【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理，尤其涉及一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置。
技术介绍
1、垃圾焚烧发电已成为生活垃圾减量化、资源化、无害化的最主要途径。垃圾焚烧电厂的垃圾在进入焚烧炉之前需要在垃圾仓中储存7天进行发酵沥出水分，提高入炉垃圾热值，促进燃烧。为保证垃圾渗滤液的排出和收集，在垃圾仓一侧墙壁设置一定数量的格栅，格栅的另一侧设置渗滤液沟道间和渗滤液收集沟。垃圾渗滤液通过格栅流入渗滤液收集沟。但渗滤液格栅容易被垃圾堵塞，如不定时清理，会造成板结，影响渗滤液排出，从而造成垃圾含水率高影响燃烧。
2、目前渗滤液格栅的疏通主要依靠人工，工人需要进入渗滤液沟道间作业。渗滤液沟道间因为发酵产生沼气、硫化氢等有毒及易燃易爆气体，工作环境恶劣。人工疏通不仅存在安全隐患，而且格栅孔数量多，人工作业量大，疏通频率低、效率低。因此，需要专利技术一种自动疏通装置代替人工疏通，定时疏通，增加疏通频率，从而达到良好的渗滤液排出效果。有部分垃圾电厂采用机械设备进行定时自动疏通，采用机械力进行疏通的弊端在于机械设备比较复杂且占地比较大，而渗滤液沟道间空间有限，不利于安装和收纳。
3、公开号为cn109837976a的专利是一种垃圾池渗滤液疏通装置，包括控制柜、机器人本体和导轨，机器人本体包括行走机构、升降机构、旋转避让机构和设有疏通杆的疏通机构，使疏通机构的疏通杆作往复运动对水篦子进行疏通。
4、该对比专利与本专利的不同之处在于：①该对比专利采用疏通杆的机械推力对渗滤液格栅进行疏通，本专利采用高压水的冲击力对渗滤液格
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，通过带有高压多角度组合喷嘴的机械手用水力疏通被垃圾堵塞的渗滤液格栅，解决渗滤液格栅容易堵塞和板结，渗滤液排出不畅问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，包括水力泵站、疏通装置本体、电控柜组成，水力泵站和电控柜安装在零米层，疏通装置本体安装在渗滤液沟道间内，通过水管和电缆进行分别连接水力泵站和电控柜；
4、疏通装置本体包括轨道和疏通小车；所述轨道沿垃圾仓侧墙布置，轨道（301）在垃圾仓侧墙的各个渗滤液格栅处设有分支轨道，一个分支轨道朝向一个渗滤液格栅设置；
5、疏通小车位于轨道和分支轨道上移动；疏通小车包括小车以及安装在小车上的滚轮、电机、机械手，滚轮于轨道和分支轨道上滚动，电机驱动滚轮转动；所述机械手安装于小车上，机械手末端设有组合喷嘴。
6、作为更进一步的优选方案，疏通装置本体中还包括控制系统，控制系统发出信号控制机械手的摆动，实现组合喷嘴对准各个渗滤液格栅，依次对各个渗滤液格栅进行疏通。
7、作为更进一步的优选方案，组合喷嘴上具有摄像头，通过摄像头定位到堵塞严重的渗滤液格栅的网孔，返回图像信号到控制系统。
8、作为更进一步的优选方案，组合喷嘴包括中心长喷嘴，以及中心长喷嘴周围布置的四周短喷嘴，四周短喷嘴的喷射方向与中心长喷嘴的喷射方向之间夹角为30°，中心长喷嘴和四周短喷嘴均为拉瓦尔喷嘴结构；
9、中心长喷嘴又包括中心喷管，以及围绕中心喷管设置的分散喷管，中心喷管与分散喷管之间夹角为30°-45°。
10、组合喷嘴有远喷和近喷两种疏通模式：远喷模式下组合喷嘴与格栅保持一定距离，中心长喷嘴和四周短喷嘴全开，可喷出高压水进行大面积、多角度冲洗疏通；近喷模式下中心长喷嘴插入堵塞严重的格栅孔内，只开中心长喷嘴，喷出高压水对格栅孔进行强力疏通。
11、作为更进一步的优选方案，轨道接近垃圾仓侧墙的一侧设有支架，支架上具有限位轨道，小车一侧的滚轮限位于限位轨道与轨道之间。
12、作为更进一步的优选方案，组合喷嘴有远喷和近喷两种疏通模式：远喷模式下组合喷嘴与格栅保持一定距离，中心长喷嘴和四周短喷嘴全开，可喷出高压水进行大面积、多角度冲洗疏通；近喷模式下中心长喷嘴插入堵塞严重的格栅孔内，只开中心长喷嘴，喷出高压水对格栅孔进行强力疏通。
13、本专利技术提出一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，利用机械手和高压水的冲击力对渗滤液格栅进行疏通，相较于机械力疏通装置，结构更为简单，设备故障率低。搭配特制的组合喷嘴并采用拉瓦尔喷嘴形式，水的冲击力大，可以对一定范围内的格栅进行大面积冲洗疏通，疏通效率高。也可以伸入格栅孔内，对堵塞严重的格栅孔进行针对性强力疏通。喷嘴的角度可调，可以多角度对格栅进行冲洗疏通，清理无死角。
14、本装置还可以对渗滤液收集沟进行冲洗，不用时可收纳于渗滤液沟道间一角，占地较小。在环境恶劣，充满恶臭、有毒气体的渗滤液沟道间，代替危险、效率低、劳动强度大的人工作业，实现渗滤液格栅疏通和渗滤液收集沟冲洗双重功能，不仅能保障垃圾仓渗滤液的顺畅排出，还有利于维护渗滤液沟道间的环境。
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1.一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：包括水力泵站（201）、疏通装置本体（202）、电控柜（203）组成，水力泵站（201）和电控柜（203）安装在零米层，疏通装置本体（202）安装在渗滤液沟道间内，通过水管和电缆进行分别连接水力泵站（201）和电控柜（203）；
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述疏通装置本体（202）中还包括控制系统，控制系统发出信号控制机械手（305）的摆动，实现组合喷嘴（308）对准各个渗滤液格栅（101），依次对各个渗滤液格栅（101）进行疏通。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述组合喷嘴（308）上具有摄像头（309），通过摄像头（309）定位到堵塞严重的渗滤液格栅（101）的网孔，返回图像信号并转化成对应的位置坐标到控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述组合喷嘴（308）包括中心长喷嘴，以及中心长喷嘴周围布置的四周短喷嘴，四周短喷嘴的喷
5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述轨道（301）接近垃圾仓侧墙（102）的一侧设有支架（307），支架（307）上具有限位轨道（306），小车（304）一侧的滚轮（302）限位于限位轨道（306）与轨道（301）之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述组合喷嘴(308)有远喷和近喷两种疏通模式：远喷模式下组合喷嘴与格栅保持一定距离，中心长喷嘴和四周短喷嘴全开，可喷出高压水进行大面积、多角度冲洗疏通；近喷模式下中心长喷嘴插入堵塞严重的格栅孔内，只开中心长喷嘴，喷出高压水对格栅孔进行强力疏通。
...【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：包括水力泵站（201）、疏通装置本体（202）、电控柜（203）组成，水力泵站（201）和电控柜（203）安装在零米层，疏通装置本体（202）安装在渗滤液沟道间内，通过水管和电缆进行分别连接水力泵站（201）和电控柜（203）；
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述疏通装置本体（202）中还包括控制系统，控制系统发出信号控制机械手（305）的摆动，实现组合喷嘴（308）对准各个渗滤液格栅（101），依次对各个渗滤液格栅（101）进行疏通。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾仓渗滤液格栅的自动水力疏通装置，其特征在于：所述组合喷嘴（308）上具有摄像头（309），通过摄像头（309）定位到堵塞严重的渗滤液格栅（101）的网孔，返回图像信号并转化成对应的位置坐标到控制系统。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，郭镇宁，韩兆玉，崔洁，胡利华，
申请(专利权)人：光大环境科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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