【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编队卫星自主导航，尤其涉及一种基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法。
技术介绍
1、分布式卫星系统是由物理上互不相连的、共同实现同一空间任务的多颗卫星构成的空间系统，是21世纪空间技术发展的新趋势。分布式卫星系统的应用任务具有自主协同运动能力，其中的核心和基础便是自主导航，传统的单卫星导航一般是依赖于地面站或全球导航星座系统，而基于星间测量的自主导航系统能够不依赖外部支持，主要通过星间相对测量信息，例如无线电、激光、红外、可见光等，利用非线性估计理论解算出卫星间的相对运动状态参数和卫星各自的惯性姿态参数，具有自主性强、占用资源少等优点。
2、基于星间测量的自主导航按测量方式可分为基于星间测距，基于相对视线角测量和基于星间相对位置矢量测量的导航方法。分布式卫星系统中卫星之间的相对位置矢量需要距离、角度及姿态同时测量才能获得，故在卫星较多的情况下，为保证组网中每颗卫星在任意时刻均为可观测状态需要在组网中布设大量的敏感器，系统成本较高。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，所述主星测量设备包括：
3.根据权利要求2所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，在所述步骤S3中，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，所述主星测量设备包括：
3.根据权利要求2所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，在所述步骤s3中，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，在所述步骤s3中，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法，其特征在于，所述测量切换策略为时间均等依次切换，即按固定的测量切换周期，对所述从星进行切换测量；其中，所述测量周期根据所述组网卫星系统中卫星的数量和具体轨道确定，满足在一个测量周期内，所述主星可完成对所述组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，周博超，崔世航，张艾，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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