一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题，用于棱镜－全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜（１）、滤光镜（２）、镜头（３）和光敏位置传感器（４），所述棱镜棱角处切有与棱镜入射面平行的小口，所述光敏位置传感器（４）的光敏面位于镜头（３）的焦平面上且与镜头（３）轴线垂直，所述光敏面的中心在镜头轴线上。本发明专利技术能较好地消除折射效应对棱镜棱角坐标测量的影响，具有精度高、安装和操作简单等优点，可用于盾构测量、道路施工、地形测量等控制点测量领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种角锥棱镜坐标测量误差补偿装置，可用于盾构测量、道路施工、地形测量等控制点测量领域。
技术介绍
利用全站仪测定目标棱镜点的坐标是坐标解析测量的主要方法。具有自动识别功能的全自动全站仪可以实现棱镜目标的自动照准、锁定跟踪、自动测量和记录，在动态跟踪测量、自动测量、变形监测等方面有着广阔的应用前景。反射棱镜是构成全站仪系统的重要组成部分，其作用是使全站仪能精确照准目标和反射全站仪激光以实现目标点的角度、距离和位置测量。棱镜的主要类型有角锥棱镜、棱镜片、360度棱镜等。本专利技术涉及的是角锥棱镜(或称回归反射器)，它是一种依据临界角原理制造的内部全反射棱镜，反射面为3个互相垂直的棱镜面组成。它不受入射角度大小的影响，把入射光反射180度，即对于任一条进入通光孔径的入射光线，都将被高效地按原方向反射回去。全站仪发射的激光垂直入射到角锥棱镜后，由棱镜的3个反射面反射并按原方向返回，由测量得到的入射光的水平角、俯仰角以及全站仪与目标棱镜的距离计算出棱镜棱角的坐标。如附图1所示，当激光以一定角度α于A点斜入射到棱镜玻璃体中时会产生折射现象此时按上述计算方法得到的点坐标是棱镜棱角的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，用于对经全站仪测量的角锥棱镜坐标测量值进行误差补偿，该补偿装置包括角锥棱镜（１）、滤光镜（２）、镜头（３）和光敏位置传感器（４），所述角锥棱镜棱角处切有与棱镜入射面平行的小口，所述光敏位置传感器（４）的光敏面位于镜头（３）的焦平面上且与镜头（３）轴线垂直，所述光敏面的中心在镜头轴线上；全站仪发射的入射激光经角锥棱镜（１）反射后得到角锥棱镜棱角的像点坐标，同时部分激光由角锥棱镜（１）的小口透过角锥棱镜（１），经滤光镜（２）滤光后打在镜头（３）上，经镜头（３）聚焦后形成光点，打在光敏位置传感器（４）上，产生的感光数据经处理得到该光点在光敏位置传感器（４）坐标下的...

【技术特征摘要】
1.一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，用于对经全站仪测量的角锥棱镜坐标测量值进行误差补偿，该补偿装置包括角锥棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4)，所述角锥棱镜棱角处切有与棱镜入射面平行的小口，所述光敏位置传感器(4)的光敏面位于镜头(3)的焦平面上且与镜头(3)轴线垂直，所述光敏面的中心在镜头轴线上；全站仪发射的入射激光经角锥棱镜(1)反射后得到角锥棱镜棱角的像点坐标，同时部分激光由角锥棱镜(1)的小口透过角锥棱镜(1)，经滤光镜(2)滤光后打在镜头(3)上，经镜头(3)聚焦后形成光点，打在光敏位置传感器(4)上，产生的感光数据经处理得到该光点在光敏位置传感器(4)坐标下的坐标，并计算得到透射的激光相对光敏位置传感器(4)的方位角，即为全站仪入射激光相对角锥棱镜(1)的入射角，根据此入射角补偿全站仪测得的棱镜棱角像点坐标，即可得到所述角锥棱镜棱角值。2.根据权利要求1所述的一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，其特征在于，该补偿装置还包括传输模块(5)，所述光点在光敏位置传感器(4)坐标下的坐标经该传输模块(5)传输到外部处理设备计算得到所述的方位角。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国力，潘明华，邵涛，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]