【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及图像处理。在一些示例中，本申请的各方面涉及使用来自多点深度感测系统的信息来处理图像数据。
技术介绍
1、照相机可以被配置具有各种图像捕获和图像处理设置，以改变图像的外观。一些图像处理操作是在捕获照片之前或在捕获照片期间确定以及应用的，诸如自动聚焦、自动曝光和自动白平衡操作，以及其它。这些操作被配置为校正和/或改变图像的一个或多个区域(例如，以确保区域的内容不模糊、过度曝光或失焦)。操作可以由图像处理系统自动地执行或者响应于用户输入来执行。
技术实现思路
1、本文描述了用于使用来自多点深度感测系统的信息来处理图像数据(例如，使用自动聚焦、自动曝光、自动白平衡、自动缩放和/或其它操作)的系统和技术。根据至少一个示例，提供了一种处理图像数据的方法。该方法可以包括：确定与在使用至少一个照相机获得的图像中描绘的第一对象相对应的第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域是与跟多点深度感测系统相关联的多点网格的至少一个元素相关联的；确定针对所述第一对象的第一扩展感兴趣区域，所述第一扩展感兴趣区域是与包括所述多点网格的所述至少一个元素和一个或多个额外的元素的多个元素相关联的；以及基于与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素，来确定表示在所述至少一个照相机与在所述图像中描绘的所述第一对象之间的第一距离的代表性深度信息。
2、在另一示例中，提供了一种用于处理视频数据的装置。该装置可以包括至少一个存储器以及耦合到所述至少一个存储器的(例如，在电路中实现的)一个或多个处理器。所述一个或多
3、在另一示例中，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器进行以下操作：确定与在使用至少一个照相机获得的图像中描绘的第一对象相对应的第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域是与跟多点深度感测系统相关联的多点网格的至少一个元素相关联的；确定针对所述第一对象的第一扩展感兴趣区域，所述第一扩展感兴趣区域是与包括所述多点网格的所述至少一个元素和一个或多个额外的元素的多个元素相关联的；以及基于与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素，来确定表示在所述至少一个照相机与在所述图像中描绘的所述第一对象之间的第一距离的代表性深度信息。
4、在另一示例中，提供了一种用于处理视频数据的装置。该装置包括：用于确定与在使用至少一个照相机获得的图像中描绘的第一对象相对应的第一感兴趣区域的单元，所述第一感兴趣区域是与跟多点深度感测系统相关联的多点网格的至少一个元素相关联的；用于确定针对所述第一对象的第一扩展感兴趣区域的单元，所述第一扩展感兴趣区域是与包括所述多点网格的所述至少一个元素和一个或多个额外的元素的多个元素相关联的；以及用于基于与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素，来确定表示在所述至少一个照相机与在所述图像中描绘的所述第一对象之间的第一距离的代表性深度信息的单元。
5、在一些方面中，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：基于表示所述第一距离的代表性深度信息来处理所述图像，其中，处理所述图像包括：对所述图像的至少所述第一感兴趣区域执行自动曝光、自动聚焦、自动白平衡和自动缩放中的至少一者。
6、在一些方面中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：确定所述第一感兴趣区域的大小和所述第一感兴趣区域相对于在所述图像中的参考点的位置中的至少一者；以及基于所述第一感兴趣区域的所述大小和所述位置中的至少一者，来确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域。
7、在一些方面中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：基于所述第一感兴趣区域的所述大小来确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域。
8、在一些方面中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：基于所述第一感兴趣区域的所述位置来确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域。
9、在一些方面中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：基于所述第一感兴趣区域的所述大小和所述位置，来确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域。
10、在一些方面，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：确定与所述多点网格的一个或多个额外的元素中的第一元素相关联的第一深度，所述第一元素邻接与所述第一感兴趣区域相关联的所述至少一个元素；确定在所述第一深度和与所述第一感兴趣区域相关联的所述至少一个元素的深度之间的差小于门限差；以及基于确定在所述第一深度与跟所述第一感兴趣区域相关联的所述至少一个元素的所述深度之间的所述差小于所述门限差，来将所述第一元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联。
11、在一些方面中，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以进一步基于所述第一深度的置信度大于置信度门限，来将所述第一元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联。
12、在一些方面，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：确定与所述多点网格的所述一个或多个额外的元素中的第二元素相关联的第二深度，所述第二元素邻接所述一个或多个额外的元素中的所述第一元素；确定在所述第二深度与所述第一深度之间的差小于所述门限差；以及基于确定在所述第二深度与所述第一深度之间的所述差小于所述门限差，来将所述第二元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联。
13、在一些方面，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：确定与所述多点网格的所述一个或多个额外的元素中的第二元素相关联的第二深度，所述第二元素邻接所述一个或多个额外的元素中的所述第一元素；确定在所述第二深度与所述第一深度之间的所述差大于所述门限差；以及基于确定在所述第二深度与所述第一深度之间的所述差大于所述门限差，来从所述第一扩展感兴趣区域中排除所述第二元素。
14、在一些方面中，为了确定表示所述第一距离的所述代表性深度信息，上文描述的方法、装置和计算机可读介质可以包括：基于与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素的深度值，来确定针对所述第一扩展感兴趣区域的代表性深度值。
15、在一些方面中，代表性深度值包括与第一扩展感兴趣区域相关联的多个元素的深度值的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种处理图像数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
7.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第一元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联还是基于所述第一深度的置信度大于置信度门限的。
9.根据权利要求7或8中的任一项所述的方法，还包括：
10.根据权利要求7或8中的任一项所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其中，确定表示所述第一距离的所述代
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述代表性深度值包括与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素的所述深度值的平均值。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于表示所述第一距离的所述代表性深度信息来处理所述图像包括：对所述图像的至少所述第一感兴趣区域执行自动曝光、自动聚焦、自动白平衡和自动缩放中的至少一者。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述组合深度信息包括：确定表示所述第一距离的所述代表性深度信息和表示所述第二距离的所述代表性深度信息的加权平均值。
18.根据权利要求16或17中的任一项所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，基于所述组合深度信息来处理所述图像包括：对所述图像的至少所述第一感兴趣区域执行自动曝光、自动聚焦、自动白平衡和自动缩放中的至少一者。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的方法，其中，所述多点深度感测系统包括发射机和接收机，所述发射机包括多个光源，所述接收机被配置为接收由所述多个光源发射的光的反射，并且其中，所述代表性深度信息是基于接收到的光的反射来确定的。
21.一种用于处理图像数据的装置，包括：
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
23.根据权利要求21或22中的任一项所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
24.根据权利要求23所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
25.根据权利要求23所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
26.根据权利要求23所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
27.根据权利要求21或22中的任一项所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：进一步基于所述第一深度的置信度大于置信度门限，来将所述第一元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联。
29.根据权利要求27或28中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
30.根据权利要求27或28中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
31.根据权利要求21至30中的任一项所述的装置，其中，为了确定表示所述第一距离的所述代表性深度信息，所述至少一个处理器被配置为：
32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述代表性深度值包括与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素的所述深度值的平均值。
33.根据权利要求21至32中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
34.根据权利要求33所述的装置，其中，为了基于表示所述第一距离的所述代表性深度信息来处理所述图像，所述至少一个处理器被配置为：对所述图像的至少所述第一感兴趣区域执行自...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种处理图像数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
7.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第一元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联还是基于所述第一深度的置信度大于置信度门限的。
9.根据权利要求7或8中的任一项所述的方法，还包括：
10.根据权利要求7或8中的任一项所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其中，确定表示所述第一距离的所述代表性深度信息包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述代表性深度值包括与所述第一扩展感兴趣区域相关联的所述多个元素的所述深度值的平均值。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于表示所述第一距离的所述代表性深度信息来处理所述图像包括：对所述图像的至少所述第一感兴趣区域执行自动曝光、自动聚焦、自动白平衡和自动缩放中的至少一者。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述组合深度信息包括：确定表示所述第一距离的所述代表性深度信息和表示所述第二距离的所述代表性深度信息的加权平均值。
18.根据权利要求16或17中的任一项所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，基于所述组合深度信息来处理所述图像包括：对所述图像的至少所述第一感兴趣区域执行自动曝光、自动聚焦、自动白平衡和自动缩放中的至少一者。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的方法，其中，所述多点深度感测系统包括发射机和接收机，所述发射机包括多个光源，所述接收机被配置为接收由所述多个光源发射的光的反射，并且其中，所述代表性深度信息是基于接收到的光的反射来确定的。
21.一种用于处理图像数据的装置，包括：
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
23.根据权利要求21或22中的任一项所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
24.根据权利要求23所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
25.根据权利要求23所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
26.根据权利要求23所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
27.根据权利要求21或22中的任一项所述的装置，其中，为了确定针对所述第一对象的所述第一扩展感兴趣区域，所述至少一个处理器被配置为：
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：进一步基于所述第一深度的置信度大于置信度门限，来将所述第一元素与所述第一扩展感兴趣区域进行关联。
29.根据权利要求27或28中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
30.根据权利要求27或28中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
31.根据权利要求21至30中的任一项所述的装置，其中，为了确定表示所述第一距离的所述代表性深度信息，所述至少一个处理器被配置为：
32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述代表性深度值包括与所述第一扩展感兴趣区域相关联...
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