【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学领域的通信处理，具体地，涉及一种基于多mcu通信的ct扫描方法及系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和进步，医疗行业对于ct设备的扫描精度和影像视图的要求也越来越高。为了使ct影像的可靠性和准确性更高，就需要不同的扫描方式来检查病人的病灶所在。继而出现了越来越多的扫描方式，而扫描运动的执行需要各运动部件一起协调运动，这就涉及到各部件mcu之间的消息交互。如果处理不当，就会造成代码冗余繁杂，消息失效，定位困难等问题。
2、在实际开发中，现有技术通常以如下方式实现：
3、(1)对于mcu之间的消息交互处理方式如图1所示，当从机的mcu发给主机的mcu一条消息后，主机mcu不应答，只判断是否接收到消息，如果接收到消息，则继续等待下一条消息，如果没有接收到消息，则一直等待。由于mcu之间的消息交互存在“前因后果”，当主机没有接收到消息1时，消息2，消息3，消息4...的处理操作不会被执行，同理，当主机接收到消息1，但没有接收到消息2时，消息2，消息3，消息4...所对应的操作不会被执行，且该消息交互线程一直在等待。这是一个极大的隐患，一旦消息交互环节出现问题不能顺利执行完毕，线程依旧在执行等待，从设备执行动作看，难以定位是通信出现问题还是硬件设备出现了问题。如果是从机的mcu交互出现问题，无法及时定位是哪一从机的交互出现了问题，导致问题排查费时费力，定位困难。
4、(2)对医疗影像ct设备的扫描处理，往往以如下方式实现：在一个线程中一直等待接收扫描协议类型，根据协议类型再判断扫描
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于多mcu通信的ct扫描方法及系统。
2、根据本专利技术提供的一种基于多mcu通信的ct扫描方法及系统，所述方案如下：
3、第一方面，提供了一种基于多mcu通信的ct扫描方法，所述方法包括：
4、步骤s1：检查当前系统状态是否为正常运行状态，若是则进入步骤s4，若否则执行步骤s2；
5、步骤s2：创建路由表结构体；
6、步骤s3：利用路由策略将扫描协议及扫描步骤封装；
7、步骤s4：判断系统当前状态是否为扫描状态，接收扫描消息，检索路由表结构体并执行扫描。
8、优选地，所述步骤s1包括：
9、经过mcu消息交互，进行消息校验，所述mcu消息校验方法包括：
10、步骤s11：从机向主机发送消息mk；
11、步骤s12：主机遍历所有从机进行消息校验，校验失败则进入等待模式，等待下一轮从机发送消息mk，校验成功则更新主机状态机状态，并将消息ackk回复给从机，进入下一个状态机等待接收；
12、步骤s13：从机检查消息ackk，检查无误进入下一个状态机，更新从机状态机状态，并向主机发送下一条消息mk+1；
13、重复步骤s12、步骤s13，直到从机发送完最后一条消息。
14、优选地，所述步骤s2在创建路由表结构体时，包括：
15、步骤s21：将扫描协议类比于路由表中的节点；
16、步骤s22：创建节点内容，每个节点应当包含的内容有：扫描协议类型、扫描协议注册标志位、每种协议应当执行的扫描步骤。
17、优选地，所述步骤s3包括：
18、步骤s31：创建一个数组用以存储所有合法扫描协议类型；
19、步骤s32：封装一个函数，将扫描协议及扫描步骤作为参数传入；
20、步骤s33：在步骤s32的函数中，遍历扫描协议，初始化路由表，完成扫描协议的注册。
21、优选地，所述步骤s4包括：
22、步骤s41：若系统当前状态为扫描状态，接收到扫描消息后，遍历步骤s31数组，判断扫描协议是否为合法协议，若是，则进入步骤s42；若否，则结束；
23、步骤s42：判断该扫描协议是否已经注册，若是，则进入步骤s43；若否，则结束；
24、步骤s43：判断步骤s32所创建的函数中对应参数是否不为null，若是，则进入步骤s44，若否，则结束；
25、步骤s44：将运动指令下发至需要执行动作的组件，完成相应运动；
26、步骤s45：结束扫描。
27、第二方面，提供了一种基于多mcu通信的ct扫描系统，所述系统包括：
28、组件模块：包含整个扫描运动中参与其中的部件mcu；
29、控制模块：作为消息处理中枢的mcu，负责与各组件mcu通信，并接收转发扫描消息；
30、状态机模块：由两路串联状态机组成；一路串联状态机为控制模块的状态机，另一路串联状态机为组件模块的状态机。
31、优选地，所述组件模块所包含的部件mcu均为stm32f7系列。
32、优选地，所述控制模块的mcu为nxp的i.mx6系列。
33、优选地，所述状态机为有限状态机。
34、第三方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于多mcu通信的ct扫描方法的步骤。
35、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
36、1、本专利技术利用状态机的串联特点进行多个mcu交互通信的方法，使原来的单向交流变为双向交流，解决现有mcu通信过程失败定位困难的问题；
37、2、本专利技术将路由策略应用于ct设备扫描逻辑处理的方法，能够有效解决医疗影像ct设备后期升级和维护困难的问题。
38、本专利技术的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
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1.一种基于多MCU通信的CT扫描方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多MCU通信的CT扫描方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求1所述的基于多MCU通信的CT扫描方法，其特征在于，所述步骤S2在创建路由表结构体时，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多MCU通信的CT扫描方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
5.根据权利要求4所述的基于多MCU通信的CT扫描方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
6.一种基于多MCU通信的CT扫描系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于多MCU通信的CT扫描系统，其特征在于，所述组件模块所包含的部件MCU均为STM32F7系列。
8.根据权利要求6所述的基于多MCU通信的CT扫描系统，其特征在于，所述控制模块的MCU为NXP的I.MX6系列。
9.根据权利要求6所述的基于多MCU通信的CT扫描系统，其特征在于，所述状态机为有限状态机。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种基于多mcu通信的ct扫描方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多mcu通信的ct扫描方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的基于多mcu通信的ct扫描方法，其特征在于，所述步骤s2在创建路由表结构体时，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多mcu通信的ct扫描方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
5.根据权利要求4所述的基于多mcu通信的ct扫描方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
6.一种基于多mcu通信的ct扫描系统，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：董芳莹，陈牧，丁友，孙嘉泰，
申请(专利权)人：青岛百洋大骋医用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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