【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位校验领域，具体涉及一种机器人定位校验方法。
技术介绍
1、目前机器人普遍使用使用激光雷达、摄像头等传感器数据在二维地图中进行定位，但是由于实际使用场景中机器人所处的环境特征有可能变化，二维地图中也会出现相似场景，这就导致机器人定位时可能无法准确定位到正确位置，会出现定位错误的现象。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出了一种机器人定位校验方法，包括：获取目标机器人所处环境地图内各分区的无线信号强度分布情况；在所述目标机器人进行定位时，获取所述目标机器人的初始定位结果以及所述目标机器人的当前无线信号强度；通过所述当前无线信号强度以及各分区的无线信号强度分布情况，对所述初始定位结果进行校验。
2、在一个示例中，所述获取目标机器人所处环境地图内各分区的无线信号强度分布情况，具体包括：获取目标机器人所处环境地图内的位置信息与无线信号强度的对应关系；确定多个无线信号强度区间；针对所述目标机器人所处环境地图中的任一分区，根据所述位置信息与无线信号强度的对应关系，确定...
【技术保护点】
1.一种机器人定位校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标机器人所处环境地图内各分区的无线信号强度分布情况，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定多个无线信号强度区间，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标机器人在所述任一分区内的无线信号强度在各无线信号强度区间的区间出现概率，具体包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标机器人所处环境地图内的位置信息与无线信号强度的对应关系，具体包括：
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【技术特征摘要】
1.一种机器人定位校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标机器人所处环境地图内各分区的无线信号强度分布情况，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定多个无线信号强度区间，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标机器人在所述任一分区内的无线信号强度在各无线信号强度区间的区间出现概率，具体包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标机器人所处环境地图内的位置信息与无线信号强度的对应关系，具体包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述当前无线信号强度以及各分区的无线信号强度分布情况，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，仝嘉铭，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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