如权利要求1所述一种多转轴共轭运动装置，其特征在于，所述水平转动装置包括滚轮和凸轮，凸轮两端之间的区域设置有空间曲面，所述滚轮滚动设置在空间曲面上；
3.如权利要求2所述一种多转轴共轭运动装置，其特征在于，所述凸轮为弧形板，所述凸轮的两端均与所在左输出杆或右输出杆固定相连。
4.如权利要求3所述一种多转轴共轭运动装置，其特征在于，啮合相连的左共轭齿轮和右共轭齿轮带动左输出杆和右输出杆在竖直方向上的转动角度为0-90度。
5.如权利要求4所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈二渊，郭彦彪，卢鹏俊，苟臻元，李瑞，李端，张艺，吴铭，
申请(专利权)人：西安轻工业钟表研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。